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產(chǎn)品詳細介紹 一、機器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方向介紹     隨著計算機科學技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域也隨之不斷擴展和深化。工業(yè)機器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，正為工業(yè)自動化發(fā)揮著巨大作用。 機器人學是一門綜合性的新興學科，它是綜合了機械工程技術(shù)、電子工程技術(shù)、信息傳感器技術(shù)、控制理論、機構(gòu)學、人工智能學、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù)。在國外工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，其已經(jīng)成為一種標準設(shè)備而在工業(yè)自動化行業(yè)廣泛應(yīng)用，它代表了機電一體化的最高成就。 隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展水平也成為一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人是機器人學的一個分支，工業(yè)機器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS)、自動化工廠（FA)、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。 (一)工業(yè)機器人 圖表 工業(yè)機器人未來發(fā)展方向 我國未來工業(yè)機器人（300024）技術(shù)發(fā)展的重點有： 一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人； 二，醫(yī)用機器人：主要有腦外科手術(shù)輔助機器人，遙控操作輔助正骨等； 三，仿生機器人：主要有移動機器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機器人等。 其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報告》中指出，我國工業(yè)機器人行業(yè)要認識到以下幾點情況：第一，工業(yè)機器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機器人有更多的政策與經(jīng)濟支持，參考國外先進經(jīng)驗，加大技術(shù)投入與改造；第二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應(yīng)該繼續(xù)對智能機器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面；第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機器人已經(jīng)與國外相當，企業(yè)采購工業(yè)機器人時不要盲目進口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。 (二)服務(wù)機器人 服務(wù)機器人技術(shù)越來越向智能機器技術(shù)與系統(tǒng)方向發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴展，在學科發(fā)展上與生機電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學科進行交叉創(chuàng)新，研究的科學問題包含新材料、新感知、新控制和新認知等方面。而涉及服務(wù)機器人的需求與創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)、服務(wù)及安全之間的辯證關(guān)系依然是其發(fā)展的核心原動力與約束力。 研究服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)框架與核心技術(shù)，發(fā)展服務(wù)機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，對促進我國機器人自主創(chuàng)新體系的建立，適應(yīng)“機器人進入千家萬戶”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，將產(chǎn)生深遠的影響。同時對應(yīng)對我國老齡化社會、建設(shè)和諧社會等，具有重要的戰(zhàn)略性、前瞻性和引導(dǎo)性。 二、機器人市場前景展望及職業(yè)院校開設(shè)機器人專業(yè)的重要意義     《機器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》草案已基本制度完成。《規(guī)劃》提出了今后五年中國機器人產(chǎn)業(yè)的主要發(fā)展方向，工信部將重點推進工業(yè)機器人在輪胎、陶瓷等原材料行業(yè)，民爆等危險作業(yè)行業(yè)，鍛造鑄造等金屬工業(yè)行業(yè)以及國防軍工領(lǐng)域的推廣應(yīng)用；《規(guī)劃》也對服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展進行了頂層設(shè)計，家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手。     推動工業(yè)機器人變大變強      中國已經(jīng)連續(xù)兩年成為世界第一大機器人市場，但產(chǎn)業(yè)大而不強。如何促進機器人市場的健康有序發(fā)展是管理層非常關(guān)注的問題。     以工業(yè)機器人為例，目前我國精密減速機、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等機器人核心零部件大部分依賴進口，而這些零部件占到整體生產(chǎn)成本70%以上。     其中，精密減速器75%的份額被日本壟斷，國內(nèi)高價購買占到生產(chǎn)成本的45%，而在日本僅為25%，我國采購核心零部件的成本就已經(jīng)高于國外同款機器人的整體售價，在高端機器人市場上根本無法與國外品牌競爭。     服務(wù)機器人千億市場待開拓     近年來，工業(yè)機器人發(fā)展速度較快，但服務(wù)機器人相對弱勢。因此，《規(guī)劃》對服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展進行了頂層設(shè)計。    《規(guī)劃》提出了市場主導(dǎo)、質(zhì)量為先、強化基礎(chǔ)、創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展原則，實現(xiàn)在助老助殘領(lǐng)域、消費服務(wù)領(lǐng)域、醫(yī)療領(lǐng)域等重點領(lǐng)域的示范應(yīng)用，并開展核心零部件攻關(guān)、前沿共性技術(shù)研發(fā)、醫(yī)療康復(fù)機器人應(yīng)用等重點工作。     目前，家務(wù)輔助機器人每年以超過10%的增長速度出現(xiàn)在生活中，把個人從繁重的家務(wù)勞動中解放出來，家庭機器人將成為繼計算機之后的又一個科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮。    家庭輔助類機器人以更高的性價比解放人類雙手，保守估計市場空間將超千億元。隨著云機器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人將大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場。     服務(wù)機器人一般需結(jié)合特定市場進行開發(fā)，所以從這點上來說，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進行開發(fā)，占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢。     2016-2020年中國機器人銷量預(yù)測     2013年，中國工業(yè)機器人銷量為3.69萬臺；2014年達到5.7萬臺，同比增長了55%。 綜合以上因素，中投顧問在《2016-2020年中國機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預(yù)測報告》預(yù)計，2016年中國工業(yè)機器人銷量將達到9.35萬臺，未來五年(2016-2020)行業(yè)年均復(fù)合增長率約為30.12%，2020年中國工業(yè)機器人銷量將達到26.8萬臺。     因此，中高職院校開設(shè)工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)恰逢其時，對學校專業(yè)升級和改造至關(guān)重要。  圖表 中投顧問對2016-2020年中國工業(yè)機器人銷量預(yù)測             

