安全高效自動操作橋式吊車系統
本項目開發了一套 32 噸級工業自動吊車系統,相關技術處于國際領先地位。本展品可使吊車運送效率比當前主流方法提高 77%以上,行程 6 米時,最大定位誤差不超過 5 毫米,精度非常高。同時,本展品可確保事故率降低 50%以上,使操作人員工作效率提高 2-3 倍。本展品已在天津起重設備有限公司生產的吊車上進行了大量的推廣應用。 這項成果符合《中國制造 2025》的戰略目標,具有非常顯著的經濟效益。它定位精度高,有助于實現核廢料運送與處理等操作。無人式的操作方式可以使橋式吊車在各種危險環境下作業,從而進一步拓寬了其工作范圍,在先進制造行業產生了非常積極的影響。 這項成果在創新性方面處國際領先水平。在吊車控制方面,國際上近 5 年來引用數排名前十名的論文中,這項成果占到 4 篇;成果第一完成人方勇純教授應邀前往波蘭華沙參加第 11 屆機器人運動與控制研討會并做大會報告(其他三位大會報告人分別來自美國,法國,葡萄牙)。2016 年,成果入選國家自然科學基金委資助項目優秀成果選編(六),信息科學部 5 年共入選成果 25 項,其它入選成果的第一完成人分別為高文院士,楊學軍院士,錢鋒院士,房建成院士,郝躍院士等著名專家。
南開大學
2021-02-01