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? 本項(xiàng)目是基于MultiFLEX2-AVR單片機(jī)，通過若干傳感器檢測(cè)場(chǎng)地，并自主控制機(jī)械臂完成自主尋找并抓取收集網(wǎng)球的功能的智能系統(tǒng)。獲得2011全國機(jī)器人大賽二等獎(jiǎng)。

項(xiàng)目概況 智能語音報(bào)警系統(tǒng)是采用計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、故障診斷技術(shù)和軟件技術(shù)開發(fā)的軟件產(chǎn)品。系統(tǒng)的硬件平臺(tái)可采用獨(dú)立的系統(tǒng)，也可直接使用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的監(jiān)控站（需要在監(jiān)控站上加裝聲卡、音箱）。 本項(xiàng)目處于國內(nèi)先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。主要特點(diǎn) SoundAlarm系統(tǒng)使用多線程技術(shù)，保證了報(bào)警信息的采集不受其它任務(wù)的干擾和影響。而在SoundAlarm的數(shù)采線程中使用了DCS數(shù)據(jù)服務(wù)接口，保證與DCS的各操作員站同步獲得報(bào)警點(diǎn)的信息。 系統(tǒng)的語音管理線程采用實(shí)時(shí)任務(wù)管理算法，保證報(bào)警語音不會(huì)出現(xiàn)漏報(bào)和誤報(bào)。同時(shí)系統(tǒng)的語音管理線程將報(bào)警點(diǎn)分為多個(gè)等級(jí)，實(shí)現(xiàn)了語音分級(jí)管理，使系統(tǒng)具有分等級(jí)報(bào)警的特性。 系統(tǒng)的語音播放線程使用Windows多媒體底層驅(qū)動(dòng)函數(shù)集開發(fā)，保證語音播報(bào)占用資源少、運(yùn)行穩(wěn)定，且使用了防沖突的聲音輸出技術(shù)，保證語音播報(bào)過程如被其它進(jìn)程打斷能自動(dòng)恢復(fù)。 SoundAlarm系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)除操作員控制接口外所有任務(wù)為后臺(tái)運(yùn)行，因而系統(tǒng)的運(yùn)行占用資源非常少。經(jīng)測(cè)試，SoundAlarm軟件在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)如果沒有報(bào)警，其CPU占用率平均低于0.5%，瞬態(tài)CPU占用率不超過1%；有報(bào)警時(shí)其CPU占用率平均低于1%，瞬態(tài)CPU占用率不超過5%。此外，SoundAlarm系統(tǒng)的代碼在內(nèi)存管理上進(jìn)行了優(yōu)化，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)根據(jù)報(bào)警點(diǎn)數(shù)的配置情況向Windows申請(qǐng)2~2.5M的內(nèi)存，進(jìn)行獨(dú)立的內(nèi)存管理，不會(huì)造成系統(tǒng)內(nèi)存過度占用和頻繁內(nèi)存分配造成的資源浪費(fèi)。技術(shù)指標(biāo)  SoundAlarm系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了系統(tǒng)調(diào)試方便、快捷的要求。其調(diào)試方式有：報(bào)警點(diǎn)信息一覽、系統(tǒng)測(cè)試、單點(diǎn)測(cè)試。測(cè)試由主窗口（調(diào)試和監(jiān)視窗口）的對(duì)應(yīng)按鈕操作進(jìn)入。由于系統(tǒng)主窗口在操作員級(jí)別無法看到，所以調(diào)試時(shí)需要專業(yè)工程師以工程師或管理員資格登陸后進(jìn)行。市場(chǎng)前景 SoundAlarm系統(tǒng)可作為DCS的功能擴(kuò)展應(yīng)用軟件，能與DCS實(shí)現(xiàn)無縫集成。它與DCS的集成可有2種情況：基于數(shù)據(jù)鏈接的集成、基于數(shù)據(jù)鏈接和操作的集成。基于數(shù)據(jù)鏈接的集成情況下，SoundAlarm需自己實(shí)現(xiàn)語音報(bào)警的確認(rèn)、禁音操作窗口。該窗口在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)進(jìn)行配置。而在基于數(shù)據(jù)鏈接和操作的集成時(shí)則由DCS提供相應(yīng)的操作按鈕，此時(shí)在系統(tǒng)組態(tài)時(shí)可去除SoundAlarm系統(tǒng)自己的控制窗口。 SoundAlarm目前已多個(gè)DCS實(shí)現(xiàn)了無縫集成，并獲得了成功應(yīng)用。

