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成果描述：本發(fā)明提供了一種可穿戴搬運助力裝置，屬于機械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。腰部曲桿兩側(cè)設(shè)有腿部組件，腿部組件的大腿內(nèi)桿通過轉(zhuǎn)動副與腰部曲桿連接，背部承重板的頂部兩側(cè)設(shè)有吊帶棘輪機構(gòu)，吊帶棘輪機構(gòu)的棘輪和卷簧同軸設(shè)置，棘輪通過鍵槽與軸固定，吊帶軸固定，并纏繞于軸周圍，卷簧一端與軸纏繞，另一端與機架固定，棘爪彈簧的一端與機架固定，另一端與棘爪連接，棘爪的末端與控制棘爪收放的牽引線連接，帶有球鉸的連桿開一環(huán)形槽，背部連接盤與帶有球鉸的連桿之間為轉(zhuǎn)動副連接，兩側(cè)彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，中間彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，帶有球鉸的連桿與腰部曲桿之間為球面副連接。主要用于人工搬運助力。市場前景分析：殘疾人康復(fù)工程領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。

采用家畜動物的皮革為基礎(chǔ)材料，在其內(nèi)部納米膠原纖維上通過溶膠凝膠法原位生長二氧化硅，制備出具有發(fā)射率低、熱傳導(dǎo)慢、柔軟可折疊、可穿戴的紅外隱身材料。此成果制備的紅外反射層無需任何粘合劑，避免了使用粘合劑帶來的弊端，同時該復(fù)合材料具有獨特的多級纖維編制結(jié)構(gòu)，能提高紅外線的多級漫反射率與散射率，同時柔軟、機械強度高，可彎折、可穿戴。

本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構(gòu)，它包括：腰部、左腿、右腿、液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)、實時控制器、電源模塊；其中，所述右腿和左腿結(jié)構(gòu)相同，分別與腰部鉸接，并對稱設(shè)置在腰部兩側(cè)；液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)分別與左腿和右腿相連，并對其進行控制；液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)與實時控制器相連；電源模塊對液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)供電。髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的運動協(xié)作來完成行走，共有7個自由度，髖關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)各有3個自由度，分別是屈/伸運動，外展/內(nèi)收，旋內(nèi)/旋外運動，膝關(guān)節(jié)有1個的屈/伸運動的自由度。本發(fā)明機構(gòu)簡單、穿戴方便、長度可調(diào)性、適合不同身高體重的人穿戴和外骨骼各關(guān)節(jié)活動自如等特點。

本發(fā)明提供了一種可穿戴搬運助力裝置，屬于機械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。腰部曲桿兩側(cè)設(shè)有腿部組件，腿部組件的大腿內(nèi)桿通過轉(zhuǎn)動副與腰部曲桿連接，背部承重板的頂部兩側(cè)設(shè)有吊帶棘輪機構(gòu)，吊帶棘輪機構(gòu)的棘輪和卷簧同軸設(shè)置，棘輪通過鍵槽與軸固定，吊帶軸固定，并纏繞于軸周圍，卷簧一端與軸纏繞，另一端與機架固定，棘爪彈簧的一端與機架固定，另一端與棘爪連接，棘爪的末端與控制棘爪收放的牽引線連接，帶有球鉸的連桿開一環(huán)形槽，背部連接盤與帶有球鉸的連桿之間為轉(zhuǎn)動副連接，兩側(cè)彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，中間彈簧與背部連接盤和腰部曲桿固定，帶有球鉸的連桿與腰部曲桿之間為球面副連接。主要用于人工搬運助力。

 手勢交互式新一代智能人機交互的重要發(fā)展方向之一，在可穿戴設(shè)備、智能電視、數(shù)字娛樂等領(lǐng)域有重要的應(yīng)用價值。本成果以攝像頭作為硬件平臺，從第一視角出發(fā)，設(shè)計實現(xiàn)了高性能手勢跟蹤及識別技術(shù)；利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，研發(fā)了自主知識產(chǎn)權(quán)的魯棒人手檢測、人手跟蹤、手指檢測等關(guān)鍵技術(shù)，能夠很好地提取出指尖特征和手勢特征，從而實現(xiàn)在第一視角下人手高性能準確檢測和手勢檢測，實現(xiàn)了第一視角下的空中手寫創(chuàng)新應(yīng)用示范系統(tǒng)。 相關(guān)技術(shù)獲得多項省級以上科技創(chuàng)新競賽一等獎，申請了發(fā)明專利8項，發(fā)表學術(shù)

