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1.開(kāi)發(fā)背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國(guó)各地各個(gè)場(chǎng)所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場(chǎng)所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問(wèn)題。 2.開(kāi)發(fā)思路 立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開(kāi)發(fā)，通過(guò)機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過(guò)遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。 3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （2）基于雙目測(cè)距的智能?chē)婌F設(shè)計(jì) （3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控 4.市場(chǎng)應(yīng)用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

本成果針對(duì)液化天然氣漁船的特殊使用條件，基于經(jīng)濟(jì)角度考慮，智能、高效的利用液化天然氣冷能，通過(guò)內(nèi)置的LNG壓力/溫度控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料供應(yīng)監(jiān)測(cè)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)與安全保護(hù)模塊和漁船導(dǎo)航模塊之間相互電信息通信連接并共同組成檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)，LNG儲(chǔ)罐、-100℃冰鮮庫(kù)、-60℃冰鮮庫(kù)、-18℃冰鮮庫(kù)和冷海水制備庫(kù)之間相互電信息通信連接并共同組成LNG冷能利用系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG-柴油雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油油箱、LNG冷能利用系統(tǒng)之間相互電氣信息相連接并共同組成LNG漁船智能化控制裝置，實(shí)現(xiàn)利用能量的自動(dòng)化控制。本成果實(shí)現(xiàn)液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，保證液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。隨著海洋、江河湖泊環(huán)境問(wèn)題的日益凸顯，我國(guó)漁船使用液化天然氣清潔能源已經(jīng)大勢(shì)所趨.本成果通過(guò)檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG冷能利用系統(tǒng)、LNG漁船智能化控制裝置等實(shí)現(xiàn)了液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，不但有效提高了液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)收益，而且大大降低了液化天然氣漁船的運(yùn)營(yíng)成本，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。

煤礦提升機(jī)箕斗卸煤不凈的原因有:水煤、黏矸造成箕斗內(nèi)滯卸載不完全；冬季嚴(yán)寒天氣，箕斗內(nèi)的水媒凍結(jié)造成滯煤，當(dāng)箕斗定量裝載在箕斗滯煤情況下再次裝載后，其實(shí)際載荷超過(guò)額定負(fù)荷，遠(yuǎn)超過(guò)電機(jī)額定能力，會(huì)造成無(wú)法正常提升，若不及時(shí)排除，則易造成提升安全事故的發(fā)生。本成果設(shè)計(jì)了測(cè)量余煤卸載情況的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)將利用無(wú)線(xiàn)張力檢測(cè)裝置，實(shí)時(shí)檢測(cè)提升機(jī)鋼絲繩的張力，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送裝置發(fā)送到地面，之后，通過(guò)標(biāo)度變換并計(jì)算出鋼絲繩張力和載重量最終顯示在液晶顯示器上，當(dāng)過(guò)有余煤未卸盡時(shí)，則報(bào)警，提醒及時(shí)清理箕斗余煤。該成果的發(fā)明，極大提高了礦井提升機(jī)的安全提升水平，促進(jìn)了煤礦的安全高效生產(chǎn)。

