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雙面雙弧焊接技術(shù)是采用兩個電弧在工件的兩面同時操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一種焊接工藝。雙機(jī)器人協(xié)同雙面雙弧焊接技術(shù)是利用兩臺焊接機(jī)器人協(xié)同實(shí)現(xiàn)雙面雙弧焊接的技術(shù)。其關(guān)鍵技術(shù)包括雙機(jī)器人電弧焊接同步協(xié)調(diào)技術(shù)，平焊-仰焊、立焊-立焊雙面雙弧熔池控制技術(shù)和雙面雙弧焊接工藝技術(shù)。 使用該系統(tǒng)焊接擁有三大優(yōu)勢：優(yōu)質(zhì)--同步熔透，焊縫缺陷少，外觀成形好；低耗--焊接5-12mm厚板，無需開坡口，不填絲或極少填絲；高效--雙面焊接，不需清根，工件無需翻轉(zhuǎn)，效率極高，焊接10mm高強(qiáng)鋁合金，焊接時

換熱器管板接頭數(shù)量多，管子排列密集，且無法轉(zhuǎn)動，如圖1所示。手工焊接方法在換熱器管板焊接中效率低、對工人的勞動強(qiáng)度高且焊縫質(zhì)量難以保證。

由于大尺寸焊接結(jié)構(gòu)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以其有限元建模過程難度較大，利用計算機(jī)編程技術(shù)對整個建模過程進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計，將復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為典型的簡單結(jié)構(gòu)，使得整個有限元仿真過程更加簡單、效率更高。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 由于大尺寸焊接結(jié)構(gòu)尺寸較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以其有限元建模過程難度較大，利用計算機(jī)編程技術(shù)對整個建模過程進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計，將復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為典型的簡單結(jié)構(gòu)，使得整個有限元仿真過程更加簡單、效率更高；同時有限元分析對網(wǎng)格模型的要求高，需要在保證計算精度的前提下保證計算效率，使用網(wǎng)格過渡技術(shù)，保證熱源影響大的區(qū)域使用精細(xì)的網(wǎng)格，熱源影響小的區(qū)域使用較粗的網(wǎng)格，從而達(dá)到相同網(wǎng)格條件下更精確地計算結(jié)果與更高的計算效率。例如《大型復(fù)材工裝焊接工藝研究》項(xiàng)目，針對大型復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件Invar合金模具手工電弧焊焊接工藝進(jìn)行研究，采用高效建模的手段對研究對象進(jìn)行模擬分析，降低時間與材料等方面的成本。采用實(shí)驗(yàn)與仿真并行，理論分析、實(shí)驗(yàn)研究、仿真分析相結(jié)合的技術(shù)路線開展 Invar 合金試板件手工焊接工藝參數(shù)探索。 三、創(chuàng)新點(diǎn)及主要技術(shù)指標(biāo) 創(chuàng)新點(diǎn)：參數(shù)化建模，縮短建模周期；采用非均勻過渡性網(wǎng)格以控制計算量，在保證計算精度的前 提下壓縮計算量，采用多 CPU 并行計算以提高計算效率。 技術(shù)指標(biāo)：建模效率提高 30%，計算效率提高 30%。 四、知識產(chǎn)權(quán)及獲獎 論文10余篇，其中典型示例如下： Modeling and simulation of the columnar-to-equiaxed transition during laser melting  deposition of Invar alloy Stochastic Modeling Columnar Dendritic Grain Growth in the Weld Pool of Al-Cu alloy 專利： 基于精準(zhǔn)能量分配的激光-電弧復(fù)合加工的能量分配系數(shù)模型的構(gòu)建方法 一種焊接過程氣孔形成與演變的二維計算機(jī)模擬方法

長征五號氫氧發(fā)動機(jī)噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低的問題難以保證運(yùn)載火箭密集發(fā)射、高可靠性提出的精細(xì)化高效焊接需求。 哈工大材料學(xué)院陳彥賓教授研究團(tuán)隊(duì)開展了近10年的技術(shù)攻關(guān)，基于焊接結(jié)構(gòu)力學(xué)理論，提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結(jié)構(gòu)光識別技術(shù)，突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發(fā)出了九軸聯(lián)動機(jī)器人自動化集成技術(shù)及裝備，實(shí)現(xiàn)了過程參數(shù)及工藝裝備的精密控制。團(tuán)隊(duì)先后研制出具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器人自動化焊接裝備，提供多臺設(shè)備完成了生產(chǎn)車間的技術(shù)升級和改造，實(shí)現(xiàn)了氫氧發(fā)動機(jī)管束式噴管延伸段的自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)周期縮短一半以上。

　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)1、嵌入式系統(tǒng)　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、外接控制軟件　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)3、智能定位層板　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)5、空氣過濾系統(tǒng)　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)6、雙人雙鎖　　有效解決試劑的安全管理，符合管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢二經(jīng)濟(jì)、方便　　1、超大的存儲容量　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)2、可調(diào)節(jié)層板　　靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。　　全鋼試劑柜的特點(diǎn)3、RFID刷卡模塊　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關(guān)柜門。　　4、全模具化設(shè)計　　模具化設(shè)計降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。　　全鋼型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴(kuò)展　　1、智能攝像系統(tǒng)　　無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。　　2、UPS電源　　具有斷電續(xù)航能力，并可根據(jù)用戶需求定制。　　全鋼型智能試劑柜產(chǎn)品展示

