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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的機械手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的機械手控制系統(tǒng)，包括多自由度機械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機械手用于對柔性膜執(zhí)行轉(zhuǎn)移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對機械手包括位置、姿態(tài)、真空度和接觸力在內(nèi)的多項狀態(tài)指標(biāo)執(zhí)行檢測；控制單元則基于多傳感器 反饋單元的信息，對機械手整個轉(zhuǎn)移過程的操作執(zhí)行精確控制，同時 還可對拾取頭工作段的吸附面積大小進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)。通過本發(fā)明，可 根據(jù)柔性膜
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高效率薄膜晶硅納米構(gòu)架柔性太陽光伏項目
高性價比太陽光伏電池技術(shù)，及其低成本規(guī)模化開發(fā)應(yīng)用，是我國中長期科技發(fā)展規(guī)劃中所框定的重點“能源領(lǐng)域”技術(shù)突破方向之一。新一代高性能柔性薄膜太陽能電池為豐富光伏器件應(yīng)用和推廣太陽能建筑一體化提供關(guān)鍵基礎(chǔ)，而其實現(xiàn)的核心技術(shù)在于制備高品質(zhì)、穩(wěn)定且低成本的柔性薄膜材料。本項目在可規(guī)模化應(yīng)用的柔性薄膜襯底上實現(xiàn)低溫晶硅薄膜外延生長、分離轉(zhuǎn)移、器件優(yōu)化和先進(jìn)納米構(gòu)建框架等一系列核心技術(shù)。同時，通過融合和集成先進(jìn)納米構(gòu)建體系和材料性能調(diào)控，探索新一代高性價比薄膜光伏電池。
南京大學(xué)
2021-04-14
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一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機器人
本實用新型公開了一種類人形的柔性帶網(wǎng)格試衣機器人。所述的總支撐架為一側(cè)面帶有齒條的豎直桿，肩部、胸部、腰部和臀部模擬機構(gòu)依次水平地套裝在總支撐架上，四個模擬機構(gòu)均安裝有與總支撐架的齒條嚙合的平臺升降機構(gòu)，使得模擬機構(gòu)沿總支撐架上下移動調(diào)整安裝位置；胸部、腰部和臀部模擬機構(gòu)設(shè)置有橫向柔性帶，類人形框架間隔設(shè)有沿緯線方向的多條縱向柔性帶，縱向柔性帶交叉地覆蓋與橫向柔性帶外表面。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種多關(guān)節(jié)柔性水下機械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)
本實用新型涉及一種多關(guān)節(jié)柔性水下機械手關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯(lián)接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯(lián)接端蓋和中間單元側(cè)面分別開有聯(lián)接端蓋側(cè)壁孔、中間單元側(cè)壁孔；擋片安裝在中間單元的內(nèi)腔；內(nèi)筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內(nèi)筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內(nèi)殼安裝在中間單元的內(nèi)腔，兩端面和聯(lián)接端蓋的下表面接觸，并通過聯(lián)接端蓋的下表面定位防止其軸向運動，內(nèi)殼的內(nèi)壁和擋片外圓周面接觸，并對其產(chǎn)生周向定位作用。本實用新型在滿足強度要求的前提下，為減少機械手質(zhì)量，主要零件都采用挖空處理，因此關(guān)節(jié)單元的自重相較傳統(tǒng)的水下作業(yè)機械臂很小。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置，且每套夾持進(jìn)給裝置包括一動夾持進(jìn)給組件和一靜夾持進(jìn)給組件，通過各動夾持進(jìn)給組件和靜夾持進(jìn)給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進(jìn)給組件夾持時該動夾持進(jìn)給組件沿進(jìn)給方向移動，在所述靜夾持進(jìn)給組件夾持時該動夾持進(jìn)給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過程，實現(xiàn)對所述柔性膜的進(jìn)給輸送。本發(fā)明還公開了利用上述系統(tǒng)進(jìn)行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進(jìn)給組件夾持柔性膜，同時采用夾緊或松開的交替切換，實現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給，而且使進(jìn)給驅(qū)動組件同時運動，保證柔性膜在多個位置的同時進(jìn)給。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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低溫柔性大面積 CIGS（銅銦鎵硒）太陽電池
