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本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單卡爾曼濾波器模塊；本發(fā)明基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新。融合濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊，輸出PDR設(shè)備的姿態(tài)給PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，主要解決了VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測(cè)姿定位雙卡爾曼濾波器；對(duì)于測(cè)姿濾波器，基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為系統(tǒng)方程，觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態(tài)的影響。對(duì)于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果為觀測(cè)方程。本發(fā)明的技術(shù)方案解決VLC定位容易受設(shè)備姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問題，消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。

本發(fā)明公開了一種鑒別革蘭氏陽(yáng)性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的指示材料，這種指示材料為萬(wàn)古霉素和聚乙二醇修飾的金納米粒子，能夠通過(guò)目視比色法快速鑒定革蘭氏陽(yáng)性細(xì)菌和陰性細(xì)菌。本發(fā)明的革蘭氏陽(yáng)性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的指示材料無(wú)毒、穩(wěn)定、制備方法簡(jiǎn)便，鑒定細(xì)菌快速、無(wú)須使用顯微鏡放大設(shè)備，克服了傳統(tǒng)染色鑒定法時(shí)間長(zhǎng)的不足，有利于細(xì)菌引起的疾病的快速診斷。本發(fā)明還公開了這種鑒定革蘭氏陽(yáng)性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的指示材料的制備方法和目視比色鑒別革蘭氏陽(yáng)性細(xì)菌和陰性細(xì)菌的應(yīng)用，將在生物醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)、菌屬鑒別、食品安全、環(huán)境監(jiān)測(cè)等方面具有良好的應(yīng)用前景。

【發(fā) 明 人】楊念云；段金廒；唐于平；錢大瑋【摘要】本發(fā)明公開了一種具有預(yù)防和治療肝損傷作用的女貞子精制總苷及其制備方法，本發(fā)明通過(guò)對(duì)女貞子進(jìn)行系統(tǒng)的化學(xué)成分和藥理活性研究篩選，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本發(fā)明篩選得到的女貞子精制總苷，可顯著降低CCl4致肝損傷模型小鼠血清ALT、AST活性，降低酒精致肝損傷模型小鼠肝組織MDA含量，增強(qiáng)肝臟GSH活性，表明本發(fā)明提供的女貞子精制總苷不僅對(duì)化學(xué)性肝損傷、長(zhǎng)期飲酒致肝損傷均具有明顯的肝臟保護(hù)作用，有望開發(fā)成新的抗肝損傷的藥物或保健品。

篩選出了適合中度鹽堿地的耐鹽能力強(qiáng)的蓖麻品系，從加拿大農(nóng)業(yè)與農(nóng)業(yè)食品部引進(jìn)了耐鹽燕麥草、高粱和珍珠栗新品種，開展了沿海灘涂中度鹽堿地蓖麻、燕麥草、高粱和珍珠栗的生態(tài)高效種植攻關(guān)研究。蓖麻單作物種植，平均產(chǎn)量 3200 公斤/公頃；蓖麻和耐鹽燕麥草輪作，蓖麻平均產(chǎn)量 3076.8 公斤/公頃，燕麥鮮草平均產(chǎn)量 42000 公斤/公頃以上，蓖麻和耐鹽珍珠栗套種，蓖麻平均產(chǎn)量 1845.0 公斤/公頃，珍珠栗鮮草平均產(chǎn)量 58000 公斤/公頃以上，綜合經(jīng)濟(jì)效益 20000 元/公頃左右。

1、與高校和科研單位繼續(xù)合作，與時(shí)俱進(jìn)、創(chuàng)新思維，需要皮革專業(yè)的專科以上人才，加強(qiáng)培訓(xùn)，提高科研人員的綜合素質(zhì)，打造一批技術(shù)過(guò)硬的團(tuán)隊(duì)。2、需求一批國(guó)內(nèi)外皮革行業(yè)知名專家來(lái)廠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)，對(duì)廠內(nèi)技術(shù)人員的業(yè)務(wù)技能和創(chuàng)新能力進(jìn)行專項(xiàng)指導(dǎo)和培訓(xùn)。

