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基本配置： 模具工位：6個 沖壓頻率：55次/分 加工精度：±0.10mm 加工板厚：≤10mm 夾鉗： 厚板沖專用夾鉗 導(dǎo)軌： 采用臺灣TBI加寬重載導(dǎo)軌 絲杠： 采用臺灣TBI精密滾珠絲杠 電機(jī)： 采用國內(nèi)高精度伺服電機(jī)及驅(qū)動器 控制系統(tǒng) KLD-V-8.0

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    總像素68萬，16倍光學(xué)變焦，4倍數(shù)碼變焦，水平清晰度大于470 線，232接口，無線遙控，圖像凍結(jié)，二組計算機(jī)信號（包括音頻信號）輸入，一組視、音頻輸出，S端子輸出：一組RGB信號輸出。 備注：選擇PLA/NTSC制式，3英寸TFTLCD

XM-YE6高級足月胎兒模型 ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-YE6高級足月胎兒模型由高分子材料制成，長45cm，具有形象逼真、操作真實(shí)和經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。 ■ 可作為嬰兒洗澡、更換衣物和尿片以及臍部護(hù)理等訓(xùn)練和示教工具。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹奧迪A6型透明整車模型透明汽車教學(xué)整車模型是配合大專院校、部隊、交通、公安系統(tǒng)汽車駕駛培訓(xùn)、汽修等專業(yè)的教具之用，通過專業(yè)課程的教學(xué)和本模型演示，可清楚地了解汽車的內(nèi)在部位的結(jié)構(gòu)和作用，使學(xué)生很快地掌握專業(yè)知識。演示時插上220V電源，將起動開關(guān)打開，使發(fā)動機(jī)啟動，經(jīng)離合器、變速箱、手剎、傳動軸至后橋、驅(qū)動后輪、使學(xué)員更清楚了解汽車的各部位動作，以達(dá)到教學(xué)之目的。

功能特點(diǎn)：            閥體為一體化結(jié)構(gòu)，密封性好，開啟靈活，無漏蠟、滴蠟現(xiàn)象。蠟溫、流量均可自動控制，工作臺殘蠟自動回收，中（英）文菜單顯示，熔蠟缸、保溫缸、蠟嘴、工作臺溫度可任意預(yù)置。整機(jī)由包埋部分和冷凍部分，分體式設(shè)計，具有記憶和自動恢復(fù)功能，運(yùn)行后自動保留預(yù)置溫度。具有雙重過濾保護(hù)，加熱功能有多重保護(hù)系統(tǒng)，低壓照明系統(tǒng)，安全可靠。 ★冷凍臺采用新型壓縮機(jī)，壓縮機(jī)具有延時保護(hù)功能，性能穩(wěn)定，使用壽命長具有超制冷模式與控溫模式，控溫精度高；在控溫模式下，調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)臏囟龋赃_(dá)到理想的冷凍效果； ★超大容量（6升）的熔蠟缸，確保一次性完成組織包埋。 觸摸屏操作：有記憶功能，可設(shè)置上、下班自動開機(jī)、關(guān)機(jī)時間，可設(shè)置顯示的日期、時間 以及溫度等功能。 具有雙重過濾保護(hù)，加熱功能有多重保護(hù)系統(tǒng)，低壓照明系統(tǒng)，安全可靠。  臺面設(shè)有蠟塊修復(fù)面和加熱功能具有加溫，蠟塊修復(fù)功能;雙邊多孔位儲鑷臺設(shè)計，可放置大小規(guī)格鑷子. ★ 半導(dǎo)體小冷臺設(shè)計，溫度最低可達(dá)到-20℃；冷點(diǎn)面積：50x50mm。  流蠟速度可調(diào)。（可配置帶有電光源的鵝頸放大鏡，方便組織的包埋定位）   ★ 出蠟的管路帶有加熱功能，出蠟嘴在蠟缸下面出蠟由上而下不會造成堵蠟。 手部休息區(qū)帶有防燙手裝置，直觀的操作面板，操作安全舒適。配置石蠟收集抽屜：廢蠟收集時不會造成堵塞。 主要技術(shù)參數(shù)； 蠟缸容量：≥6升                          熔蠟缸溫度預(yù)置范圍：0℃~99℃           刮蠟器刮去多余廢蠟，尺寸：115x100 保溫缸溫度預(yù)置范圍：0℃~99℃           左右保溫缸尺寸：70X220X175mm 工作臺溫度預(yù)置范圍：0℃~99℃            雙工作臺面尺寸：135x120mm、115x100mm 儲鑷臺溫度預(yù)置范圍：0℃~99℃           控溫精度：±1% 流蠟管溫度預(yù)置范圍：0℃~99℃               流蠟工作方式：手動開關(guān)流蠟速度可調(diào)、腳動開關(guān)控制兩種方式 時間預(yù)置：可在0-24小時內(nèi)任意設(shè)定開機(jī)及關(guān)機(jī)時間           尺寸：600×660×420mm           左右保溫缸尺寸：70X220X175mm   