　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢一智能、安全 　　1、嵌入式系統(tǒng) 　　嵌入式系統(tǒng)“試劑柜管理系統(tǒng)V2.0”，液晶顯示，觸摸屏操作，可監(jiān)測柜內(nèi)溫濕度，空氣質(zhì)量等信息。 　　2、外接控制軟件 　　雙模式-可外接控制軟件“試劑柜控制軟件V2.0”，實(shí)現(xiàn)多柜連接管控，試劑出入庫管理，查詢試劑信息。 　　3、智能定位層板 　　產(chǎn)品需連接外接軟件，通過射頻技術(shù)精準(zhǔn)定位到每層、每個孔位，主動識別試劑信息，無需掃碼操作，多種孔位可選。 　　4、多柜并聯(lián)、系統(tǒng)交互 　　嵌入式系統(tǒng)和控制軟件可以通過WIFI功能進(jìn)行遠(yuǎn)程交互、多柜并聯(lián)，存儲空間無限擴(kuò)大，試劑信息統(tǒng)計更為便利、準(zhǔn)確，導(dǎo)出、打印各式樣報表，數(shù)據(jù)海量存儲，長久保存。 　　5、空氣過濾系統(tǒng) 　　內(nèi)置活性炭空氣過濾系統(tǒng)，有效解決化學(xué)品氣味影響實(shí)驗(yàn)員身體健康的問題。可更換的過濾材料，大風(fēng)量風(fēng)扇、保證內(nèi)部空氣每分鐘循環(huán)三次。 　　6、雙人雙鎖 　　有效解決試劑的安全管理，符合《公安部第154號令》對于易制毒、易制爆危險化學(xué)品的管理要求。對于常規(guī)試劑也可方便的實(shí)現(xiàn)單人單鎖控制。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢二經(jīng)濟(jì)、方便 　　1、超大的存儲容量 　　JPG-2000試劑柜的單柜存儲容量達(dá)到了920L，并可多柜并聯(lián)。 　　2、可調(diào)節(jié)層板 　　靈活存儲，層高調(diào)節(jié)極為方便，每層可根據(jù)需求放置不同規(guī)格的試劑瓶。 　　3、RFID刷卡模塊 　　通過刷卡及輸入密碼可方便的開關(guān)柜門，IC卡片具有多種樣式供用戶選擇，在斷電的情況下具有柜門自動鎖止功能，可通過鑰匙手動開關(guān)柜門。 　　4、全模具化設(shè)計 　　模具化設(shè)計降低了客戶采購成本，并提高了產(chǎn)品一致性及制造精度，使工件的質(zhì)量有所改善和提高，加強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)互換性，現(xiàn)場組裝方便快捷。 　　可視型智能試劑柜優(yōu)勢三靈活、擴(kuò)展 　　1、智能攝像系統(tǒng) 　　無人值守，可實(shí)現(xiàn)24小時全天候視頻監(jiān)控，360°無死角，硬盤存儲可達(dá)30天，并可無限擴(kuò)充。 　　2、UPS電源 　　具有斷電續(xù)航能力，符合公安部《易制爆危險化學(xué)品儲存場所治安防范要求》，并可根據(jù)用戶需求定制。

智能身心反饋放松椅 一、初始狀態(tài)尺寸：沙發(fā)尺寸cm：高105 寬94 長103。 二、沙發(fā)整體組合材質(zhì)：電動控制系統(tǒng)，靠背可進(jìn)行100度-170意調(diào)節(jié)，腿部可進(jìn)行90度-170度任意調(diào)節(jié)。 顏色：米白加果綠。凈重：55KG。開合次數(shù)：5萬次開合測試，無故障。 沙發(fā)組合材質(zhì)：                                                                                                                                  1、高規(guī)格加粗木方做骨架2、加密字簧+進(jìn)口牛皮筋+中軟海棉+無紡布+坐架布3、坐墊使用高密度海綿，靠背、扶手內(nèi)膽填充3A公仔棉4、晨光龍機(jī)械架 三、體感系統(tǒng)配置： 控制器一臺：播放控制音量、振動大小調(diào)節(jié)，上下曲切換，播放模式等。 功率放大器一臺:播放模式：TF卡、藍(lán)牙、3.5MM音頻輸入；3.5MM音頻輸出至耳機(jī)，接收控制器輸入信號，音頻輸出至喇叭，并提取音頻中的10-150赫茲低頻經(jīng)放大輸出至換能器。 低音頻體感振動換能器6個：8歐10瓦；沙發(fā)內(nèi)置。 四、RV反饋放松訓(xùn)練系統(tǒng)V2.0是一款基于心率變異性和新生物反饋技術(shù)的“雙心”健康管理系統(tǒng)。它根據(jù)對人體心率變異性及其頻域特征的分析來確定人的生理和心理狀態(tài)，并通過調(diào)節(jié)人體自主神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)的和諧與平衡，達(dá)到增強(qiáng)心理調(diào)節(jié)能力、提高生理健康水平的目的。 該系統(tǒng)采用紅外光電傳感器獲取心率變異信號，通過USB接口與電腦相連接。用戶可在電腦上看到自主平衡前后其心率變化、輸送比的變化，并可反復(fù)訓(xùn)練，以達(dá)到消除緊張、疲勞、焦慮和提升個人表現(xiàn)的目的。該系統(tǒng)結(jié)合了生物反饋的新成果和技巧，添加了豐富多彩的訓(xùn)練項(xiàng)目和放松引導(dǎo)來輔助訓(xùn)練，用戶可以通過輕松有趣的互動體驗(yàn)過程來調(diào)節(jié)自己的身心協(xié)調(diào)狀態(tài)。 五、硬件系統(tǒng)：（四核、8GB內(nèi)存、128G固態(tài)硬盤、21.5寸液晶顯示器） 六、移動臺車：材質(zhì)abs，尺寸：550mm*500mm*850mm