太赫茲（THz）科學(xué)技術(shù)既是重大的基礎(chǔ)科學(xué)問題，也是國(guó)家的重大需求。然而，作為一段全新的的電磁波譜，實(shí)現(xiàn)THz波傳輸與控制的相關(guān)器件極為匱乏，大大限制了THz科學(xué)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用。本項(xiàng)目提出了THz波物質(zhì)探測(cè)、低損傳輸、高速控制的新理論和新技術(shù)，研制出多種實(shí)用化THz功能器件。本項(xiàng)目的主要成果包括：(1) 提出了THz波吸收的理論模型，研制出吸收率達(dá)到85%以上的窄帶、多帶和寬帶太赫茲吸收材料，解決了傳統(tǒng)電磁波吸收材料無(wú)法有效工作于THz頻段的技術(shù)難題；(2)提出“人工電磁結(jié)構(gòu)”與“電子功能材料”相結(jié)合構(gòu)建可調(diào)諧太赫茲功能器件的思想，研制出開關(guān)速率達(dá)到0.1ms的太赫茲開關(guān)、調(diào)制速率達(dá)到10Mbps的太赫茲波調(diào)制器，帶內(nèi)透射達(dá)到80%的太赫茲帶通濾波器，以及高效太赫茲功率衰減器；（3）基于高阻Si的深能級(jí)摻雜技術(shù)和石墨烯二維晶體材料，研制出寬帶太赫茲波空間調(diào)制器，開關(guān)速率達(dá)到5MHz，空間調(diào)制面積達(dá)到3英寸，為提高太赫茲成像速率和分辨率奠定了基礎(chǔ)；(4)提出極化約束實(shí)現(xiàn)太赫茲波導(dǎo)低損耗傳輸?shù)男赂拍睢；凇熬酆衔锟招静▽?dǎo)”與“周期性金屬光柵結(jié)構(gòu)”的集成，研制出一種雙面光柵聚合物空芯波導(dǎo)實(shí)現(xiàn)了單模的傳輸,大幅度降低太赫茲傳輸損耗到0.68dB/m，達(dá)到了實(shí)用化的要求。 這一研究成果既加深了對(duì)THz波譜特性和基本物理現(xiàn)象的理解，也解決了THz傳輸、控制、波譜識(shí)別和應(yīng)用成像的多個(gè)關(guān)鍵科學(xué)問題。本項(xiàng)目成果的實(shí)施，可望實(shí)現(xiàn)載波300GHz以上高速無(wú)線通信，為太赫茲波無(wú)線通信、雷達(dá)探測(cè)、醫(yī)療診斷以及以及波譜成像等應(yīng)用系統(tǒng)提供了重要的技術(shù)支撐。在Appl. Phys. Lett., Sci. Rep., Opt. Lett., Optics Express, J. Opt. Soc. Am.等國(guó)際主流期刊上發(fā)表SCI 論文66 篇。申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利22 項(xiàng)，已授權(quán)專利7 項(xiàng)，獲得教育部自然科學(xué)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。跟國(guó)內(nèi)外綜合比較，本項(xiàng)目的研究成果總體上處于國(guó)際先進(jìn)水平，對(duì)推動(dòng)太赫茲科學(xué)快速進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域具有重要的科學(xué)意義。

國(guó)內(nèi)外已開發(fā)多種葉黃素及各種含葉黃素的保健食品。本項(xiàng)目創(chuàng)造性地采用吸附、洗脫制 備高純度的葉黃素酯而后由高純度的葉黃素酯皂化制備高純度的葉黃素的生產(chǎn)工藝，建立一種 工藝操作簡(jiǎn)單，溶劑和淋洗液可循環(huán)套用，環(huán)境友好，收率較高，便于較大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)提 取制備高純度葉黃素酯和葉黃素的方法。 本技術(shù)可生產(chǎn)符合美國(guó)usp32標(biāo)準(zhǔn)的高純度葉黃素 (≥90%) 和高純度葉黃素酯，產(chǎn)品收率 大于60%，可做為保健食品和醫(yī)藥產(chǎn)品的原料。

本項(xiàng)目提出了THz波物質(zhì)探測(cè)、低損傳輸、高速控制的新理論和新技術(shù)，研制出多種實(shí)用化THz功能器件。