科普領(lǐng)域低成本高性能大型仿人機(jī)器人智能交互應(yīng)用技術(shù)
實(shí)現(xiàn)非特定人的自然流暢的對(duì)話,準(zhǔn)確率在99%以上,內(nèi)容在600句話以上,同時(shí)可以發(fā)出男聲、女聲、卡通聲等合成效果,具備5種語(yǔ)言以上的語(yǔ)音表達(dá)能力(漢語(yǔ)、英語(yǔ)、日語(yǔ)、韓語(yǔ)、阿拉伯語(yǔ));在此基礎(chǔ)上,完成10種以上不同情緒的語(yǔ)音表達(dá)。圖像處理方面,基于場(chǎng)館內(nèi)光線條件,實(shí)現(xiàn)非特定人的人臉識(shí)別,準(zhǔn)確率在95%以上,同時(shí)完成6種以上的典型表情識(shí)別,5種以上基于典型情緒的特定行為理解,準(zhǔn)確率93%以上。在臉部有17個(gè)自由度,與人工皮膚材料有機(jī)配合,完成10種以上的表情生成,軀干部分由高性能伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),完成21個(gè)自由度的靈活運(yùn)動(dòng)控制,過(guò)載能力(190%,1分鐘),調(diào)速范圍(0%-110%額定速度),恢復(fù)時(shí)間(300毫秒以內(nèi)),速度超調(diào)(2%以內(nèi)),電流超調(diào)(13%以內(nèi)),加減速時(shí)間(6秒以內(nèi))。數(shù)據(jù)庫(kù)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)更新,數(shù)據(jù)信息內(nèi)容在10000條以上,通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)完成,智能庫(kù)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)制訂規(guī)則,相應(yīng)的響應(yīng)時(shí)間在600毫秒以內(nèi)。可以和展區(qū)內(nèi)全能機(jī)器人、變形金剛等設(shè)備進(jìn)行互聯(lián),實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間小于500毫秒。該技術(shù)可應(yīng)用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領(lǐng)域。
北京科技大學(xué)
2021-04-11