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本發(fā)明公開了一種復(fù)雜曲面零件非接觸式三維匹配檢測優(yōu)化方 法，包括：對待檢測的復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行采樣； 將復(fù)雜曲面零件 CAD 模型與掃描模型執(zhí)行重心對齊；計(jì)算復(fù)雜曲面 CAD模型與掃描模型之間的對應(yīng)點(diǎn)對；基于布谷鳥算法得到轉(zhuǎn)換矩陣； 根據(jù)轉(zhuǎn)換矩陣更新復(fù)雜曲面零件的掃描模型；復(fù)雜曲面零件掃描模型 與 CAD 模型之間執(zhí)行匹配誤差計(jì)算，并執(zhí)行迭代更新。通過本發(fā)明， 能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算收斂速度慢、且易陷入局部最優(yōu)的問題， 并尤其適用于大型復(fù)雜曲面零件如航空發(fā)動機(jī)葉片的高精度質(zhì)

成果簡介 成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動檢測技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了AGV全自動導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃機(jī)器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。 成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動機(jī)器人運(yùn)控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機(jī)械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動視覺檢測技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。 成果展示

本發(fā)明公開了一種大型自由曲面在機(jī)測量方法及裝置，裝置包 括彈性元件、伸縮桿、套筒、光柵尺、激光位移傳感器、支撐腳、噴 墨標(biāo)記頭以及球形滾輪；伸縮桿位于套筒內(nèi)，伸縮桿上安放有光柵尺；伸縮桿的一端與套筒端部之間安放有彈性元件，伸縮桿的另一端連接 支撐腳的一端，支撐腳的另一端連接球形滾輪，支撐腳的中部安放有 激光位移傳感器，激光位移傳感器與球形滾輪之間安放有噴墨標(biāo)記頭。 本發(fā)明采用激光位移傳感器和光柵尺結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)測量，激光位移 傳感器測量曲面測量點(diǎn)相對于其端面的距離，光柵尺測量激光位移傳 感器的位移，結(jié)合兩距離便可精準(zhǔn)計(jì)算得到測量點(diǎn)相對于基準(zhǔn)點(diǎn)的距 離；能夠根據(jù)現(xiàn)場不同的測量要求來改變安放方式，特別適用于各種 大型復(fù)雜曲面的現(xiàn)場測量。 

金屬玻璃（又稱非晶合金）是指在固態(tài)下原子排列具有短程有序而長程無序，并在一定溫度范圍內(nèi)保持這種狀態(tài)相對穩(wěn)定的金屬合金。近十幾年來，塊體金屬玻璃的發(fā)展更是其發(fā)展過程的一個里程碑，使得金屬玻璃作為結(jié)構(gòu)材料成為可能。 與傳統(tǒng)晶體材料相比，塊體金屬玻璃具有較高的強(qiáng)度(～2GPa)、大的彈性極限（2%～3%）及良好的耐腐蝕性等突出優(yōu)點(diǎn)。正是由于其獨(dú)特性能，使得塊體金屬玻璃在體育用品、電子、醫(yī)學(xué)及國防等領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。 然而金屬玻璃在室溫承載失效時幾乎沒有塑性應(yīng)變產(chǎn)生，表現(xiàn)為典型的脆性斷裂方式，因而嚴(yán)重限制了其作為工程材料的應(yīng)用。圍繞塊體金屬玻璃室溫塑性的改善，國內(nèi)外開展了廣泛的研究。近年來的研究發(fā)現(xiàn)，在塊體金屬玻璃組織中引入第二相可以改變剪切帶的分布從而增加其室溫塑性，獲得綜合力學(xué)性能較好的新材料。這種第二相可以是外加的，也可以是內(nèi)生的。其中，鎢絲增強(qiáng)鋯基金屬玻璃復(fù)合材料因其獨(dú)特的性能而備受關(guān)注。Zr基塊體金屬玻璃在拉應(yīng)力或壓應(yīng)力作用下，會發(fā)生有剪切力引起的剪切斷裂，斷裂面在最大切應(yīng)力的作用面內(nèi)，有很好的自銳性，用鎢絲增強(qiáng)后，提高了強(qiáng)度和密度，達(dá)到了高密度、自銳性的特殊要求，可以用作穿甲材料。通過合理的界面和體積分?jǐn)?shù)控制，目前已經(jīng)制備的這類復(fù)合材料中最大壓縮斷裂強(qiáng)度高達(dá)2600MPa，塑性達(dá)到13.5%。目前制備鎢絲增強(qiáng)塊體金屬玻璃復(fù)合材料的主要方法是滲流鑄造法，然而受金屬玻璃合金玻璃形成能力的影響，該方法只能制備一些較小尺寸和簡單形狀（棒狀和板狀）的試樣，極大的限制了這類材料的應(yīng)用范圍。 本項(xiàng)目是一種短流程、適合于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)、并能獲得完全清潔復(fù)合界面的金屬玻璃包覆金屬絲復(fù)合材料的連續(xù)制備設(shè)備與工藝。 已申請專利：陳曉華， “一種金屬玻璃包覆金屬絲復(fù)合材料的連續(xù)制備設(shè)備與工藝”，中國發(fā)明專利授權(quán)號：ZL200710120355.4.授權(quán)公告日：2009年10月28日

