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本項(xiàng)目研究面向成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈大數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)需求，尤其是對(duì)智能制造、公共安全場(chǎng)景提供高效的視頻流在線推理和管理平臺(tái)，研發(fā)了一個(gè)通用性的智能中臺(tái)架構(gòu)，支持視頻流和智能模型模塊化管理，支持全程可視化操作交互式界面，支持視覺(jué)智能感知模型在線推理快速部署，支持感知與識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)推送、預(yù)警和報(bào)警。

多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介團(tuán)隊(duì)依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與震動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建，以學(xué)院副院長(zhǎng)、實(shí)驗(yàn)室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過(guò)十余年的積累，在壓電驅(qū)動(dòng)原理、驅(qū)動(dòng)方案、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。形成了多自由度精密作動(dòng)平臺(tái)，大行程高精度作動(dòng)器件、驅(qū)動(dòng)控制算法與硬件三個(gè)方面系列化成果，在壓電驅(qū)動(dòng)的精密作動(dòng)領(lǐng)域能夠提供國(guó)際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動(dòng)解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái)1.二自由度精密組東平臺(tái)在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對(duì)于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機(jī)構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測(cè)等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團(tuán)隊(duì)采用壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)利用單個(gè)壓電堆直接驅(qū)動(dòng)，不引入放大機(jī)構(gòu)，通過(guò)單軸下一對(duì)壓電堆推-拉”工作模式實(shí)現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。該機(jī)構(gòu)采用直驅(qū)作動(dòng)方式，與位移放大式執(zhí)“行機(jī)構(gòu)相比，該設(shè)計(jì)很大程度上減

團(tuán)隊(duì)依托西安交通大學(xué)航空航天學(xué)院機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與震動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室組建，以學(xué)院副院長(zhǎng)、實(shí)驗(yàn)室主任徐明龍為帶頭人，經(jīng)過(guò)十余年的積累，在壓電驅(qū)動(dòng)原理、驅(qū)動(dòng)方案、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)控制等方向取得了豐碩的研究成果與深厚的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。形成了多自由度精密作動(dòng)平臺(tái)，大行程高精度作動(dòng)器件、驅(qū)動(dòng)控制算法與硬件三個(gè)方面系列化成果，在壓電驅(qū)動(dòng)的精密作動(dòng)領(lǐng)域能夠提供國(guó)際領(lǐng)先的壓電精密驅(qū)動(dòng)解決方案。二、多自由度精密驅(qū)動(dòng)平臺(tái)1.二自由度精密組東平臺(tái)在衛(wèi)星光通信中，兩自由度精確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于快速調(diào)整角度的精密偏轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，它是用于精密瞄準(zhǔn)，相對(duì)于傳統(tǒng)光學(xué)伺服系統(tǒng)，其精度和帶寬都有大幅度提高，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)光學(xué)系統(tǒng)慣量大、帶寬窄的缺陷，因此這種機(jī)構(gòu)在軍事、航空航天、光學(xué)工程以及精密檢測(cè)等領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用。本團(tuán)隊(duì)采用壓電陶瓷作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了小體積直驅(qū)型高帶寬壓電直驅(qū)的精指向執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩自由度精-- 30 --西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心確指向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)利用單個(gè)壓電堆直接驅(qū)動(dòng)，不引入放大機(jī)構(gòu)，通過(guò)單軸下一對(duì)壓電堆推-拉”工作模式實(shí)現(xiàn)鏡面偏轉(zhuǎn)。

調(diào)壓鑄造技術(shù)是在傳統(tǒng)反重力鑄造技術(shù)基礎(chǔ)上提出的先進(jìn)鑄件成形技 術(shù)，其主要特點(diǎn)是利用真空預(yù)處理、負(fù)壓充型、調(diào)壓凝固，正壓補(bǔ)縮等 手段降低金屬液含氣量，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)高效充型，避免氣體及夾雜卷入，強(qiáng) 化鑄件凝固順序，改善補(bǔ)縮效果，從而顯著提升鑄件強(qiáng)度和塑性，為提 高材料利用效率，減小構(gòu)件重量提供空間。由于調(diào)壓鑄造技術(shù)釆用了負(fù) 壓充型方法并在最小壓差原則下實(shí)現(xiàn)正壓補(bǔ)縮，因而降低了對(duì)鑄型透氣 性及強(qiáng)度的要求，可與砂型鑄造、金屬型鑄造、熔模精鑄、石膏型精密 鑄造等

