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本發(fā)明多級偏塊激振器涉及的是一種多級偏心塊(簡稱偏塊)激振器，是一種具有特殊慣性激振能力的 激振器。包括多級偏塊組件、激振器軸即一級軸、激振器底座和軸承A；一級軸通過其軸承安裝在激振器 座上，一級軸左右兩端各有一組多級偏塊組件，呈對稱布置；所述多級偏塊組件由多個偏塊通過偏塊軸進 行串接構(gòu)成，多級偏塊組件包括主偏塊、副偏塊、多級偏塊、多級偏塊軸和多級軸承，主偏塊、副偏塊均 為一級偏塊，主偏塊、副偏塊分別通過鍵、鎖緊螺栓固定安裝在一級軸上，第k級偏塊軸分別通過k級軸承 固定安裝在k-1級偏塊上，k級偏塊通過k級軸承分別裝在k級偏塊軸上。副偏塊通過鎖緊螺栓調(diào)整主、副偏 塊的相對角度。

本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負荷調(diào)整電路檢測和控制內(nèi)燃機ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發(fā)電一體機ISG工作；通過蓄電池SOC、驅(qū)動需求功率檢測電路讀取當(dāng)前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動電機及其控制器放電狀態(tài)；通過雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機運行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當(dāng)前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優(yōu)控制。

本實用新型涉及電子通信領(lǐng)域，具體涉及一種基于 USB3.0 的電離層探測系統(tǒng)控制器，包括 A/D 采 集，恒溫晶體振蕩器；包括依次連接的 USB3.0 通訊接口、FPGA 模塊，與所述 FPGA 模塊連接的 SPI 總線、I/O 控制線，與所述 SPI 總線連接的本振 DDS 與發(fā)射通道 DDS、頻率調(diào)節(jié)器，以及與所述 I/O 控 制線連接的開關(guān)陣列；所述 FPGA 模塊連接所述 A/D 采集；所述頻率調(diào)節(jié)器連接所述恒溫晶體振蕩器； 所述 USB3.0 通訊接口連接所述上位機。該控制器用于電離層探測系統(tǒng)其數(shù)據(jù)傳輸速率快，實時性好， 傳輸穩(wěn)定，指令與回波數(shù)據(jù)傳輸互不干涉，支持熱插拔即插即用。 

已有樣品/n主要參數(shù)：。額定功率：1.5 kW（可按需要設(shè)計）。額定電壓：380 V。額定轉(zhuǎn)速：1500 r/min。位置檢測：旋轉(zhuǎn)變壓器。主要特點：。與釹鐵硼同步電動機相比，三相永磁輔助磁阻同步電動機。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應(yīng)用領(lǐng)域：。適用于各種新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機等。

本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關(guān)節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學(xué)、動力學(xué)計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間

本發(fā)明公開了一種帶漂移干擾的模型預(yù)測控制器的建模質(zhì)量監(jiān)控方法,包括如下步驟：建立閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾模型；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際情況以及給定的控制目標(biāo)，設(shè)計過程的動態(tài)模型 MPC 控制器；采用干擾模型及 MPC 控制器控制閉環(huán)控制系統(tǒng)，并采集閉環(huán)控制系統(tǒng)運行所得的過程數(shù)據(jù)；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對過程輸出及過程輸入數(shù)據(jù)進行正交投影，獲得過程估計干擾更新；根據(jù)閉環(huán)控制系統(tǒng)既定參考信號和過程實際輸出，獲取閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際

本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數(shù)，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設(shè)置一個可控開關(guān)，共用橋臂設(shè)置 2 個 可控開關(guān)，通過改變可控開關(guān)的導(dǎo)通時間控制通過每個繞組的電流， 實現(xiàn)對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發(fā)明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結(jié)構(gòu)共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關(guān)的電流，降低了開

