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塔腳焊接機(jī)器人用途及特點(diǎn) 1. 該設(shè)備主要用于鐵塔塔腳的焊接。 2. 獨(dú)創(chuàng)的參數(shù)化編程方案，無(wú)論塔角大小，只需輸入8個(gè)參數(shù)，就能夠自動(dòng)完成塔角的編程。 3. 設(shè)備自動(dòng)化程度高，一鍵式啟動(dòng)，自動(dòng)完成整個(gè)塔角的焊接。 4. 數(shù)控塔角變位機(jī)，采用機(jī)器人高精度關(guān)節(jié)減速機(jī)配私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位精準(zhǔn)快捷，獨(dú)創(chuàng)的快速裝夾方案，3分鐘就能完成塔角裝夾。 5. 采用激光尋位，用以糾正安裝制造誤差。 6. 設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行平穩(wěn)。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種板式硅膠易開(kāi)蓋干燥器，包括罐蓋與罐主體，還包括自轉(zhuǎn)動(dòng)熱鼓風(fēng)裝置；所述罐蓋內(nèi)壁上設(shè)置有帶電刷軸承；自轉(zhuǎn)動(dòng)熱鼓風(fēng)裝置包括L型連接桿及出風(fēng)機(jī)；所述帶電刷軸承與L型連接桿活動(dòng)連接，出風(fēng)機(jī)與L型連接桿固定連接；所述自轉(zhuǎn)動(dòng)熱鼓風(fēng)裝置的出風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口對(duì)著罐蓋與罐主體的連接處；所述罐主體內(nèi)設(shè)置有隔板，隔板下方設(shè)置有干燥劑。本實(shí)用新型具有開(kāi)蓋容易、拿取干燥劑簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)。

本項(xiàng)目提出了CRTSIII型板式軌道系統(tǒng)合理結(jié)構(gòu)參數(shù)的取值范圍:開(kāi)展了CRTSII型板式無(wú)砟軌道耐久性試驗(yàn)、減振墊層應(yīng)用鋪設(shè)試驗(yàn)和推板試驗(yàn)，完善了CRTSII型板式無(wú)砟軌道研究體系。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 該課題先后參與CRTSII型板式無(wú)砟軌道基礎(chǔ)理論深化研究、高速鐵路CRTSIII型板式無(wú)砟軌道技術(shù)系統(tǒng)深化研究、CRTSIII型板式無(wú)砟軌道系統(tǒng)在成渝高速鐵路中的深化研究等項(xiàng)目。 針對(duì)各種線路工況下CRTSII型板式軌道結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)、軌道荷載等的合理取值進(jìn)行了深入研究:針對(duì)路基CRTSIII型板式軌道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立結(jié)構(gòu)的傳力、受力理論研究模型，研究縱連方式對(duì)CRTSII型板式軌道受力性能的影響及軌道結(jié)構(gòu)層間粘結(jié)機(jī)理，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì):運(yùn)用有限元法，建立了CRTSII型板式軌道結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的相關(guān)研究模型，分析減振型CRTSII型板式軌道的減振機(jī)理，明確了各項(xiàng)參數(shù)的取值大小對(duì)軌道結(jié)構(gòu)受力性能的影響，提出了CRTSIII型板式軌道系統(tǒng)合理結(jié)構(gòu)參數(shù)的取值范圍:開(kāi)展了CRTSII型板式無(wú)砟軌道耐久性試驗(yàn)、減振墊層應(yīng)用鋪設(shè)試驗(yàn)和推板試驗(yàn)，完善了CRTSII型板式無(wú)砟軌道研究體系。

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對(duì)生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對(duì)生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對(duì)新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對(duì)獲得的粗、半精精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延 伸、刀具移動(dòng)和圓弧插補(bǔ)，并通過(guò)不同轉(zhuǎn)速控制后，生成一個(gè)完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發(fā)明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質(zhì)量。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對(duì)生成的粗銑刀路文件進(jìn)行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對(duì)生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對(duì)新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進(jìn)行變進(jìn)給操作；對(duì)獲得的粗、半精-精銑刀路進(jìn)行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延伸、刀具移動(dòng)和圓弧

塔器為圓筒形焊接結(jié)構(gòu)的工藝設(shè)備，由筒體、封頭和支座組成。主要用于蒸餾、提純、吸收、精餾等化工單元操作，廣泛用于氣—液與液—液相之間傳質(zhì)、傳熱。

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