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本發明公開了一種電容式超薄柔性應力傳感器及其制備方法。該應力傳感器包括下層彈性保護薄膜，底面電紡納米纖維導電膜電極，中間彈性絕緣隔離薄膜，上層電紡納米纖維導電膜電極，上層彈性保護薄膜，以及分別連接上層電紡納米纖維導電膜電極和底面電紡納米纖維導電膜電極的兩個金屬電極；所述上層電紡納米纖維導電膜電極和底面電紡納米纖維導電膜電極分別為利用靜電紡絲法制備的定向沉積在中間彈性絕緣隔離薄膜上表面和下層彈性保護薄膜上表面的導電納米纖維膜。該應力傳感器可大范圍拉伸，可用于測量大拉伸范圍，該應力傳感器的電容由其拉伸后的感應面積決定，且該應力傳感器的制備工藝簡單，具有很好的應用前景。該方法可實現超薄柔性力敏傳感器的大規模制備，在傳感器以及智能服裝等領域有應用前景。 

成果簡介：本項目研制的柔性一體化關節采用機電一體的模塊化設計，具有高力矩穩定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機構、驅動電路和通信模塊集成于關節之中）、互換性好（肩、肘關節可直接替換）、可靠性高等特點，適合于大規模生產，可以降低機械臂成本，具有極大的市場推廣價值。關節內部含有彈性環節，存在內在柔性，當與環境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機械臂自身的安全性。同時，可以測量關節的輸出力矩，獲得比傳統關節更好的力控制精度與穩定性。 本項目在柔性一體化關節的基礎上研制了仿人柔性機械臂，該

產品詳細介紹

產品詳細介紹產品名稱:  ITT流量開關(FS4-3J) 產品型號:  FS4-3J                       應用廣泛,如空調,供暖,流水系統,生產程序等,性能可靠 輸出:SPDT,7.4A@120VAC,3.7A@240VAC 流體溫度范圍:0-149°C 環境溫度:0-49°C 最大壓力：11.3Kg/cm2 最大流速:3m/s 適合管徑：1"-8"以上 連接：1" BSPT 電防護等級:NEMA 1(IP21) 認證:UL,CSA   其它型號:FS4-3(1" NPT連接),FS4-3D,FS4-3F,FS4-3S,FS4-3DS,FS4-3RP,FS4-3-5R,FS4-3-20   流量動作值：   Flow Rates 　 Mode of Operation 　 Pipe Size NPT in. Settings Flow gpm No Flow gpm Max. Flow Rate gpm w/o paddle damage 1 Factory or minimum 6 3.6 27 Maximum 10.2 9.2 1 1/4 Factory or minimum 9.8 5.6 47 Maximum 16.8 15 1 1/2 Factory or minimum 12.7 7 63 Maximum 23 198.5 2 Factory or minimum 18.8 9.4 105 Maximum 32.8 24 2 1/2 Factory or minimum 24.3 11.6 149 Maximum 42.4 37.5 3 Factory or minimum 30 12 230 Maximum 52.1 46.1 4 Factory or minimum 39.7 19.8 397 Maximum 73.5 64.2 5 Factory or minimum 58.7 29.3 654 Maximum 115 92 6 Factory or minimum 79.2 39.6 900 Maximum 166 123                 型  號 描  述 FS4-3 General purpose flow switch FS4-3J FS4-3 w/BSPT connections FS4-3-RPT FS4-3 w/test button FS4-3Z FS4-3 w/ANSI terminal connections FS4-3A FS4-3 w/tamper-proof cover screws FS4- 3D FS4-3 w/2 SPDT switches FS4-3S FS4-3 w/SS body, monel bellows FS4-3SJ FS4-3S w/BSPT connections FS4-3DS FS4-3S w/2 SPDT switches FS4-3-5R FS4-3 w/5 second DOB FS4-3-20 FS4-3 w/20 second DOM FS4-3J-E FS4-3J-CE conformance rated FS4-3D-E FS4-3D-CE conformance rated FS4-3S-E FS4-3S-CE conformance rated FS4- 3F FS4-3 for fire sprinkler service FS4-3F-20 FS4-3F w/20 second DOM FS4-3DF FS4-3F w/2 SPDT switches FS4-3DF-20 FS4-3F w/20 second DOM, 2 SPDT switches FS4-3T1-3?4 3?4" NPT body - high flow rate FS4-3T2-3?4 3?4" NPT body - medium flow rate FS4-3T3-3?4 3?4" NPT body - low flow rate FS4-3T1- 1 1" NPT body - high flow rate FS4-3T2- 1 1" NPT body - medium flow rate FS4-3T3- 1 1" NPT body - low flow rate FS4-3T3-3?4-E FS4- 3T3-3?4 -CE conformance rated FS4-3T3-1-E FS4-3T3-1 -CE conformance rated FS5-3?4 General purpose flow switch 3?4" NPT FS5-D-3?4 FS5-3?4 w/2 SPDT switches FS5-J-3?4 FS5-3?4 w/BSPT connections FS5-1 General purpose flow switch 1" NPT FS5-D-1 FS5-1 w/2 SPDT switches FS5-J-1 FS5-1 w/BSPT connections FS5-S-1 FS5-1 w/SS body FS5-DS-1 FS5-1 w/SS body, 2 SPDT switches FS5-J-3?4-E FS5- J-3?4 - CE conformance rated FS5-J-1-E FS5- J-1 - CE conformance rated FS8-W General purpose flow switch w/NEMA 4X enclosure FS8-WJ FS8-W w/BSPT connections FS8-WG FS8-W w/gold plated switch contacts FS8-WG-SL FS8-W w/gold plated switch contacts, sealed leads FS8- WZ FS8-W w/ANSI terminal connections FS8- WJA FS8-WJ w/adjusting indicator FS8- WJA- E FS8-WJA- CE conformance rated