本發(fā)明公開(kāi)了一種精密量測(cè)覘標(biāo)高的裝置，包含整合板(1)、可與整合板(1)內(nèi)螺紋旋合構(gòu)成而完成棱鏡安裝平臺(tái)的棱鏡桿(2)及棱鏡(4)、可與整合板(1)內(nèi)螺紋旋合構(gòu)成而完成整平安裝的螺旋桿(3)；整合板(1)具有氣泡可使用螺旋桿(3)整平。本發(fā)明精密量測(cè)覘標(biāo)高的裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單，通用性好，安裝要求低，使用操作簡(jiǎn)單，配合使用該裝置可以精確量測(cè)出覘標(biāo)高。

多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹TH系列恒溫恒濕空調(diào)機(jī)組 一、產(chǎn)品概述  1、產(chǎn)品特點(diǎn) 格力TH系列恒溫恒濕空調(diào)機(jī)組，是本公司自主研制開(kāi)發(fā)的新型商用空氣處理機(jī)組。性能可靠，使用操作方便，可廣泛應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室，電子儀表裝配廠房，醫(yī)療衛(wèi)生，精密機(jī)械，計(jì)量室等對(duì)溫濕度要求較高的地方。 1)外機(jī)調(diào)速控制，運(yùn)行范圍廣 ◆      室外機(jī)組電機(jī)(13kW以上)采用變頻技術(shù)，13kW機(jī)組采用多檔調(diào)速控制,保證機(jī)組在-15℃低環(huán)境  溫度下可靠運(yùn)行。 ◆      全天候不間斷實(shí)現(xiàn)空調(diào)區(qū)域內(nèi)恒溫恒濕。 2)性能穩(wěn)定，控制精度高 ◆      采用國(guó)際名牌全封閉渦旋壓縮機(jī)，性能穩(wěn)定、高效。 ◆      優(yōu)化加濕器、壓縮機(jī)、電加熱之間的耦合控制，減小溫濕度波動(dòng)，控制精度高。 3)結(jié)構(gòu)個(gè)性化、日常維護(hù)方便 u      風(fēng)電隔離：可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)調(diào)試，旋轉(zhuǎn)門式結(jié)構(gòu)使調(diào)試、維護(hù)更安全、方便。 u      拆卸方便：風(fēng)帽可分離，方便運(yùn)輸、安裝，瑣式結(jié)構(gòu)使開(kāi)門、拆板更容易。 u      強(qiáng)力除濕：采用特殊除濕系統(tǒng)，高效、節(jié)能。 u      專業(yè)設(shè)計(jì)：可根據(jù)用戶的要求進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)，最大限度的滿足用戶要求。 4)控制功能強(qiáng)大 u      信息顯示簡(jiǎn)明：大字體中文顯示當(dāng)前溫濕度、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、故障等信息。 u      信息菜單化：機(jī)組運(yùn)行中的大量狀態(tài)信息均可查詢，一目了然。 u      掉電記憶：所有設(shè)定參數(shù)在掉電后仍然保持掉電前設(shè)定的參數(shù)不變。 5)遠(yuǎn)程監(jiān)控： ◆      連接簡(jiǎn)便，通過(guò)通訊轉(zhuǎn)接板將機(jī)組與控制PC連接即可。 ◆      通過(guò)一臺(tái)pc電腦就可以對(duì)所有機(jī)組進(jìn)行操作和設(shè)置，日常管理便捷；用戶不用到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)管理， 大大減少室內(nèi)溫濕度波動(dòng)。 ◆      系統(tǒng)將對(duì)空調(diào)運(yùn)行的狀態(tài)信息進(jìn)行記錄保存，維護(hù)人員能夠?qū)ζ溥M(jìn)行查詢分析，維護(hù)方便。 ◆      可通過(guò)TCP/IP協(xié)議接入用戶的BMS系統(tǒng) ，讓用戶的集中管理更智能化。