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本發(fā)明公開了一種微環(huán)波導(dǎo)器件，包括微環(huán)諧振腔、直波導(dǎo)、第一支架、第二支架和襯底；其中，第一支架用于支撐直波導(dǎo)，第二支架用于支撐微環(huán)諧振腔，以使微環(huán)諧振腔與直波導(dǎo)懸空；微環(huán)諧振腔與直波導(dǎo)相互耦合；外部注入的光場通過直波導(dǎo)耦合進(jìn)入微環(huán)諧振腔中，滿足微環(huán)諧振條件的光場在微環(huán)諧振腔中激發(fā)出聲場，通過懸空的微環(huán)諧振腔將產(chǎn)生的聲場限制在微環(huán)諧振腔中進(jìn)行傳輸，進(jìn)而產(chǎn)生前向布里淵效應(yīng)；本發(fā)明提供的這種懸空的微環(huán)波導(dǎo)器件具有布里

微納米光纖，具有一系列獨(dú)特的優(yōu)點：大的消逝場；高的非線性，極低的損耗；容易彎曲成環(huán)等不同的幾何形狀。我校在本應(yīng)用領(lǐng)域主要研究選擇合適的光纖材料和介質(zhì)棒材料，探討微納光纖在生物、通信、傳感和激光等領(lǐng)域的應(yīng)用：優(yōu)化微納光纖探針的設(shè)計，制備低成本的超短的極低損耗的微納光纖探針用于低功率粒子捕獲；制備基于單環(huán)諧振器的傳感器；制備基于多環(huán)諧振器的應(yīng)用型器件如高靈敏度微傳感器或者可調(diào)諧器件等，探討其它新型的應(yīng)用。理論上主要研究微納光纖諧振器的線性和非線性特性，對

1：電子式壓力控制器 內(nèi)容：專用于按壓力信號對制冷系統(tǒng)實施的各種控制。（1）電子式數(shù)字顯示，數(shù)字設(shè)定（2）微電腦控制器（3）可以對壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行，保護(hù)及調(diào)節(jié)方面的控制，如：壓縮機(jī)正常啟、停控制，高低壓力保護(hù)，油路控制，壓縮機(jī)制冷能力的程度控制（4）適用于各種制冷劑，如R22，R134A，R404A，R407C，R507，R717，…，等（5）針對

項目成果/簡介:它采用軸向雙銅盤和雙永磁體盤結(jié)構(gòu)以增加傳動能力，雙盤結(jié)構(gòu)產(chǎn)生兩個軸向力大小相等，方向相反，相互抵消，軸向力為零，雙盤式磁力耦合調(diào)速器通過銅導(dǎo)體和永磁體的相對磁場運(yùn)動，實現(xiàn)由電動機(jī)到負(fù)載的轉(zhuǎn)矩傳輸。該技術(shù)獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 2 項（一種可控磁力軟啟動裝置 201210194508.0，一種新型煤礦井下綠色高效運(yùn)輸方法 201410479244.2），發(fā)明專利進(jìn)入實質(zhì)審查 5 項。2014 年本團(tuán)隊國內(nèi)首例將永磁渦流傳動技術(shù)成功應(yīng)用于井下帶式輸送機(jī)，并依此獲得安徽省科技進(jìn)步二等獎，這些都為本技術(shù)的順利開展打下堅實的理論與實踐基礎(chǔ)。

它采用軸向雙銅盤和雙永磁體盤結(jié)構(gòu)以增加傳動能力，雙盤結(jié)構(gòu) 產(chǎn)生兩個軸向力大小相等，方向相反，相互抵消，軸向力為零，雙盤 式磁力耦合調(diào)速器通過銅導(dǎo)體和永磁體的相對磁場運(yùn)動，實現(xiàn)由電動 機(jī)到負(fù)載的轉(zhuǎn)矩傳輸。該技術(shù)獲得國家發(fā)明專利授權(quán) 2 項（一種可控 磁力軟啟動裝置 201210194508.0，一種新型煤礦井下綠色高效運(yùn)輸方 法 201410479244.2），發(fā)明專利進(jìn)入實質(zhì)審查 5 項。2014 年本團(tuán)隊國 內(nèi)首例將永磁渦流傳動技術(shù)成功應(yīng)用于井下帶式輸送機(jī)，并依此獲得 安徽省科技進(jìn)步二等獎，這些都為本技術(shù)的順利開展打下堅實的理論 與實踐基礎(chǔ)。

