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智能移動機器人
在智能機器人領域迅速發展的背景下，移動型的機器人所展現出的智能化技術水平越來越高，這種機器人的應用范圍和功能作用也越來越多。技術人員在現有技術能力和水平的基礎上看到了智能機器人的巨大發展機遇和潛力，并開始潼憬和規劃未來的發展藍圖對技術研發和應用現狀也有了一個更為清醒的認識，并為將來智能化移動型機器人的發展不斷進行技術的創新和進步，也將展望未來人工智能的發展前景。
浙大團隊完成了傳感器的標定工作，并且提出了環視魚眼相機、輪速計陀螺儀融合方法，實現了基于環視相機和陀螺儀的融合估計；后完成了激光、相機、加速計和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計框架，叫UC-Fusion;還完成了先驗激光地圖和相機、加速度計和陀螺儀所構成的定位系。
浙江大學
2023-05-10
智能機器人視覺識別芯片
在信息時代，機器視覺在實現智能社會方面發揮著重要作用。視覺特征提取是機器視覺的一項關鍵技術，該技術可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標定機器視覺系統模型參數和運用機器視覺技術進行實際應用的前提和基礎。視覺特征提取技術廣泛應用于自主移動智能機器人、無人駕駛和無人機等場景，這些應用場景對視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰。
具體來說，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對較高，但是過于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對方向變化、光照變化、噪聲、雜物場景及遮擋影響等方面的魯棒性最強，滿足無人駕駛技術的需求。SIFT算法的運算量大從而導致的系統幀率低、功耗高的問題可以通過設計具有高并行度的專用硬件加速器芯片來解決。
華中科技大學
2022-10-11
智能仿生微納米機器人
微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創手術、生物傳感、污水降解等眾多領域。?
哈爾濱工業大學
2021-04-14
智能介入手術機器人
1.痛點問題
傳統的介入手術需要在持續的X射線造影下進行，醫生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數小時、精準地操作導絲完成手術，對醫生的身體損傷極大；而人工手術也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術的患者同樣需要長時間暴露在射線環境下。基于此，本項目團隊基于機器人技術和醫療方面的項目經驗，設計完成了一款可以方便醫生、方便患者、提高介入手術效率和安全性的介入手術機器人。
2.解決方案
本項成果設計了一套完全符合醫生傳統介入手術操作方式的、軟硬件兼備的介入手術機器人。針對醫生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術機器人采用了遠程無延時遙控的方式，醫生可以在安全位置進行手術操作。針對介入手術機器人的可靠性問題，開發了基于電機控制的力反饋系統和圖像導引系統，可以給醫生真實的手術反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術長時間暴露在射線環境下的問題，開發了基于深度學習和圖像識別的導絲導引模塊，可以幫助醫生更快速地完成手術，提高醫療效率。
本項成果的預期產品和服務包括：介入手術機器人設備（包括軟硬件）以及每次手術需要更換的耗材部分。
合作需求
開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。
清華大學
2022-07-04
物流配送車輛遠程監控調度管理系統
該產品是國家“十一五”科技支撐計劃項目的研究成果。主要用于物流配送企業車輛的調度、管理和遠程監控。已獲得軟件著作權2項，包括連鎖經營物流配送車輛信息管理系統，農資物流配送車輛監控系統。本項目的技術創新點如下： 1.采用GPS全球衛星定位技術和GPRS無線數據通訊技術，對移動車輛進行實時監控； 2.安裝在車輛上的GPS終端，可以實時確定車輛的位置信息，包括：經緯度、速度、方向等，還有車輛運行的參數信息，如：水溫、油壓、油量等； 3.同時通過無線網絡將車輛的定位信息傳送到指揮監控中心，顯示在電子地圖上，實現對車輛的監視； 4.控制中心在需要時可以通過無線網絡發送鎖車命令，使目標車輛被迫停車，直到控制中心發送解除鎖車命令方可重新點火啟動，實現對車輛的控制。 應用該技術已解決的問題： 1. 利用GSM/GPRS手機短信查詢車輛。 2. 利用WEBGPS電腦網上查詢車輛的運行狀態及相關信息。 3. 群組車輛調度、監控軟件系統，日回放、月統計，信息下載。 4. 車輛報警功能（防盜報警、超速報警、斷電斷油）。 5. 根據不同行業、不同客戶的需求，設計個性化管理軟件，實現對車輛的分級管理和分級控制。 6. 溫度數據統計，可用圖形、表格來顯示時間段內溫度變化；可統計察看不同時間的溫度結果，如：60分鐘溫度、30分鐘溫度、5分鐘溫度、或者所有的溫度數據。 7. 圖像實時監控功能在車輛上加載攝像設備，實時監控。