針對目前上肢康復(fù)機器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設(shè)計了一款可穿戴式上肢康復(fù)機器人，該機器人采用背包式的背負系統(tǒng)設(shè)計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進行上肢康復(fù)訓(xùn)練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強作用；該機器人采用模塊化設(shè)計，主要包含肩部訓(xùn)練模塊、肘部訓(xùn) 練模塊及背負模塊，其中肩關(guān)節(jié)具有 3DOF、肘關(guān)節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調(diào)，很好的適應(yīng)了不同患者的需求，此外，在肘關(guān)節(jié)處采用了卷簧平衡機構(gòu)和對應(yīng)的自鎖機構(gòu)，在肩部機構(gòu)使用了拉簧平衡機構(gòu)，通過這些平衡

視覺掃描建模：研發(fā)形成基于子地圖的大尺度環(huán)境掃描建模，實現(xiàn)了多人協(xié)同的多階段地圖創(chuàng)建、拓撲-語義地圖描述、無須標記點的設(shè)備對象外觀稠密掃描建模。 人員綜合定位：引入深度學習技術(shù)，在不需要部署額外設(shè)備、不依賴GPS信號的環(huán)境下，研發(fā)形成了基于視覺/慣導(dǎo)的人員綜合定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了未知環(huán)境下同時建圖與定位（SLAM）、可達80m×80m室內(nèi)外環(huán)境下分米級人員定位。 增強現(xiàn)實作業(yè)輔助：結(jié)合分層地圖描述、數(shù)字化作業(yè)指導(dǎo)卡與作業(yè)人員定位等核心技術(shù)，配合頭戴式AR智能眼鏡/便攜式移動終端，研發(fā)了含前后臺通信結(jié)構(gòu)的多人協(xié)同作業(yè)指導(dǎo)、作業(yè)人員安全管控、巡檢路徑校核、可視化裝配引導(dǎo)等關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)，形成了智能化電力運維檢修、應(yīng)急演練作業(yè)人員的新工作模式。