一種浮法玻璃波筋在線檢測方法，本發(fā)明屬于工業(yè)檢測技術(shù)領(lǐng) 域，目的在于克服現(xiàn)有浮法玻璃檢測設(shè)備不能在線檢測玻璃斑馬角的 不足，以有效檢測出浮法玻璃生產(chǎn)中的波筋缺陷，并在線實(shí)時測定玻 璃的斑馬角。本發(fā)明包括設(shè)置檢測系統(tǒng)步驟、預(yù)先建立映射表步驟、 邊緣檢測步驟、閾值分割步驟、去除圖像噪聲步驟、條紋細(xì)化步驟和 計(jì)算斑馬角步驟。本發(fā)明檢出率高、檢測速度快、大大降低工人了的 勞動強(qiáng)度，可以滿足浮法玻璃在線檢測斑馬角的實(shí)時性要求。 

一種制備茶色有機(jī)玻璃的方法，將無色有機(jī)玻璃清洗后置于微波電子回旋共振等離子體化學(xué)氣相沉積裝置真空室中，抽真空至0.5×10-3Pa～2×10-3Pa；通入乙炔、氬氣、氮?dú)夂投趸贾械囊环N氣體或一種以上的混合氣體至壓力為0.1～2.0Pa；設(shè)置沉積裝置微波源功率為400～800W，開啟微波電源，氣體放電形成等離子體，開啟沉積裝置偏壓電源，對無色有機(jī)玻璃進(jìn)行5～60分鐘表面處理，處理時偏壓電源頻率15～40kHZ，占空比10％～40％，幅值-100～-600V。該方法工藝簡單，不添加任何染色劑、無污染，制備的茶色有機(jī)玻璃表面硬度高、耐劃能力強(qiáng)，且能方便地制備出不同深度和色調(diào)的茶色有機(jī)玻璃。

一種浮法玻璃波筋在線檢測方法，本發(fā)明屬于工業(yè)檢測技術(shù)領(lǐng)域，目的在于克服現(xiàn)有浮法玻璃檢測設(shè)備不能在線檢測玻璃斑馬角的不足，以有效檢測出浮法玻璃生產(chǎn)中的波筋缺陷，并在線實(shí)時測定玻璃的斑馬角。本發(fā)明包括設(shè)置檢測系統(tǒng)步驟、預(yù)先建立映射表步驟、邊緣檢測步驟、閾值分割步驟、去除圖像噪聲步驟、條紋細(xì)化步驟和計(jì)算斑馬角步驟。本發(fā)明檢出率高、檢測速度快、大大降低工人了的勞動強(qiáng)度，可以滿足浮法玻璃在線檢測斑馬角的實(shí)時性要求。

本發(fā)明公開了一種鎂基金屬玻璃薄膜及其制備方法，它的化學(xué) 通式為 MgaCubYc，其中，a，b，c 為原子百分比，46.30≤a≤58.01， 24.61≤b≤28.96，13.18≤c≤24.74，且 a+b+c=100。本發(fā)明還公開了 一種鎂基金屬玻璃薄膜的制備方法，其采用磁控濺射制備得到，包括： 將 Mg、Cu 和 Y 按一定配比制備成合金靶；使用單晶硅片及普通玻璃 片作為薄膜的基底；將合金靶及薄膜基底放入濺射腔中，進(jìn)行磁控

變色玻璃（又稱智能玻璃）是能夠按照人們的需求改變光線進(jìn)入（射出）強(qiáng)度和能量的功能化玻璃。通過對光線的調(diào)節(jié)可以使室內(nèi)亮度和溫度保持在合適的范圍，改善了生活質(zhì)量也降低了能耗。這在當(dāng)今全球能源緊缺的情況下更是意義重大。各發(fā)達(dá)國家對該領(lǐng)域的研發(fā)工作都非常重視。 聚合物分散液晶（PDLC）變色玻璃是近十幾年發(fā)展起來的新型智能玻璃材料。其以透明度高的聚合物為基體，將小分子液晶分散在基體中。與其他變

本軟件的主要用途是針對玻璃切割的場景提出求解多約束的矩形切割問題的分層智能搜索算法，為玻璃切割方案提供全局優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)原料利用率的最大化，在節(jié)約資源的同時提高產(chǎn)量。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 切割問題和裝填問題在學(xué)術(shù)界屬于一類經(jīng)典的NP 難問題，它們有著眾多的變種，例如：一維的背包問題，二維的矩形切割問題，三維的裝箱問題等。其中以二維的場景應(yīng)用最為廣泛，相關(guān)求解算法可以作為玻璃、板材、管材、服裝切割套料智能制造的算法內(nèi)核。 本軟件的主要用途是針對玻璃切割的場景提出求解多約束的矩形切割問題的分層智能搜索算法，為玻璃切割方案提供全局優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)原料利用率的最大化，在節(jié)約資源的同時提高產(chǎn)量。 對于玻璃切割問題約束復(fù)雜的特點(diǎn)，本軟件有針對性的提出了一種局部解的表示方法，它使算法的分布式部署成為可能，并且大大減少了程序運(yùn)行時的內(nèi)存開銷。為了提高算法的效率，軟件采用了貪心隨機(jī)的基本搜索框架，并結(jié)合問題特點(diǎn)，將搜索過程分為多層嵌套進(jìn)行，以提高搜索的靈活性和精確性。