針對某些條件允許的餐廳或食堂，使用云寶自動送餐機器人，實現(xiàn)零接觸就餐模式，保證就餐安全和衛(wèi)生。把繁瑣、重復(fù)的事情交給機器人去做，送物、送外賣、送客需品。更多的使用機器人運送，避免人與人接觸，讓客人在居住期間更安心。云澎自動送餐機器人，減少接觸頻率，有效預(yù)防接觸傳播。

人工智能機器人實訓平臺采用先進的實感技術(shù)，搭載高精度激光雷達、高清攝像頭和紅外傳感器，可以實現(xiàn)人臉掃描，微秒識別；環(huán)境認知，物體識別；動作捕捉，即時反饋；手勢認知，人性互動等功能，同時可完成自主建圖，自主導(dǎo)航避障、自主充電等續(xù)航問題。擁有25套基礎(chǔ)表情動作和486類情感語言表達，能實現(xiàn)語音、動作、手勢、表情、觸控、感應(yīng)等多模態(tài)交互，以及多語種和國內(nèi)多方言互動。通過對人工智能機器人進行仿生模塊化的拆解裝配，可以實現(xiàn)聲控識別、自然語言理解、人臉識別、情緒識別等多模塊人工智能技術(shù)實訓，培養(yǎng)智能機器人開發(fā)及應(yīng)用能力。

應(yīng)用于大型園區(qū)安防、軍用警用等領(lǐng)域。該機器人具備24小時自主巡邏、全方位音視頻監(jiān)控、環(huán)境感知、智能分析、異常報警等多種安保功能。

“高清數(shù)字人虛擬解剖系統(tǒng)”是一套采用數(shù)字化三維重建技術(shù)虛擬人體結(jié)構(gòu)的解剖系統(tǒng)，主要特點有高精度虛擬人體、真實結(jié)構(gòu)真人比例、觸屏交互操作、平臥視角觀察、中英雙語系統(tǒng)。通過將超高精度人體斷層序列圖像技術(shù)處理，達到超高精度、超大數(shù)據(jù)人體結(jié)構(gòu)的實時繪制。解剖臺的觸控操作可實現(xiàn)不同方位和層次人體結(jié)構(gòu)的任意角度剖切、觀察，將人體解剖學、局部解剖學、斷層解剖學的知識融合起來 , 采用虛擬切刀進行連續(xù)性展示 , 并通過構(gòu)建虛擬解剖組合模型 , 幫助觀察者建立三維空間結(jié)構(gòu)觀念。

復(fù)合升降機器人將移動底盤、豎直導(dǎo)軌、機械臂、視覺傳感器、末端工具通過主控模塊集成于一體。與傳統(tǒng)形式的復(fù)合機器人相比，增加了升降系統(tǒng)，進一步擴展了機器人的工作空間。同時在機械臂末端不僅配備了執(zhí)行工具，還集成了一款開源的3D視覺傳感器，保證機器人在充足的工作空間下，具有更高的任務(wù)準確性和靈活性。

一種超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制備方法，其中，該超支化聚三唑功能化的石墨烯是將芳香基團修飾的超支化聚三唑修飾到石墨烯表面形成的；所述芳香基團修飾的超支化聚三唑是在超支化聚三唑末端接枝上芳香基團形成的。

本發(fā)明提供了一種聚氧化乙烯基電解質(zhì)及其制備方法與應(yīng)用， 該 聚 氧 化 乙 烯 基 電 解 質(zhì) 具 有 如 式 I 所 示 的 化 學 結(jié) 構(gòu) 式 <img file=""DDA0000976130770000011.GIF"" wi=""1309"" he=""430"" /> 其 中，每個 Ar 各自獨立的為苯基或被磺酸基取代的苯基，在所有 Ar 中， 磺 酸 基 的 取 代 率 為 1/36 ～ 1/12 ， 所 述 磺 酸

本發(fā)明公開了一種超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制備方法， 其中，該超支化聚三唑功能化的石墨烯是將芳香基團修飾的超支化聚 三唑修飾到石墨烯表面形成的；所述芳香基團修飾的超支化聚三唑是 在超支化聚三唑末端接枝上芳香基團形成的。本發(fā)明通過點擊化學反 應(yīng)制備出末端接枝上芳香基團的超支化聚三唑，然后將其以非共價鍵 法修飾到石墨烯的表面，使超支化聚三唑功能化的石墨烯具有良好的 分散性和反應(yīng)能力；所得石墨烯具有良好的分散性和反應(yīng)能