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硅芯片是當代信息技術(shù)的核心，當前正向“深度摩爾”（More Moore）和“超越摩爾”（More than Moore）兩個方向發(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)（IoT）應(yīng)用是“超越摩爾”技術(shù)路線中相當重要的一環(huán)，需要數(shù)量巨大的集成電路芯片來分析處理來自外部傳感器件的海量信號。目前，大多數(shù)傳感信號采集器件和信號處理單元均為分離設(shè)計，將在整體上產(chǎn)生更大功耗并占據(jù)更大的空間。由此，復(fù)旦大學材料科學系教授梅永豐課題組提出了將信號檢測和分析功能集成于同一個芯片器件中的全新概念。作為演示，研究團隊將單晶硅薄膜柔性光電晶體管與智能薄膜材料相結(jié)合和組裝，構(gòu)造了對不同環(huán)境變量進行檢測和分析的柔性硅芯片傳感器及其系統(tǒng)。這一思路不僅具有優(yōu)異的可擴展性，還可與當前集成電路先進制造工藝相兼容。5月2日，相關(guān)研究結(jié)果以《面向智能數(shù)字灰塵的硅納米薄膜光電晶體管多功能集成傳感器研究》（“Silicon Nanomembrane Phototransistor Flipped with Multifunctional Sensors towards Smart Digital Dust”）為題發(fā)表在《科學進展》（Science Advances）上。研究團隊從器件的傳感機理入手，利用柔性薄膜組裝集成芯片傳感器，實現(xiàn)了多種環(huán)境參數(shù)探測功能的集成。圖1：(A) 器件主要功能層示意圖；(B) 貼附于曲面上的柔性傳感器件陣列；(C) 智能傳感器件功能區(qū)的光學顯微照片；(D)用于濕度傳感的集成系統(tǒng)構(gòu)造圖；(E) 氫氣通入前后參比器件與檢測器件的電流變化，紅色為參比電流，藍色為檢測電流。智能材料在環(huán)境刺激中可以發(fā)生折射率、顏色、晶體結(jié)構(gòu)等方面的光學性質(zhì)變化，但一般需要光譜設(shè)備或比色卡才能進行比對。而翻轉(zhuǎn)的硅薄膜光電晶體管由于沒有柵極金屬阻擋功能區(qū)域的光信號吸收，可以更容易獲得高靈敏的傳感特性。利用這一點，研究團隊將多種智能薄膜材料貼合在器件功能區(qū)，智能材料內(nèi)部物理性質(zhì)變化引起了微小光學性能改變，從而表現(xiàn)在輸出的光電流上，因此可以在同一個芯片上實現(xiàn)對多種不同信號的同時檢測。圖1A展示了傳感器件典型的功能層結(jié)構(gòu)，頂層的智能薄膜材料對環(huán)境刺激發(fā)生響應(yīng)，進而改變下方硅單晶薄膜光電晶體管的輸出信號。具有2微米厚的熱氧化二氧化硅層則作為光電晶體管的封裝，對下方器件進行保護。硅薄膜光電晶體管完全由晶圓級先進集成電路工藝方法制備而成，結(jié)合了傳統(tǒng)硅基光電子器件的高性能和硅納米薄膜超薄厚度下的優(yōu)良柔性。圖1B是貼附于半徑僅為2毫米直徑玻璃管上的柔性器件陣列，表現(xiàn)出良好的彎曲性能。圖1C是單個器件功能區(qū)域的特寫，在藍色虛框部分集成不同智能材料即可實現(xiàn)對不同環(huán)境信號的檢測。圖1D是具有完備傳感與數(shù)據(jù)處理功能的柔性系統(tǒng)合成圖，包括傳感與參比器件、邏輯與存儲單元、信號放大器和電源。研究團隊利用該系統(tǒng)實現(xiàn)了對環(huán)境中濕度的實時、快速檢測，演示的信號為依次減小的三個濕度脈沖。整個過程中直接對環(huán)境變化做出響應(yīng)的信號，即參比器件與傳感器件輸出電流隨時間的變化如圖1E中所示。當環(huán)境發(fā)生變化（如圖所示通入氫氣），傳感器件的輸出電流大幅增加，而參比電流保持平穩(wěn)，再利用差分電路處理，即可給出所檢測的環(huán)境參數(shù)的值。研究團隊開發(fā)了將智能材料與光電傳感結(jié)合的新穎傳感機制，并將傳感模塊與后續(xù)信號處理等模塊集成在一起，展示了其在氣體濃度、濕度、溫度等多種環(huán)境參數(shù)檢測方面的能力，已經(jīng)初步具備了未來的“智能數(shù)字灰塵”的雛形。該策略也可以應(yīng)用于其他的數(shù)字傳感系統(tǒng)，在后摩爾時代中將具有巨大的應(yīng)用潛力。論文主要由李恭謹博士，博士研究生馬喆和尤淳瑜合作完成，并獲得韓國延世大學Taeyoon Lee教授和中科院微系統(tǒng)所狄增峰研究員的合作支持。該工作得到國家自然科學基金委、上海市科委、復(fù)旦大學和專用集成電路與系統(tǒng)國家重點實驗室等大力支持。