本研究成果基于目前列車在行駛過程中都要依靠列車員通過肉眼來識(shí)別站名，從而提醒乘客。夜間行駛時(shí)，列車員容易疲勞，而且對(duì)外面的環(huán)境難以識(shí)別，工作難度加大，很容易出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)、報(bào)漏站的情況。對(duì)于出門旅行的乘客，對(duì)車廂內(nèi)外的溫差也一無所知，下車后很可能會(huì)因?yàn)樗┮路贿m而帶來不便。對(duì)于初到外地的旅客，常常會(huì)因?yàn)槿松夭皇於鄲溃绻芾迷诹熊嚿系臅r(shí)間來熟悉自己的目的地，將省時(shí)又省錢。

融合物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè) 4.0 和智能制造技術(shù)，我們研發(fā)了一套專門適用于過程監(jiān)控的智能化生產(chǎn)線配套軟硬件，可以完成配合工藝的生產(chǎn)線生產(chǎn)控制、產(chǎn)品質(zhì)量控制、生產(chǎn)線 / 環(huán)節(jié) / 設(shè)備 效能分析，大大降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了用工數(shù)量，節(jié)約了成本 。 可根據(jù)企業(yè)定制智能模塊，進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析和展示，為企業(yè)生產(chǎn)全面智能化打好基礎(chǔ)。 一套系統(tǒng)中軟件包括中央控制平臺(tái)、數(shù)據(jù)分析平臺(tái)和手機(jī)查詢 APP 等，硬件以國產(chǎn)自主品牌為核心。該系統(tǒng)已在行業(yè)應(yīng)用了 5 年，穩(wěn)定可靠。

研發(fā)的智能物聯(lián)網(wǎng)采用 Arduino 嵌入式網(wǎng)關(guān)硬件平臺(tái)和 IEEE1888 協(xié)議，功能包括： (1) 全功能網(wǎng)關(guān)：既可以向存儲(chǔ)器上報(bào)數(shù)據(jù)，也可以從應(yīng)用單元獲取指令。(2) 獨(dú)立配置管理模塊： 可以通過配置管理模塊提前設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)。(3) 底層設(shè)備實(shí)時(shí)控制：服務(wù)器或手機(jī)端 APP 向網(wǎng)關(guān)發(fā)送控制命令，網(wǎng)關(guān)接受命令后進(jìn)行執(zhí)行處理。(4) HTTP 服務(wù)器：能把在線化的傳感器數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息長期保存。(5) 數(shù)據(jù)可視化：APP 能讀取設(shè)備數(shù)據(jù)或存儲(chǔ)器內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)，并可視化展示。(6) 支持底層多類型傳感器的 WiFi、BLE4.0、以太網(wǎng)等接入到網(wǎng)關(guān)。

已有樣品/n團(tuán)隊(duì)成功掌握了大面積柔性陣列壓力傳感器的一整套生產(chǎn)工藝， 并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)， 申報(bào)多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)（13項(xiàng)授權(quán)發(fā)明專利、 8項(xiàng)軟件著作權(quán)登記） ， 研制的柔性陣列壓力傳感器及其終端產(chǎn)品已經(jīng)成功應(yīng)用在競(jìng)技體育科研、 個(gè)性化工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)、 公共安全、 醫(yī)療康復(fù)評(píng)估以及運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)研究等領(lǐng)域。

項(xiàng)目成果/簡介:完成團(tuán)隊(duì)簡介：西北大學(xué)智能信息處理研究團(tuán)隊(duì)成立于2006年，隸屬西北大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，主要研究互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)分析和媒體計(jì)算相關(guān)理論和技術(shù)，包括醫(yī)療數(shù)據(jù)分析、金融數(shù)據(jù)挖掘、地址生物信息分類、自然語言處理、圖像圖形可視化技術(shù)、智能嵌入式設(shè)備、及軟硬件產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)等。目前有在職教師8名，博士后2名，博士、碩士生60余名，本科創(chuàng)新小組及畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生60余

成果創(chuàng)新點(diǎn) 該類材料實(shí)現(xiàn)了系列突破： 1. 價(jià)格便宜，采用的元素是原來傳統(tǒng)采用的銀材料的 1/60; 2. 制備工藝先進(jìn)、能耗低、產(chǎn)量大，便于大規(guī)模生產(chǎn)； 3. 變色能力優(yōu)越，能從完全無色透明轉(zhuǎn)換到近黑色， 實(shí)現(xiàn)高度可逆性，并能阻斷 80%以上的紫外光。 技術(shù)成熟度 成果開發(fā)進(jìn)行到小試中試階段 市場(chǎng)前景 可以以涂料的形式涂覆在玻璃、塑料等的表面，形成