隨著機(jī)器人技術(shù)的逐步完善,適于特殊作業(yè)的機(jī)器人種類也日益增多,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機(jī)械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業(yè).隨之而來的,各行業(yè)對機(jī)器人的性能指標(biāo)提出了越來越高的要求,追求機(jī)器人的高定位精度,高重復(fù)精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質(zhì)量輕,能耗低等,從而對機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足人類向微小世界探尋的需要,作為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個重要分支,微操作機(jī)器人成為機(jī)器人學(xué)中十分活躍的研究領(lǐng)域. 本文結(jié)合國家"863"計劃項目"6自由度納米級宏微操作機(jī)器人的研究(項目編號2002AA422260)"和"原型裝置靶瞄準(zhǔn)定位系統(tǒng)工程預(yù)先研究項目(項目編號863-804-5)",共搭建了3套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),其中采用了單一驅(qū)動以及雙重驅(qū)動兩條技術(shù)方案.在廣泛的分析了目前已有的柔性精密定位系統(tǒng),并聯(lián)精密定位系統(tǒng)和宏/微雙重驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上,針對目前大范圍運(yùn)動定位與高精度定位的應(yīng)用實(shí)際需要,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設(shè)計,并以此構(gòu)建六支鏈大行程柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)定位系統(tǒng),為滿足超高精度的定位需要,在并聯(lián)支鏈中集成了壓電陶瓷驅(qū)動,構(gòu)成了宏/微雙重驅(qū)動并聯(lián)結(jié)構(gòu)系統(tǒng),充分體現(xiàn)了驅(qū)動,結(jié)構(gòu),檢測一體化的設(shè)計思想. 在結(jié)構(gòu)單元的設(shè)計方面,針對當(dāng)前柔性鉸鏈運(yùn)動范圍小等問題,在通用的球副柔性鉸鏈的基礎(chǔ)之上,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設(shè)計;在柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)的設(shè)計方面,提出了在通用的并聯(lián)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中,采用大行程柔性鉸鏈代替?zhèn)鹘y(tǒng)運(yùn)動副的設(shè)想,建立基于大行程柔性鉸鏈的并聯(lián)結(jié)構(gòu)系統(tǒng). 在大行程柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)建模方面,利用材料力學(xué)的基本原理和小變形假設(shè),推導(dǎo)了大行程柔性鉸鏈的數(shù)學(xué)模型,并給出了在全局坐標(biāo)系下的顯式表達(dá);在此基礎(chǔ)之上,通過剛度組集的辦法建立了大行程柔性鉸鏈并聯(lián)結(jié)構(gòu)柔性支鏈的運(yùn)動表達(dá)式,通過聯(lián)立運(yùn)動位移協(xié)調(diào)方程和力約束協(xié)調(diào)方程,建立了并聯(lián)結(jié)構(gòu)的位置解模型. 由于并聯(lián)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的各部件,特別是柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)在自身變形提供整體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動輸出的同時,還經(jīng)歷了大范圍的剛體運(yùn)動,導(dǎo)致大行程柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)的位置解模型成為典型的幾何非線性問題.鑒于此,本文首先推導(dǎo)了空間柔性結(jié)構(gòu)的幾何非線性的剛度遞推模型,并利用牛頓-萊弗森方法對該模型進(jìn)行了求解.由于幾何非線性模型的迭代求解方式,導(dǎo)致該模型的實(shí)時性很差,不易移植至控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時控制求解,故在大量的試驗(yàn)嘗試的基礎(chǔ)之上,選擇了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,建立了3層六輸入-六輸出的位置解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),從而在方便了實(shí)時控制編程的同時,還大大提高了系統(tǒng)的位置解的求解速度. 由于柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)的位置解模型中不僅僅包括結(jié)構(gòu)中的位置信息,還提供了結(jié)構(gòu)中相關(guān)的力信息以及剛度信息,本文在上述位置解模型的基礎(chǔ)之上,給出了該類系統(tǒng)的剛度模型,并建立了并聯(lián)結(jié)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)參數(shù)和尺度參數(shù)對系統(tǒng)剛度的影響圖譜,對這類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合以及優(yōu)化設(shè)計提供了有力的工具. 在大行程柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)的動力學(xué)建模方面,采用了歐拉梁理論和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于實(shí)際位移的大行程柔性鉸鏈并聯(lián)機(jī)器人各支鏈的動力學(xué)模型,并通過位移協(xié)調(diào)方程和動力協(xié)調(diào)方程,最終得到并聯(lián)系統(tǒng)的動力學(xué)模型.綜合采用了紐馬克方法和牛頓-萊弗森方法解決了系統(tǒng)動力學(xué)求解問題,并通過一個算例進(jìn)行了基于逆動力學(xué)的求解仿真. 在大行程柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)的樣機(jī)實(shí)驗(yàn)方面,我們提出了采用大行程柔性鉸鏈作為被動關(guān)節(jié)的6-PSS并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)采用壓電馬達(dá)作為驅(qū)動器,精密光柵尺作為位置反饋元件,其可在立方厘米級的工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)微米級精度的運(yùn)動;在此基礎(chǔ)之上,我們在并聯(lián)機(jī)器人的支桿中嵌入壓電陶瓷,在壓電馬達(dá)的宏運(yùn)動結(jié)束之后,壓電陶瓷可以驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)一步的微調(diào),從而得到一個6-PSS和6-SPS結(jié)合宏微雙重驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng),其中,微動系統(tǒng)可在微米級運(yùn)動空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)納米級的運(yùn)動精度.基于大行程柔性鉸鏈的宏微雙重驅(qū)動并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng),可以同時滿足大工作空間和高精度的工程需要.此外,我們將大行程柔性鉸鏈并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng),成功的應(yīng)用到激光瞄準(zhǔn)靶支撐裝置中,其厘米級的運(yùn)動范圍和納米級的運(yùn)動分辨力,使其在神光III系統(tǒng)中發(fā)揮了十分重要的作用.