以輕質(zhì)高分子聚合物聚酰亞胺（簡稱 PI）為柔性襯底的 CIGS 電池不但保持著玻璃襯底太陽電池的一些優(yōu)良性能，同時還具備不怕摔碰、可卷曲折疊、在制作中可按要求剪裁等特點，具有更廣闊的應(yīng)用前景。PI 薄膜不吸水、絕緣性能好、重量輕（70g/m2）、厚度薄（僅為 0.05mm）、表面光滑及可彎曲等特點，是高功率重量比太陽電池的首選襯底材料，其功率重量比可高達(dá) 2000W/Kg（未封裝），并且由于 PI 襯底 CIGS 電池可實現(xiàn)大面積卷－卷（Roll-to-Roll）連續(xù)化生產(chǎn)，為進(jìn)一步降低光伏電池成本開辟了有效途徑。通過研究低溫生長CIGS 薄膜中 Na 摻雜對材料生長及器件復(fù)合機制的影響，改善了器件光電性能。柔性聚酰亞胺（PI）CIGS 太陽電池大面積單體電池 2cm×2cm 與 4cm 4cm×4cm 柔性大面積 PI 襯底 CIGS 太陽電池效率分別達(dá) 8%與 7%（由中科院太陽光伏發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)質(zhì)量檢測中心鑒定）。
南開大學(xué)
2021-02-01
一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法
本發(fā)明公開了一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法，包 括：制得下層和上層封裝結(jié)構(gòu)，這兩個封裝結(jié)構(gòu)保持對稱并在其中央 部位各自具有凹陷延展的區(qū)域；制作延性互連結(jié)構(gòu)，該延性互聯(lián)結(jié)構(gòu) 的整體呈波形分布的曲線結(jié)構(gòu)；將上下層封裝結(jié)構(gòu)對應(yīng)貼合，同時將 延性互連結(jié)構(gòu)封裝在中空微腔體中；最后，將絕緣性流體注射至微腔 體內(nèi)，使其完全填充微腔體并包裹所述延性互連結(jié)構(gòu)，由此完成整體 的流體封裝操作。通過本發(fā)明，能夠顯著提高互連結(jié)構(gòu)的拉伸延展性 能，避免面外翹曲現(xiàn)象，并在便于質(zhì)量操控的同時有效提高互連結(jié)構(gòu) 的穩(wěn)定性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機械手
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動模塊、γ轉(zhuǎn)動模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動的β轉(zhuǎn)動自由度，并可在軸向和周向上對吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實現(xiàn)機械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動的α和γ轉(zhuǎn)動自由度以及 XYZ 三個方向的平動 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個真空氣路的開關(guān)控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實現(xiàn)柔性膜在 XY 平
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種柔性表面增強拉曼基底材料及制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明提供一種石墨烯包覆的納米銀陣列柔性表面增強拉曼基 底材料，它由柔性濾膜及組裝于其表面的納米銀陣列和緊密包覆于納 米銀陣列表面的石墨烯三部分組成。本發(fā)明提供上述材料的制備方法 及其作為表面增強拉曼基底的應(yīng)用。本發(fā)明提供的石墨烯包覆的納米 銀陣列柔性表面增強拉曼基底材料，具有良好的拉曼增強效果和優(yōu)異 的化學(xué)穩(wěn)定性，同時方便采樣測定。因此，本發(fā)明提供的高穩(wěn)定、大 面積均勻的石墨烯包覆的納米銀陣列，它可作為表面增強拉曼
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種柔性電子器件薄膜晶體管的制備方法
本發(fā)明提供一種柔性電子器件薄膜晶體管的制備方法，包括：（1）準(zhǔn)備可彎曲和拉伸的基板；（2）拉伸所述基板，并在拉伸后的橡膠基板表面涂覆粘合劑；（3）在所述基板上沉積柵極；（4）在經(jīng)步驟（3）處理后的器件上沉積有機介電層單元；（5）在所述有機介電層單元上分別沉積源極單元層和漏極單元層；（6）基板松弛，釋放作用在基板上的載荷，并進(jìn)行熱處理，以消除界面應(yīng)力和器件的壓應(yīng)力；（7）沉積有機半導(dǎo)體層單元。本方法通過一種機械拉伸基板的方法減小器件的溝道寬度，有效提高了制造精度，提升了柔性電子器件的分辨
華中科技大學(xué)
2021-01-12