（ (A) 器件主要功能層示意圖；(B) 貼附于曲面上的柔性傳感器件陣列；(C) 智能傳感器件功能區(qū)的光學顯微照片；(D)用于濕度傳感的集成系統(tǒng)構(gòu)造圖；(E) 氫氣通入前后參比器件與檢測器件的電流變化，紅色為參比電流，藍色為檢測電流 ）

技術(shù)成熟度：原型驗證 原理：模型將漿錨連接節(jié)點破壞視為兩個階段，第一階段為粘結(jié)破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂前（包括斷裂時）時段，第二階段為滑移破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂后時段。第一階段依靠梁單元模擬，第二階段依靠彈簧單元模擬，這樣準確的反映了漿錨連接發(fā)生時的強度破壞及之后的滑移脫離現(xiàn)象。 創(chuàng)新點：提出了建模工藝，給出了適用于模型的彈簧單元、梁單元本構(gòu)關(guān)系。 應(yīng)用場景：漿錨節(jié)點超限分析，漿錨節(jié)點抗震性能分析。 應(yīng)用案例：約束漿錨鋼筋極限搭接連接剪力墻結(jié)構(gòu)抗震性能分析，裝配法加固剪力墻施工模擬過程分析。 成果獲獎：吉林省土木建筑學會科技進步一等獎。 成果評價：建模簡單、計算快速、經(jīng)過多篇論文驗證傳力與實際情況偏差小于10%。

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產(chǎn)品詳細介紹   一、音樂放松椅介紹     京師心智音樂放松設(shè)備，按照人體工程學原理設(shè)計，運用前沿的放松技術(shù)，融合與腦電、生物反饋之中，通過系列的主題訓練，來提升用戶的身體放松水平，幫助用戶達到最佳的放松狀態(tài)。 二、音樂放松椅4大優(yōu)勢     1.專業(yè)音樂治療     體感振動技術(shù)是強化音樂對人體身心放松作用的一個媒介，人體正常進行活動時細胞和器官都會伴隨著一定節(jié)奏，而體感音波技術(shù)通過一定頻率的音樂，讓音樂的頻率影響內(nèi)部各器官的振動頻率使其達到一致，從而產(chǎn)生身心愉悅的感覺，大幅提升音樂治療的作用。       2.人體工程學設(shè)計：     采用人體工程學和美學原理設(shè)計的外形，貼合人體曲線，掘棄奢華回淳樸，以簡約的設(shè)計理念設(shè)計：突顯超越人工按摩的真實體驗，電動調(diào)節(jié)椅子角度，體驗全方位的放松 ，全面緩解疲勞。      3.專業(yè)音樂治療     國際催眠治療師蔡仲淮博士、音樂治療師高天教授等名師精心篩選，以及多項科學實踐驗證,包含六大主圖音樂：減壓、催眠、積極心態(tài)、α腦波、放松、純音樂6大主題，根據(jù)不同音樂來滿足不同使用者需求,達到身心同步治療。   4.電動調(diào)節(jié)功能 電動調(diào)節(jié)功能：椅背和腿部可以調(diào)節(jié)，可根據(jù)使用者的習慣調(diào)節(jié)到任意角度（伸展范圍為90-165度），滿足使用者自身適合的舒適角度。   三、音樂放松椅特色 （1）電動控制系統(tǒng)：人體工學設(shè)計，智能檢測人體身材，最大伸展角度160度。 （2）仿真人按摩系統(tǒng)：72個氣囊包裹全身，有拍打、敲擊、揉捏等多種按摩手     法選擇。 （3）音樂放松系統(tǒng)：專家精心挑選，7大類音樂主題,滿足不同情境需求。 （4）遠紅外加熱系統(tǒng)：腰背部的紅外熱敷功能，能夠促進體內(nèi)新陳代謝，溫腎活筋絡(luò)。 （5）音響系統(tǒng)內(nèi)置音箱：高保真立體聲音箱，重低音喇叭2個。 （6）存儲系統(tǒng)：控制器可擴展接口：3個（USB接口、音頻輸入、音頻輸出）。 （7）系統(tǒng)控制器：液晶觸控面板，涵蓋全面功能，一鍵掌控。 （8）8g u盤：采用精致耐用的全金屬外殼，多種容量，滿足應(yīng)用需求。 （9）太空艙零重力模式：太空艙模式將人體重力均衡分散，配合氣囊的按摩，達到身體放松。 四、產(chǎn)品參數(shù)     五、產(chǎn)品功能 1.智能、情緒等方面。 2.激發(fā)潛意識和創(chuàng)造性思維。 3.智力開發(fā)，潛能提升，提高記憶力，改善情商。 4.腦神經(jīng)康復(fù)，如兒童腦癱、自閉、多動癥、發(fā)育。 5.障礙、中風后遺癥等的輔助康復(fù)治療。 6.改善失眠，治療神經(jīng)衰弱、焦慮、抑郁、身心失調(diào)癥狀。 7.治療抑郁癥、失語癥、自閉癥。 8.穩(wěn)定情緒，精神放松，安定精神。 六、專家     七、榮譽資質(zhì)     八、客戶案例   九、其他相關(guān)產(chǎn)品   十、品牌介紹   十一、咨詢方式  姓名：范經(jīng)理  電話：13311233616  Q Q：3201453676  單位名稱：京師心智（北京）科技服務(wù)有限公司  E-mail ：[email protected]  郵 編：100875 地 址：北京市海淀區(qū)文慧園北路8號慶亞大廈9層        