項目成果/簡介:隨著機(jī)器人技術(shù)的逐步完善,適于特殊作業(yè)的機(jī)器人種類也日益增多,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機(jī)械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業(yè).隨之而來的,各行業(yè)對機(jī)器人的性能指標(biāo)提出了越來越高的要求,追求機(jī)器人的高定位精度,高重復(fù)精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質(zhì)量輕,能耗低等,從而對機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足

項目受國家科技部 863 計劃資助。對發(fā)生在植物組織內(nèi)的脂肪氧合酶(LOX)/ 氫過氧化物裂解酶(HPL)途徑進(jìn)行開發(fā)，將其轉(zhuǎn)化為天然食品風(fēng)味成分的綠色、清潔生產(chǎn)技術(shù)。課題在酶的制備及穩(wěn)定化技術(shù)、酶反應(yīng)器和反應(yīng)條件優(yōu)化、以及反應(yīng)產(chǎn)物分離純化技術(shù)研究基礎(chǔ)上獲得穩(wěn)定、可控的，基于 LOX/HPL 酶系統(tǒng)的清香型食品風(fēng)味成分－己醛和己烯醛的制備技術(shù)路線和工藝條件；產(chǎn)率、轉(zhuǎn)化率、單位產(chǎn)品酶消耗量等主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同期先進(jìn)水平。 創(chuàng)新要點(diǎn) 酶的制備及穩(wěn)定化技術(shù),包括較高純度 LOX 的分離純化方法以及 HPL 酶的穩(wěn)定化方法；穩(wěn)定平滑的 LOX/HPL 耦合工藝條件

機(jī)器由排種器部件、分配器部件、開溝器部件、磁電式傳感器 組件、電控系統(tǒng)組件和機(jī)架等組成。該機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)精確播種，消除漏播現(xiàn)象， 保證了播種的均勻性。經(jīng)農(nóng)業(yè)部組織專家鑒定認(rèn)為，該樣機(jī)的柔性排種、電控 傳動和自動供種等機(jī)構(gòu)系國內(nèi)外首創(chuàng)，總體技術(shù)達(dá)到同類機(jī)具國際先進(jìn)水平。 2BY-6 型育種試驗(yàn)播種機(jī)解決了我國目前大田播種機(jī)存在的傷種、播種不均 及自凈率差等問題，保證了播種機(jī)在播不同顆粒種子均勻性，降低了傷種率， 提高了播種效率和質(zhì)量，因此具有較好的應(yīng)用推廣前景。