現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展使得用戶對板帶鋼的板形質(zhì)量提出越來越苛刻的要求，板形控制技術(shù)已經(jīng)成為標(biāo)志現(xiàn)代化板帶熱軋機、冷軋機和中厚板軋機的技術(shù)裝備和自動化水平的代表性技術(shù)。北京科技大學(xué)陳先霖教授領(lǐng)導(dǎo)的項目組從“六五”至今一直在板帶軋制工藝研究、板形控制技術(shù)的消化和自主創(chuàng)新領(lǐng)域進行了不懈的努力，取得了多項重要成果并投入實際應(yīng)用。包括：  能夠提供變接觸VCL/VCR支持輥技術(shù)，自動消除輥間有害接觸區(qū)，顯著改善了軋機的板形控制性能，增加了彎輥調(diào)控效果，降低了軋輥消耗，延長了換輥周期。 能夠提供高效變凸度HVC/LVC工作輥技術(shù)，克服CVC工作輥技術(shù)在軋制窄帶鋼時表現(xiàn)板形調(diào)節(jié)能力不足的缺陷，實現(xiàn)板形調(diào)節(jié)與帶鋼寬度和竄輥量均成線性關(guān)系，顯著增加軋機的板形調(diào)節(jié)能力，解放彎輥力，為L1的板形實時控制預(yù)留空間。 能夠提供非對稱ASR/ATR工作輥技術(shù)，解決熱連軋機組中下游機架不能兼顧板形控制和工作輥磨損控制的難題，在獲取好的板形質(zhì)量的同時實現(xiàn)自由規(guī)程軋制。同時，該技術(shù)可實現(xiàn)對邊部板形要求較高的專用鋼的穩(wěn)定生產(chǎn)。 能夠提供均壓型PPT中間輥技術(shù)，消除了HC軋機輥間接觸壓力尖峰，解決了軋輥嚴(yán)重剝落損傷問題，提高了板形質(zhì)量和成材率。 能夠提供成套板形控制模型，包括過程控制級（L2）的板形設(shè)定控制模型和基礎(chǔ)自動化級（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補償模型等，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)過程中高精度的板形自動控制。      以上研究成果在武鋼1700冷連軋、寶鋼2030冷連軋、武鋼1700熱連軋、鞍鋼1700熱連軋、鞍鋼2150熱連軋、濟鋼1700熱連軋、萊鋼1500熱連軋、日鋼1580熱連軋、武鋼2800中板等生產(chǎn)線取得了長期穩(wěn)定應(yīng)用。 本項目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機包括熱軋機、冷軋機和中厚板軋機。同時，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國產(chǎn)化作出較大貢獻。 ◆經(jīng)濟效益及市場分析 經(jīng)濟效益主要體現(xiàn)在改善產(chǎn)品的板形質(zhì)量、提高軋機的生產(chǎn)率和成材率、降低生產(chǎn)成本等方面，同時，由于價格優(yōu)勢，可為企業(yè)降低投資成本，節(jié)省外匯。市場競爭的壓力對新建的和已有的板帶軋機的板形控制能力均提出了很高的要求，板形控制技術(shù)將成為這些軋機的必備技術(shù)。

本發(fā)明屬于高壓水射流領(lǐng)域，尤其涉及一種通過自激振蕩形成自吸磨料或空氣的多功能自振周期偏擺脈沖射流發(fā)生器。主要由上噴嘴、調(diào)節(jié)環(huán)、滾動軸承、擋板、轉(zhuǎn)子、磨料輸送管、外殼、振蕩腔體、下噴嘴、高壓空氣輸送管組成;所述上噴嘴通過螺紋與調(diào)節(jié)環(huán)相連;所述調(diào)節(jié)環(huán)、擋板、

包含：1.5V*2電池盒(黑)，復(fù)位按鈕，JN6201，單聯(lián)船形開關(guān)，紙盆式喇叭，駐極話筒，各種色環(huán)電阻，S9013，WH09A-2B50K，光敏電阻，3DJ6，S9012，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，IN4007DIP，HRS2H-S-DC3V1A，3V玩具電機，KT4A30臺階插座，KT4BK1插頭等。教學(xué)功能：完成對常用傳感器的介紹、演示；開環(huán)電子控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用和JN6201集成電路的講解、調(diào)試。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板讓學(xué)生認識常用傳感器。2、利用此示教板講解傳感器的作用、特性。3、利用此示教板講解傳感器的簡單應(yīng)用。4、利用此示教板可以針對JN6201集成電路進行講解、調(diào)試。5、利用此示教板作開環(huán)電子控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用。