本發(fā)明公開了一種剛度可調(diào)的柔性關(guān)節(jié)驅(qū)動器機構(gòu)，該驅(qū)動器機構(gòu)分為驅(qū)動端、調(diào)整端和柔性關(guān)節(jié)三部分。其中驅(qū)動端為柔性關(guān)節(jié)運動提供動力，調(diào)整端負責改變?nèi)嵝躁P(guān)節(jié)的剛度，柔性關(guān)節(jié)則起到減緩沖擊、調(diào)節(jié)剛度的作用。附帶有驅(qū)動電機，能夠主動驅(qū)動關(guān)節(jié)運動；采用曲斜面-轉(zhuǎn)輪配合結(jié)構(gòu)的變剛度系統(tǒng)，摩擦阻力小，傳動精密；安裝有四個絕對式編碼器，工作過程中實現(xiàn)有效檢測，靈敏度高，故障率低；外殼全封閉，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠在惡劣的環(huán)境下工作；從極大柔性到完全剛性，關(guān)節(jié)剛度的變化線性可控。

產(chǎn)品詳細介紹55000-440PRC本安型智能感溫探測器一、55000-440PRC特點：                                    55000-440PRC本安型智能感溫探測器采用本質(zhì)安全電路設(shè)計，低功耗并有效降低了電路板內(nèi)的儲能，使其電氣性能符合安全環(huán)境的應(yīng)用標準。可編址智能感溫探測器，通過配合使用阿波羅生產(chǎn)的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區(qū)域內(nèi)的智能火災(zāi)報警系統(tǒng)。 二、55000-440PRC應(yīng)用： 55000-440PRC本安型智能感溫探測器可適用于建筑內(nèi)多種危險區(qū)域，這些區(qū)域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測器必須配合使用阿波羅生產(chǎn)的各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-440PRC工作原理： 55000-440PRC本安型智能感溫探測器的工作原理類似于55000 - 420。四、55000-440PRC技術(shù)要求： 二線制有極性要求，具有獨立地址。有4級靈敏度可作高速根據(jù)不同環(huán)境及時間做出不同的設(shè)定，減低誤報率?？赏ㄟ^插片設(shè)置地址與其它系統(tǒng)部件安裝。如需連接遠程報警指示燈，需采用高效的發(fā)光二極管，最大點燈電流ImA。 五、55000-440PRC技術(shù)參數(shù)： 探測器類型       定溫感溫探測器A2S 接線端子           Ll  正極；L2  負極；+R  遠程指示燈正極 工作電壓           直流14 - 22V;兩線制有極性 靜態(tài)電流           平均300 u A 遠程LED報警電流  1mA 工作環(huán)境溫度      - 20℃至+40℃  (T5)                                 - 20℃至+60℃  (T4) 等級              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認證              CCCF．BASEEFA