本項目研究開發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)七軸柔性焊錫機(jī)器人，可以實現(xiàn)自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機(jī)器視覺采集坐標(biāo)，對工件整體坐標(biāo)位置自動校準(zhǔn)、補(bǔ)償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產(chǎn)品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。 此外，該項目開發(fā)的機(jī)器人將先進(jìn)制造技術(shù)、電子整機(jī)產(chǎn)品制造技術(shù)、電子表面組裝技術(shù)、電子元器件和材料制造技術(shù)、集成電路制造技術(shù)和微組裝技術(shù)進(jìn)行了有機(jī)整合，還可用于教學(xué)演示，使高校以及職業(yè)技術(shù)學(xué)生了解、掌握現(xiàn)代電子制造企業(yè)在先進(jìn)制造大環(huán)境下所涉及的產(chǎn)品設(shè)計、制造工藝及先進(jìn)電子產(chǎn)品制造設(shè)備等相關(guān)知識、技術(shù)、技巧。 該產(chǎn)品為國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)七軸柔性機(jī)器人，可以記憶烙鐵姿態(tài)。具有烙鐵磨損自動補(bǔ)償功能，提高產(chǎn)品合格率。可以與外部信號或設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成的多種邏輯指令，具有RS232\RS485\RS422等通訊接口，配備12寸工業(yè)級觸摸屏，采用C#語言設(shè)計的示教人機(jī)界面，簡單直觀，便于操作。通過視覺識別系統(tǒng)，可以對焊接工件進(jìn)行位置識別處理，通過三維運(yùn)動平臺進(jìn)行精確定位，同時還可以對焊點進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理。可以通過PCB圖片進(jìn)行焊點坐標(biāo)采集并編輯焊接程序。質(zhì)量可追溯，可接入MES系統(tǒng)。 研發(fā)團(tuán)隊已經(jīng)開發(fā)出多款焊錫機(jī)器人，可以根據(jù)用戶要求匹配不同功能模塊，滿足不同使用場景的技術(shù)需求。此外，通過更換焊接作業(yè)模塊，在該系統(tǒng)平臺上，還開發(fā)出了自動鎖螺絲機(jī)器人、自動點膠機(jī)器人等系列產(chǎn)品。

項目成果/簡介:壓電駐極體是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結(jié)構(gòu)。壓電駐極體膜是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應(yīng)起源有本質(zhì)區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨(dú)特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40μm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經(jīng)過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準(zhǔn)靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達(dá)1000pC/N，這一數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點，在國防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運(yùn)動能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網(wǎng)絡(luò)）、智能結(jié)構(gòu)、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。應(yīng)用范圍:柔性薄膜傳感器、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測、人體健康監(jiān)測、無損檢測、觸覺傳感器、電子肌膚、聲吶、空氣耦合超聲波換能器、微能量采集器等多個領(lǐng)域。項目階段:小規(guī)模生產(chǎn)效益分析:目前芬蘭的Emfit公司是唯一能夠大批量生產(chǎn)聚丙烯（PP）壓電駐極體功能膜的生產(chǎn)商，采用的技術(shù)主要由兩部分構(gòu)成：微孔結(jié)構(gòu)薄膜制備和電極化處理。在微孔 薄膜制備階段，首先將聚丙烯樹脂與無機(jī)礦物顆粒（例如CaCO3和TiO2）熔融共混，然后擠出成聚丙烯-礦物顆粒復(fù)合薄板，最后雙向拉伸形成微孔結(jié)構(gòu)的薄膜。在電極化處理階段采用電暈極化方式。而我們擬采用的技術(shù)是：以低廉價格的商品聚丙烯包裝材料為原材料，采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的多次壓縮氣體膨化工藝調(diào)控薄膜微結(jié)構(gòu)和機(jī)電性能，獲得高活性聚丙烯壓電駐極體膜。利用該技術(shù)生產(chǎn)出功能薄膜的活性遠(yuǎn)高于芬蘭商品膜，最高可達(dá)50倍。

壓電駐極體是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的柔性駐極體材料，因其表現(xiàn)出“類鐵電性”和，也稱為鐵電駐極體，是一類新型的人工智能和新能源材料。它的壓電性源于雙極性空間電荷在聚合物基體上的取向排列，以及材料特殊的微孔結(jié)構(gòu)。壓電駐極體膜是具有強(qiáng)壓電效應(yīng)的新型柔性壓電功能膜，與傳統(tǒng)壓電材料的壓電效應(yīng)起源有本質(zhì)區(qū)別。 與壓電陶瓷和傳統(tǒng)的鐵電聚合物（例如聚偏氟乙烯PVDF及其共聚物）相比較，壓電駐極體具有一些獨(dú)特的性能：壓電駐極體在提高壓電活性的同時還擁有聚合物的高柔韌性、薄膜型（厚度可低至40µm）、超輕（體密度可低至330kg/m3）、低成本、低電容率、可大面積成形，以及低聲阻抗（0.03MRayl）等特點。經(jīng)過特殊工藝制備的壓電駐極體薄膜的準(zhǔn)靜態(tài)壓電系數(shù)d33高達(dá)1000pC/N，這一數(shù)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于PVDF（約25 pC/N）及其共聚物P(VDF/TrFE)。因此，壓電駐極體組合了壓電陶瓷和鐵電聚合物薄膜各自的優(yōu)點，在國防、醫(yī)療、航空航天、綠色能源（例如寬頻帶振動能量采集器、生物運(yùn)動能量采集、海浪發(fā)電等）、控制、通訊（例如自供能微型無線傳感網(wǎng)絡(luò)）、智能結(jié)構(gòu)、電聲換能器、空氣耦合超聲換能器等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。

本項目研究開發(fā)出國內(nèi)首創(chuàng)七軸柔性焊錫機(jī)器人，可以實現(xiàn)自動點焊、拖焊、抖焊等一系列焊接流程，并通過機(jī)器視覺采集坐標(biāo)，對工件整體坐標(biāo)位置自動校準(zhǔn)、補(bǔ)償。此外還可以編輯存儲海量焊接加工文件，可以針對不同焊接產(chǎn)品的要求，快速切換焊接工藝，非常適合電子生產(chǎn)企業(yè)多品種產(chǎn)品生產(chǎn)工況的應(yīng)用需求。