基于自適應(yīng)滑膜機(jī)制的電動汽車線控轉(zhuǎn)向控制器開發(fā)
成果簡介:智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng),包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域,從 2014 年開始 興起,2015 年逐步推廣,2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器,通過加速度計和陀螺儀進(jìn)行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù),進(jìn)而精確判斷車輛傾角,運用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14