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簡單介紹： 生理實驗器械包有30種產品，也可以選購。包括：壓力換能器夾持器、張力換能器夾持器、生理肌槽、蛙板、神經屏蔽盒、人體生理導聯夾、玻璃微電極夾持器、毀髓針、鋅銅弓、肌夾、蛙心夾、神經引導電極、動脈/靜脈夾、蛙心管夾、雙凹夾、蛙針、實驗支架、懸浮電極、動脈插管、引導及刺激電、三通、鼠兔氣管插管、保護電極、雙線刺激電極。 詳情介紹： 1、神經刺激電極：刺激信號通過它作用到生物神經上，使生物體受到刺激產生應答性的反映，材質：金屬。 2、肌肉刺激電極：刺激信號通過它作用到生物肌體上，使生物體受到刺激產生應答性的反映，材質：金屬。 3、神經保護電極：神經微弱信號通過它傳到采集器上，材質：金屬。 4、記滴傳感器（尿滴電極）：用途：用于實驗動物尿生成記錄等。 5、小號動脈夾：用于阻斷動脈血流，材質：彈簧鋼。 6、進口三通：與生理壓力傳感器配套使用，材質：工程塑料。 7、蛙心夾：將一端在心室舒張時夾住心尖,另一端借細線連于杠桿或換能器, 以進行心臟活動的描記，材質：金屬。 8、蛙釘：用于固定青蛙的四肢，材質：工程塑料和金屬。 9、蛙心插管：配合兔的血壓實驗，材質：玻璃。 10、大號動脈夾：用于阻斷動脈血流，材質：彈簧鋼。 11、蛙板 ：用于蛙及小白鼠固定和解剖，并配有橡膠塞方便固定，材質：有機玻璃。 12、動脈插管：  與血壓傳感器配套使用，材質：專用PVC塑料。 13、鋅銅弓：用于檢測神經是否受到破壞， 材質:銅和鋅。 14、鼠氣管插管（玻璃）：用于連接氣管或呼吸換能器,可記錄呼吸流量， 材質：玻璃。 15、兔氣管插管（玻璃）：用于連接氣管或呼吸換能器,可記錄呼吸流量， 材質：玻璃。 16、血壓傳感器固定夾：做血壓實驗，固定做血壓實驗，固定血生理壓傳感器，材質：有機玻璃。 17、萬向雙凹夾：固定張力傳感器，材質：金屬。 18、萬向支架：  材質：合金鐵   ，規格：200*150*400mm。 19、二維調節儀: 用于張力換能器的固定．可上下左右調節，精度0.1mm；材質：金屬。 20、神經屏蔽盒  :材質：石蠟和銀絲    規格:20*8*6cm 。 21、毀髓針: 用于破壞蛙腦與脊髓. 材質:不銹鋼。 22、心電夾：用于做心電實驗 ，紅、黃、綠、黑共四個夾， 材質：塑料和金屬片。 23、一次性電極：用來引導皮膚的電信號，材質：金屬和導電膏。 24、玻璃分針：用于將神經從肌肉中分離出來，材質：玻璃。 25、密封圈：壓力傳感器配件用于防止漏氣， 材質：橡膠。 26、調零改錐： 用于調節傳感器的電位     材質：塑料和金屬。 27、蛙心支架：用于蛙心灌流實驗，材質：金屬。 28、心電線：標準接頭，用于引導心電信號，材質：銅。 29、刺激輸出線：  標準接頭，用于電信號的輸出，材質：銅。 30、信號輸入線：標準接頭，用于電信號的輸入，材質：銅。