產(chǎn)品詳細介紹Semi-dry可穿戴腦電測量系統(tǒng)可穿戴腦電測量系統(tǒng)世界首創(chuàng)的Semi-Dry EEG水電級腦電系統(tǒng)（半干式電極），能夠在腦電電極上通過少量水滴濕潤的情況下執(zhí)行高質(zhì)量信號采集的技術(shù)（半干式電極幾乎是干燥的），實際數(shù)據(jù)質(zhì)量比干電極腦電系統(tǒng)更精確。與純干電極設(shè)備對比，Semi-Dry EEG半干式電極腦電設(shè)備可以只使用少量水滴的濕度，但采集腦電信號質(zhì)量比干電極更好；與傳統(tǒng)的凝膠電極對比，實驗準備時間比大大縮短，極短的系統(tǒng)配置時間即可開始工作，使用后無需清潔設(shè)備和頭部。少量水滴對比長時間涂抹凝膠對于參與者來說也大大提高了用戶體驗與滿意度，并且一旦完成實驗水滴會蒸發(fā)掉（不需要像凝膠電極腦電系統(tǒng)一樣清潔設(shè)備和頭部）。Semi-Dry EEG/ERP系統(tǒng)是緊湊型便攜式腦電系統(tǒng)，可實時記錄8-64個EEG通道；由于Semi-Dry半干式電極傳感器的創(chuàng)新設(shè)計，濕度可持續(xù)長達6小時，適合長時間數(shù)據(jù)連續(xù)采集，為用戶提供了自由移動的高可用性。當進行高導(dǎo)聯(lián)實驗采用20-64個傳感器時，用戶可以更好地配置，使用更舒適。同時通過津發(fā)科技ErgoLAB人機環(huán)境測試云平臺的EEG腦電同步采集分析模塊擁有能夠協(xié)同工作并與其他眼動傳感器、生物傳感器實時同步測量身體生理參數(shù)（如HRV，EDA，BVP，RESP，EMG等）。Semi-Dry EEG傳感器放置在標準位置，高度穩(wěn)定的觸點和有源屏蔽，另一個重要的優(yōu)點是系統(tǒng)具有主動屏蔽，與濕度傳感器相結(jié)合，使傳感器接觸更穩(wěn)定，這意味著在運動狀態(tài)下采集信號質(zhì)量更好，即使在戶外作業(yè)條件下或存在電磁噪聲的情況下，也能實現(xiàn)可靠，精確的數(shù)據(jù)記錄。專為實驗室外真實自然戶外現(xiàn)場研究條件下多功能監(jiān)控腦電圖而設(shè)計，其操作簡便佩戴舒適，系統(tǒng)配置非?？焖偾也恍枰褂秒娊饽z，為研究人員提供了極大的舒適性和極高實驗效率，同時由于其256Hz-1000Hz高采樣頻率和24Bit高精度也為實驗室環(huán)境基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究開辟了大量可能性。該設(shè)備可結(jié)合津發(fā)科技ErgoLAB多通道模塊化同步平臺進行基于云架構(gòu)的實驗設(shè)計、數(shù)據(jù)同步采集處理，以及多通道人-機-環(huán)境測試數(shù)據(jù)綜合分析，通過津發(fā)科技ErgoLAB人機環(huán)境測試云平臺的EEG腦電同步采集分析模塊擁有能夠協(xié)同工作并與其他眼動傳感器、生物傳感器實時同步測量身體生理參數(shù)（如HRV，EDA，BVP，RESP，EMG等）。 ErgoLAB平臺允許與其他技術(shù)同步采集并自主執(zhí)行分析或使用津發(fā)科技ErgoLAB的綜合分析平臺。此外，對于任何特殊要求，津發(fā)科技ErgoLAB支持二次開發(fā)定制服務(wù)。定制開發(fā)服務(wù)?支持EEG/ERP/BCI腦電與事件相關(guān)電位分析和BCI腦機接口技術(shù)開發(fā)?實時多通道信號時域分析;?實時多通道信號頻域分析;?兼容OpenVibe、BCI2000、EEGLab等第三方BCI腦機接口軟件?支持SSVEP、ERP/P300、MI三種主流BCI腦機接口研究范式;?識別多種BCI腦機接口指令;?提供成熟的BCI腦機接口算法;BCI腦機接口應(yīng)用? BCI腦機接口基礎(chǔ)開發(fā)平臺;? BCI腦機接口+外骨骼;? BCI腦機接口+機器人;? BCI腦機接口+VR虛擬現(xiàn)實交互。與廣泛的數(shù)據(jù)同步將腦電數(shù)據(jù)與廣泛的數(shù)據(jù)同步，包括常用的生理數(shù)據(jù)GSR皮膚電，呼吸和心率等、EEG腦電，眼動、fNIRS近紅外腦成像，人體動作，行為觀察、面部表情、生物力學、人機交互。實現(xiàn)極低延遲的同步水平同時確保您的整體方案的便攜性。Pro Glasses 2 提供了獨有的硬件同步能力，無需攜帶沉重的筆記本電腦。數(shù)據(jù)分析模塊如果研究人員希望得到比實時觀察更深入、全面的結(jié)論， ErgoLAB可提供數(shù)據(jù)后期分析的強大工具。該軟件為可穿戴式眼動追蹤研究而設(shè)計，功能包括數(shù)據(jù)的疊加、詮釋和可視化等。

XM-404心臟傳導(dǎo)系模型 ? XM-404心臟傳導(dǎo)系模型可拆分為5部件，顯示心臟的外形與其連接的大血管，左、右心房，左、右心室中的結(jié)構(gòu)，心臟的血管，心臟傳導(dǎo)系是在此基礎(chǔ)上顯示出來的，傳導(dǎo)系統(tǒng)包括竇房結(jié)、 結(jié)間束、房室結(jié)、房室束，左、右束支和浦肯野纖維等。 尺寸：放大3倍，20.5×16×23cm 材質(zhì)：PVC材料