北京交通大學
2021-04-13
配送中心及其管理信息系統的設計
項目概況 為企業的倉庫（配送中心）提供完整的物流管理整體解決方案。所提供的系統集成設計方案，涉及配送中心作業區域的劃分、貨架的選型與布局、物流作業機械的選型、信息系統的規劃、物流配送中心的管理制度等內容。主要特點 1． 根據企業需求與倉儲特點而進行倉庫（配送中心）整體設計。包括倉儲布局、貨架、出入庫作業設備的選型方案。2． 為企業編制個性化的倉儲管理軟件，并建立起物流信息系統。3． 協助建立的計算機網絡（有線與無線）系統。 4． 根據企業需要提供移動式倉儲管理系統。通過手持式數據采集器，實時采集、實現移動式的倉儲管理業務。工作人員可以花更少的時間來檢查貨架的存貨情況，而將更多的時間用于幫助客戶和完成其它重要任務。技術指標 通過物流倉儲管理信息化解決方案，提高庫存管控能力，降低庫存成本，提高配送效率，提升企業倉儲物流管理水平。本項目可使倉庫中的貨物從入庫開始到產品出庫結束的整個過程各環節信息都處在數據中心的準確調度、使用、處理和監控之下，提高倉儲響應速度與服務水平，同時便于決策層做出準確的判斷，大大提高市場競爭力。 市場前景 中小企業物流信息化是提升企業綜合競爭力的途徑。物流作為企業的新的利潤源，正為企業管理的決策者所矚目。本項目實施方案已經在南京鼎牌電器有限公司實施，實施效果令人滿意，因而具有推廣價值。
南京工程學院
2021-04-13
旋轉變壓器 磁阻式 J132XU9732
產品詳細介紹超薄尺寸 作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍 -55℃~+155℃防護等級高 耐震動和沖擊高旋轉速度 最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本 通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計 可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：廣泛應用于混合動力汽車，純電動汽車系統。
上海贏雙電機有限公司
2021-08-23
旋轉變壓器 磁阻式 J52XU9732
產品詳細介紹超薄尺寸 作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍 -55℃~+155℃防護等級高 耐震動和沖擊高旋轉速度 最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本 通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計 可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：廣泛應用于混合動力汽車，純電動汽車系統。
上海贏雙電機有限公司
2021-08-23
旋轉變壓器 雙通道 J158XFS002
產品詳細介紹超薄尺寸 作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍 -55℃~+155℃防護等級高 耐震動和沖擊高旋轉速度 最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本 通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計 可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：注塑機械、印染機械、印染機械、電梯、包裝機械、紡織機械、儀器儀表、數控機床、航天國防、教學科研等工業設備領域。
上海贏雙電機有限公司
2021-08-23
旋轉變壓器 雙通道 J80XFSW54532
產品詳細介紹超薄尺寸 作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍 -55℃~+155℃防護等級高 耐震動和沖擊高旋轉速度 最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本 通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計 可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：注塑機械、印染機械、印染機械、電梯、包裝機械、紡織機械、儀器儀表、數控機床、航天國防、教學科研等工業設備領域。
上海贏雙電機有限公司
2021-08-23