J0417數字式電容表是測量電容容量的數字式儀表。采用集成電路，線路設計合理，調試簡單，工耗小、性能可靠，讀數、符號顯示清晰、穩定直觀。該表不僅運用于大、中專院校物理課堂演示實驗，還可以供廠、礦、生產、修理部門和實驗室電容測試之用。 技術性能:? 1、測量量程范圍：1PF～1999μF,分別為0～2nF、0～20 nF、0～200 nF、0～2μF、0～20μF、0～200μF、0～2000μF七檔。?? ????2、測量誤差：≤±5% 。 ???3、使用條件：環境溫度0～40℃。相對濕度：≤80%RH，氣壓86～107千帕。電源電壓：AC220V±10%、50HZ。應在無直射陽光、強烈振動和強電磁場影響下工作。 4、功耗：約8W。 ???????5、外形尺寸：250㎜×215㎜×100㎜。????????? ?6、重量：1.1㎏。????? 7、標準代號: Q/HDB 001-2004 ; ????????????????8、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。

J0417數字式電容表是測量電容容量的數字式儀表。采用集成電路，線路設計合理，調試簡單，工耗小、性能可靠，讀數、符號顯示清晰、穩定直觀。該表不僅運用于大、中專院校物理課堂演示實驗，還可以供廠、礦、生產、修理部門和實驗室電容測試之用。 技術性能:? 1、測量量程范圍：1PF～1999μF,分別為0～2nF、0～20 nF、0～200 nF、0～2μF、0～20μF、0～200μF、0～2000μF七檔。?? ????2、測量誤差：≤±5% 。 ???3、使用條件：環境溫度0～40℃。相對濕度：≤80%RH，氣壓86～107千帕。電源電壓：AC220V±10%、50HZ。應在無直射陽光、強烈振動和強電磁場影響下工作。 4、功耗：約8W。 ???????5、外形尺寸：250㎜×215㎜×100㎜。????????? ?6、重量：1.1㎏。????? 7、標準代號: Q/HDB 001-2004 ; ????????????????8、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。

J0409型靈敏電流計供學生在實驗時，檢查電流電路中微弱的電流或電勢差用，如用作電橋測量、溫差電場、電磁感應及光電效應等實驗的檢流計。 1、? 靈敏度：300μA ; 2、準確度：2.5級;?? ????3、 偏差：5% ; ?4、內阻：（G080Ω~125Ω? G12.4KΩ~3KΩ）; 5、 外型尺寸：138 mm×100 mm×97 mm ;??? ??6、重量：0.25㎏;??????7、 標準代號：JY0330-1993;???? 8、產品符合JY0001－2003; JY0002-2003標準。