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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)器
針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19
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低溫柔性大面積 CIGS（銅銦鎵硒）太陽電池
以輕質(zhì)高分子聚合物聚酰亞胺（簡稱 PI）為柔性襯底的 CIGS 電池不但保持著玻璃襯底太陽電池的一些優(yōu)良性能，同時(shí)還具備不怕摔碰、可卷曲折疊、在制作中可按要求剪裁等特點(diǎn)，具有更廣闊的應(yīng)用前景。PI 薄膜不吸水、絕緣性能好、重量輕（70g/m2）、厚度薄（僅為 0.05mm）、表面光滑及可彎曲等特點(diǎn)，是高功率重量比太陽電池的首選襯底材料，其功率重量比可高達(dá) 2000W/Kg（未封裝），并且由于 PI 襯底 CIGS 電池可實(shí)現(xiàn)大面積卷－卷（Roll-to-Roll）連續(xù)化生產(chǎn)，為進(jìn)一步降低光伏電池成本開辟了有效途徑。通過研究低溫生長CIGS 薄膜中 Na 摻雜對材料生長及器件復(fù)合機(jī)制的影響，改善了器件光電性能。柔性聚酰亞胺（PI）CIGS 太陽電池大面積單體電池 2cm×2cm 與 4cm 4cm×4cm 柔性大面積 PI 襯底 CIGS 太陽電池效率分別達(dá) 8%與 7%（由中科院太陽光伏發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)質(zhì)量檢測中心鑒定）。
南開大學(xué)
2021-02-01
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一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法
本發(fā)明公開了一種可提高延展性的柔性電子流體封裝方法，包 括：制得下層和上層封裝結(jié)構(gòu)，這兩個(gè)封裝結(jié)構(gòu)保持對稱并在其中央 部位各自具有凹陷延展的區(qū)域；制作延性互連結(jié)構(gòu)，該延性互聯(lián)結(jié)構(gòu) 的整體呈波形分布的曲線結(jié)構(gòu)；將上下層封裝結(jié)構(gòu)對應(yīng)貼合，同時(shí)將 延性互連結(jié)構(gòu)封裝在中空微腔體中；最后，將絕緣性流體注射至微腔 體內(nèi)，使其完全填充微腔體并包裹所述延性互連結(jié)構(gòu)，由此完成整體 的流體封裝操作。通過本發(fā)明，能夠顯著提高互連結(jié)構(gòu)的拉伸延展性 能，避免面外翹曲現(xiàn)象，并在便于質(zhì)量操控的同時(shí)有效提高互連結(jié)構(gòu) 的穩(wěn)定性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的多自由度機(jī)械手，包括拾取單元、α轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模 塊、XYZ 三軸平移模塊、氣路分配單元和視覺定位單元，其中拾取單 元具備繞 Y 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的β轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，并可在軸向和周向上對吸附區(qū)域 進(jìn)行調(diào)整；α、γ轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和 XYZ 三軸平移模塊則分別用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手繞 X 軸和 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的α和γ轉(zhuǎn)動(dòng)自由度以及 XYZ 三個(gè)方向的平動(dòng) 自由度；氣路分配單元執(zhí)行拾取單元內(nèi)部各個(gè)真空氣路的開關(guān)控制和 真空度檢測；視覺定位單元用于實(shí)現(xiàn)柔性膜在 XY 平
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種柔性表面增強(qiáng)拉曼基底材料及制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明提供一種石墨烯包覆的納米銀陣列柔性表面增強(qiáng)拉曼基 底材料，它由柔性濾膜及組裝于其表面的納米銀陣列和緊密包覆于納 米銀陣列表面的石墨烯三部分組成。本發(fā)明提供上述材料的制備方法 及其作為表面增強(qiáng)拉曼基底的應(yīng)用。本發(fā)明提供的石墨烯包覆的納米 銀陣列柔性表面增強(qiáng)拉曼基底材料，具有良好的拉曼增強(qiáng)效果和優(yōu)異 的化學(xué)穩(wěn)定性，同時(shí)方便采樣測定。因此，本發(fā)明提供的高穩(wěn)定、大 面積均勻的石墨烯包覆的納米銀陣列，它可作為表面增強(qiáng)拉曼
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種柔性電子器件薄膜晶體管的制備方法
本發(fā)明提供一種柔性電子器件薄膜晶體管的制備方法，包括：（1）準(zhǔn)備可彎曲和拉伸的基板；（2）拉伸所述基板，并在拉伸后的橡膠基板表面涂覆粘合劑；（3）在所述基板上沉積柵極；（4）在經(jīng)步驟（3）處理后的器件上沉積有機(jī)介電層單元；（5）在所述有機(jī)介電層單元上分別沉積源極單元層和漏極單元層；（6）基板松弛，釋放作用在基板上的載荷，并進(jìn)行熱處理，以消除界面應(yīng)力和器件的壓應(yīng)力；（7）沉積有機(jī)半導(dǎo)體層單元。本方法通過一種機(jī)械拉伸基板的方法減小器件的溝道寬度，有效提高了制造精度，提升了柔性電子器件的分辨
