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一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13
一種電磁漸進柔性復合成形方法
本發明屬于零件成形制造相關技術領域，其公開了一種電磁漸 進柔性復合成形方法，其包括以下步驟：提供包含有放電組件、型面 由多個離散的基本體組成的多點支撐模具及四個液壓缸的電磁成形裝 置；調整基本體以形成頂層型面，液壓缸通過移動以壓緊板件；放電 線圈沿著頂層型面逐次移動，放電組件隨著放電線圈的移動逐次放電， 板件逐漸朝遠離放電線圈的方向運動，直至板件與頂層型面相貼合； 重新調整基本體的高度以形成新的頂層型面后，并重新夾緊
華中科技大學
2021-04-14
一種多層結構柔性電子連續復合系統
本發明屬于多層結構柔性電子復合加工相關領域，并公開了一 種多層結構柔性電子連續復合系統，其包括 4 個收放卷模塊、一次層 合模切模塊、轉步距模塊、二次層合模切模塊、剔廢模塊以及標簽收 卷模塊等多個功能模塊，并對這些模塊的內部組成及其相互連接方式 進行了設計。本發明還對該系統的層合模切控制、張力控制等工藝原 理給出了優化研究結果。通過本發明，不僅可根據需求工況實現多種 工況模式之間的自由調換，同時能有效滿足單條復合、良率檢測、剔 廢、糾偏、高精度模切和連續進給、確保良好張力控制等功
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性視網膜芯片及其制備方法
本發明公開了一種柔性視網膜芯片。頂層和底層聚合物薄膜之間設置有規則分布的硅島和通孔，硅島內含有用于模擬生理性功能的功能單元，通孔與硅島交錯分布，硅島與頂層聚合物薄膜之間設置有引線層；底層聚合物薄膜上的空隙處與頂層聚合物薄膜緊密粘合于一起；電極為功能單元的一部分、或者位于頂層聚合物薄膜或底層聚合物薄膜上。該芯片采用 MEMS 工藝流程化制作，實現了微功能單元和柔性基底的集成。本發明芯片表面布有密集的通孔，形成鏤空格柵狀，有利于芯片上下層組織間營養物和代謝物的交流，保證了生物功能的完整性，保證整個視網膜
武漢大學
2021-04-14
基于柔性印刷電路板的膠囊內窺鏡
基于柔性印刷電路板的膠囊內窺鏡，屬于微機電系統所構成的器件，解決現有膠囊內窺鏡單個功能部件占有體積過大或者需要定制專用芯片，導致成本高昂的問題。本實用新型包括膠囊、柔性印刷電路板以及裸芯片和無源器件，鍵合有裸芯片和無源器件的柔性印刷電路板卷曲成圓柱體形狀位于膠囊內，柔性印刷電路板與膠囊內壁通過填膠固連；膠囊側壁外表面上對應壓力傳感器位置開有單孔，對應其它傳感器位置開有進孔和出孔。本實用新型充分利用膠囊的內部空間，實現微型化，使得多功能集成化得以實現，降低了成本；為實現釋藥與活體取樣等功能提供足夠的空
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性膜張力糾偏控制系統
本發明屬于物料輸送質量監控相關領域，并公開了一種柔性膜 張力糾偏控制系統，其包括張力測量輥、糾偏框架、傳動機構、驅動 電機和糾偏控制器，其中張力測量輥由水平聯接成一體的總張力檢測 單元和張力分布檢測單元共同組成，并同時測量獲得柔性膜輸送過程 中的總張力和張力分布信號；糾偏控制器基于張力分布信號來計算輸 出相應的控制電壓，并控制驅動電機轉動相應的轉角，由此帶動傳動 機構同步旋轉；糾偏框架將傳動機構的旋轉運動轉換為張力測量輥的 糾偏動作，由此完成整體的糾偏過程。通過本發明，不僅能夠實現總 張力和張力分布
華中科技大學
2021-04-14
基于柔性關節的高頻多維振動臺項目
項目簡介 此項目為已結題的國家自然基金項目。 基于全柔性關節的高頻多維并聯振動臺，克服了傳統振動臺可動關節為多零件裝備 后零件加工、安裝、使用的間隙產生的高頻振幅無法有效傳遞以及多層結構疊加來形成 多自由度振動產生的結構復雜、笨重的缺陷，所有可動關節（運動副）均為一全柔性零 件，靠自身彈性變形實現關節的相對運動，主體機構為空間三平移并聯機構，可實現獨 立三維平移的高頻機械振動模擬（400Hz 左右）。激振平臺能實現各維的不同波形、頻率 可調、幅值可調且技術要求和成本低，維護方便、耐用。
江蘇大學
2021-04-14
智能制造柔性化實訓工作站
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
FABULUS 100英寸柔性菲涅爾波導屏
指導價格：5999元
柔性可卷，超廣視角，6倍增益
深圳光峰科技股份有限公司
2022-09-20
茶樹咖啡堿合成酶基因啟動子TCSP及其應用
項目成果/簡介:本發明提供茶樹咖啡堿合成酶基因啟動子TCSP及其在制備轉基因植物中的應用.本發明以茶樹DNA為模板,用GenomeWalking方法克隆得到茶樹TCS基因啟動子序列,然后利用Gateway技術構建重組植物表達載體pKGWFS7TCSP,采用農桿菌介導的煙草遺傳轉化,以表達GUS基因的方式進行啟動子活性功能驗證.本發明首次從茶樹中克隆出特異性咖啡堿合成酶基因啟動子TCSP,并驗證了其活性,對于揭示茶樹咖啡堿合成的機理,生物調控茶樹咖啡堿的含量具有重要意義.
安徽農業大學
2021-04-10