該成果針對旱地小麥苗期長勢弱，群體不足，畝穗數(shù)少的問題，明確了旱地小麥高 產(chǎn)的主攻方向是增加畝穗數(shù)，苗期以促為主，促麥苗早生快發(fā)，提高分蘗成穗，形成以 畝穗數(shù)為主導(dǎo)、穗粒數(shù)與千粒重均衡發(fā)展的產(chǎn)量構(gòu)成。針對旱地麥田追肥難，早期以促 為主的需要，肥料運(yùn)籌方案突出“早”，所有肥料作為基肥一次性施入；為促進(jìn)旱地小 麥根系下扎，充分利用土壤深層水分，耕作措施與施肥技術(shù)突出“深”，深耕結(jié)合肥料 深施（30cm）；種植方式突出“平”，不起畦等行（20-22cm）平播。 旱地小麥早、深、平節(jié)水高產(chǎn)栽培技術(shù)解決了一年兩熟種植制度下旱地小麥產(chǎn)量低 而不穩(wěn)的問題，與國內(nèi)外其他旱地小麥節(jié)水高產(chǎn)技術(shù)相比，早、深、平高產(chǎn)高效栽培技 術(shù)更加系統(tǒng)、全面，集成性強(qiáng)，不僅涵蓋播種方式、施肥措施還包括種植方式和與技術(shù) 體系相適宜的旱地小麥新品種。通過早施、深施、平播等關(guān)鍵技術(shù)，充分挖掘旱地小麥 的增產(chǎn)潛力，多年多點(diǎn)創(chuàng)出旱作小麥600公斤/畝以上高產(chǎn)麥田，個別年份超過700公斤/ 畝，遠(yuǎn)超國際主要小麥種植國家的產(chǎn)量水平，較國內(nèi)以往旱地小麥高產(chǎn)栽培技術(shù)產(chǎn)量平 均高150-200kg/畝。水分利用效率達(dá)到1.62kg/mm·畝。

本實(shí)用新型涉及測量力的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動調(diào)平式秸稈起拔力測試儀。包括豎直保持機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和支架；所述豎直保持機(jī)構(gòu)包括工作臺、球體套筒和壓緊裝置，球體套筒設(shè)置在工作臺的中心位置處，且位于工作臺內(nèi)，球體套筒的底部固定有長方形凸起，球體套筒的內(nèi)腔中設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，球體套筒的外表面呈球形，球體套筒的外表面與工作臺相配合，球體套筒在工作臺中轉(zhuǎn)動，使提升機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)在重力作用下保持豎直方向，壓緊裝置的一端呈球形且與球體套筒接觸；所述提升機(jī)構(gòu)包括起拔手輪、螺紋套筒、起拔桿和應(yīng)變式拉力傳感器，起拔桿的中心設(shè)有空腔，起拔桿的底部與夾緊機(jī)構(gòu)固定連接。其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，可以精確的測量秸稈起拔力。

本發(fā)明公開了一種具有調(diào)高調(diào)平功能的熱壓頭，用于 RFID 標(biāo)簽制備中熱壓工藝，包括與 RFID 標(biāo)簽接觸以進(jìn)行熱壓的熱壓端組件、 用于隔熱的隔熱組件以及用于調(diào)高調(diào)平的微調(diào)連接組件。微調(diào)連接組 件包括連接筒、嵌裝在連接筒壁面的調(diào)平緊定螺釘、一端從連接筒底 部伸入其內(nèi)部的球頭錐面階梯軸、套裝在球頭錐面階梯軸另一端的套 筒、垂直穿入套筒壁面的緊定調(diào)高螺釘。球頭錐面階梯軸具有第一錐 面、第二錐面以及第三錐面。調(diào)平緊定螺釘周向均布并將尖端頂住第 一錐面，用于調(diào)平。緊定調(diào)高螺釘分別頂住第二錐面和第三錐面以用 于調(diào)高。本發(fā)明中的熱壓頭裝置能進(jìn)行高度與平行度的微調(diào)，從而保 證多個熱壓頭高度與平行度的一致性，隔熱效果良好。