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)柔性可拉伸器件的制備方法
本發(fā)明屬于柔性器件制備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)柔性可拉伸器件的制備方法，先將柔性高分子襯底進(jìn)行預(yù)拉伸后固定在玻璃片上，并在預(yù)拉伸后的柔性高分子襯底的四個(gè)邊緣處制備電極；然后將柔性高分子襯底放置在接電源負(fù)極的環(huán)形金屬收集極上作為收集襯底，將經(jīng)過加工的中空不銹鋼針作為紡絲噴頭；將紡絲溶液注入到紡絲溶液容器中進(jìn)行電紡；再將柔性高分子襯底水平轉(zhuǎn)動(dòng)90°繼續(xù)電紡后從玻璃片上取下，得到基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)的柔性可拉伸器件；其制備工藝簡單，操作方便，制備的柔性可拉伸器件能分別或同時(shí)實(shí)現(xiàn)柔性可拉伸器件二維方向應(yīng)力拉伸，且在兩個(gè)方向上均能較精確的實(shí)現(xiàn)材料的預(yù)應(yīng)變控制，適用范圍廣
青島大學(xué)
2021-04-13
一種基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)柔性可拉伸器件的制備方法
本發(fā)明屬于柔性器件制備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)柔性可拉伸器件的制備方法，先將柔性高分子襯底進(jìn)行預(yù)拉伸后固定在玻璃片上，并在預(yù)拉伸后的柔性高分子襯底的四個(gè)邊緣處制備電極；然后將柔性高分子襯底放置在接電源負(fù)極的環(huán)形金屬收集極上作為收集襯底，將經(jīng)過加工的中空不銹鋼針作為紡絲噴頭；將紡絲溶液注入到紡絲溶液容器中進(jìn)行電紡；再將柔性高分子襯底水平轉(zhuǎn)動(dòng)90°繼續(xù)電紡后從玻璃片上取下，得到基于有序排列扭曲結(jié)構(gòu)的柔性可拉伸器件；其制備工藝簡單，操作方便，制備的柔性可拉伸器件能分別或同時(shí)實(shí)現(xiàn)柔性可拉伸器件二維方向應(yīng)力拉伸，且在兩個(gè)方向上均能較精確的實(shí)現(xiàn)材料的預(yù)應(yīng)變控制，適用范圍廣。
青島大學(xué)
2021-04-13
低溫柔性大面積 CIGS（銅銦鎵硒）太陽電池
以輕質(zhì)高分子聚合物聚酰亞胺（簡稱 PI）為柔性襯底的 CIGS 電 池不但保持著玻璃襯底太陽電池的一些優(yōu)良性能，同時(shí)還具備不怕摔 碰、可卷曲折疊、在制作中可按要求剪裁等特點(diǎn)，具有更廣闊的應(yīng)用 前景。PI 薄膜不吸水、絕緣性能好、重量輕（70g/m2）、厚度薄（僅 為 0.05mm）、表面光滑及可彎曲等特點(diǎn)，是高功率重量比太陽電池的 首選襯底材料，其功率重量比可高達(dá) 2000W/Kg（未封裝），并且由于 PI 襯底 CIGS 電池可實(shí)現(xiàn)大面積卷－卷（Roll-to-Roll）連續(xù)化生產(chǎn)， 為進(jìn)一步降低光伏電池成本開辟了有效途徑。通過研究低溫生長 CIGS 薄膜中 Na 摻雜對材料生長及器件復(fù)合機(jī)制的影響，改善了器 件光電性能。柔性聚酰亞胺（PI）CIGS 太陽電池大面積單體電池 2cm ×2cm 與 4cm 4cm×4cm 柔性大面積 PI 襯底 CIGS 太陽電池效率分 別達(dá) 8%與 7%（由中科院太陽光伏發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)質(zhì)量檢 測中心鑒定）。
南開大學(xué)
2021-04-13
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一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種柔性自適應(yīng)的支撐式管道內(nèi)檢測機(jī)器人，包括柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測 機(jī)構(gòu)和攝像機(jī)構(gòu);攝像機(jī)構(gòu)安裝在柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)前端;柔性自適應(yīng)支撐機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于保 證機(jī)器人在管道內(nèi)移動(dòng)時(shí)，具有自動(dòng)適應(yīng)變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機(jī)構(gòu)安裝在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，當(dāng)機(jī)器 人在管道內(nèi)檢測作業(yè)時(shí)，檢測機(jī)構(gòu)中的探頭部分與管道內(nèi)壁完全接觸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對管道的柔性自 適應(yīng)以及支撐式管道內(nèi)機(jī)器人的模塊化，增強(qiáng)了機(jī)器人在管道內(nèi)的行走能力，也方便了此類機(jī)器人的檢修; 本發(fā)明同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了管內(nèi)檢測機(jī)器人搭載無損檢測設(shè)備，從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學(xué)
2021-04-13