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一種剪切式枸杞采摘機
本發明公開了屬于農業機械技術領域的一種剪切式枸杞采摘機。所述枸杞采摘機由果柄切割單元、齒輪傳動單元、電氣控制單元和枸杞收集單元組成；所設計的分禾器約束果柄在枝條下面形成簡支梁，對枸杞進入切割區域具有導向和夾持的作用，分禾器內設計三岔口結構，用于篩選青果和紅果，青果從分禾器側壁導出，紅果進入切割區域。同時分禾器與刀片在豎直方向上保持安全距離，保證枸杞果柄長度要求；本發明解決了枸杞采摘難題、鮮枸杞便攜包裝、枸杞破損率高和采摘人員勞動強度大的問題。可擺脫地形的限制，適應復雜的作業環境，降低勞動人員工作強度，解放生產力。其結構簡單便攜小巧，實用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和運輸效率，降低枸杞損傷率。
中國農業大學
2021-04-11
一種耙式水果采摘收集
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結構。兩塊翼板安裝在耙體的兩側且與耙齒朝向同一側彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12
一種行走式草莓輔助采摘裝置
本實用新型公開一種行走式輔助采摘草莓裝置，包括兩個部分：一部分是負責剪下草莓的剪切裝置，分為操作桿、連接桿和剪刀頭三個部分，連接桿連接操作桿和剪刀頭，連接桿具有伸縮功能，過按下凸起以調節連接桿的長度，可以適應不同身高的工作人員。另一部分是收集裝置，整體是一個底部裝有萬向輪的載物小車，小車底部跨過一壟草莓田，可配合左右兩個機械臂使用，在小車左右兩端接有由電機驅動的傳送帶裝置，傳送裝置與機械臂相連，可將被剪下的草莓從低端運送到小車上，減少草莓在下落過程中的損傷，配合萬向輪，果農在行進過程中
安徽建筑大學
2021-01-12
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學院
2021-04-11
一種一體化草莓采摘器
本實用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結構、傳動結構和收集器。外殼的一端設一缺口，另一端設有凹槽一，底部開設有縫隙。剪切結構包括：夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉動連接。刀片與刀片下固定座轉動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結構包括電機，驅動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機驅動齒輪一與齒輪二相向轉動，帶動外殼內的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運動。收集器呈網
安徽建筑大學
2021-01-12
基于非均布并聯機構的水果采摘裝置
本發明公開了一種基于非均布并聯機構的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構和控制系統；定平臺豎直放置，四臺電機均經各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構，四臺電機和末端采摘機構均與控制系統連接。本發明可任意角度控制末端采摘機構對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構的慣性和增加采摘機構的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優勢。
浙江大學
2021-04-13