高品質(zhì)鋼的冶煉典型流程為“轉(zhuǎn)爐→精煉→中間包→結(jié)晶器”，冶金反應(yīng)器內(nèi)存在著合金-鋼、鋼-渣、鋼-夾雜物、鋼-耐材、渣-耐材、鋼-空氣、鋼液凝固和元素偏析等反應(yīng)和過(guò)程，各個(gè)化學(xué)反應(yīng)“耦合”發(fā)生、互相影響。因此，有必要建立智能模型有效地預(yù)測(cè)不同反應(yīng)器內(nèi)夾雜物成分的變化，準(zhǔn)確地在線(xiàn)了解精煉和連鑄過(guò)程的工作狀況，使生產(chǎn)全流程始終處于最佳工作狀態(tài)，從而確保夾雜物的精準(zhǔn)控制，最終提高鋼產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)，通過(guò)模型的優(yōu)化計(jì)算，可以根據(jù)不同鋼種的性能需求，對(duì)鋼種的生產(chǎn)工藝進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。（1）高品質(zhì)鋼爐精煉過(guò)程夾雜物預(yù)測(cè)研究：? 精煉過(guò)程宏觀(guān)流動(dòng)數(shù)學(xué)模擬：計(jì)算精煉過(guò)程鋼液和精煉渣的流場(chǎng)和溫度場(chǎng)、夾雜物的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)計(jì)算吹氬強(qiáng)度、鋼包尺寸等因素對(duì)鋼包流場(chǎng)、夾雜物運(yùn)動(dòng)和去除的影響。? 精煉過(guò)程夾雜物成分動(dòng)力學(xué)：研究吹氬強(qiáng)度、鋼包尺寸等因素對(duì)多元反應(yīng)速率的影響；耦合計(jì)算 LF 爐內(nèi)“渣-鋼-夾雜物-合金-耐材-空氣”多元反應(yīng)過(guò)程夾雜物成分變化。? LF 爐內(nèi)夾雜物尺寸動(dòng)力學(xué)：建立夾雜物生成、長(zhǎng)大和去除的尺寸變化多尺度模型，確定不同條件下夾雜物的尺寸變化行為，預(yù)測(cè)鋼中夾雜物的數(shù)量變化和尺寸分布規(guī)律。? LF 爐內(nèi)夾雜物預(yù)測(cè)模型：將夾雜物成分和尺寸動(dòng)力學(xué)計(jì)算和宏觀(guān)流動(dòng)模擬相耦合，建立 LF 爐精煉過(guò)程夾雜物成分、數(shù)量和尺寸預(yù)測(cè)模型。（2）高品質(zhì)鋼中間包連鑄過(guò)程夾雜物預(yù)測(cè)研究? 中間包內(nèi)宏觀(guān)流動(dòng)數(shù)學(xué)模擬研究：計(jì)算中間包內(nèi)鋼液和覆蓋劑渣相的流場(chǎng)和溫度場(chǎng)、夾雜物運(yùn)動(dòng)和去除。計(jì)算開(kāi)澆和換包的非穩(wěn)態(tài)澆注、中間包結(jié)構(gòu)對(duì)中間包澆鑄過(guò)程的影響。? 中間包內(nèi)夾雜物動(dòng)力學(xué)研究：耦合計(jì)算中間包中“渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣”多元反應(yīng)中夾雜物成分變化，確定中間包內(nèi)各位置的反應(yīng)速率。? 中間包內(nèi)夾雜物預(yù)測(cè)模型的建立將渣-鋼-夾雜物-耐材-空氣反應(yīng)和宏觀(guān)流動(dòng)模擬相耦合，建立中間包過(guò)程多元反應(yīng)夾雜物成分、數(shù)量和尺寸預(yù)測(cè)模型。（2）高品質(zhì)鋼結(jié)晶器凝固過(guò)程夾雜物預(yù)測(cè)研究? 結(jié)晶器內(nèi)鋼液凝固冷卻過(guò)程中夾雜物行為研究：通過(guò)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)研究鋼液凝固和冷卻過(guò)程中溫度變化對(duì)原有夾雜物與鋼基體的反應(yīng)的影響，以及不同成分的鋼液在冷卻和凝固過(guò)程中夾雜物新相析出，確定溫度變化對(duì)夾雜物影響機(jī)理。? 結(jié)晶器內(nèi)宏觀(guān)凝固和流動(dòng)數(shù)學(xué)模擬研究：研究結(jié)晶器過(guò)程鋼液、渣相的運(yùn)動(dòng)，使用融化模型研究結(jié)晶器過(guò)程凝固坯殼的凝固和形成，計(jì)算夾雜物在鋼-渣界面的去除行為。? 結(jié)晶器內(nèi)鋼液凝固過(guò)程夾雜物動(dòng)力學(xué)研究：計(jì)算鑄坯凝固過(guò)程鋼液成分偏析，與保護(hù)渣-鋼-夾雜物反應(yīng)進(jìn)行耦合計(jì)算，預(yù)測(cè)鑄坯中夾雜物的成分。計(jì)算夾雜物被凝固前沿捕捉行為，預(yù)測(cè)鑄坯中夾雜物的數(shù)量和尺寸分布。? 結(jié)晶器內(nèi)鋼液凝固夾雜物預(yù)測(cè)模型的建立：通過(guò)將元素偏析、保護(hù)渣-鋼-夾雜物反應(yīng)和宏觀(guān)流動(dòng)數(shù)學(xué)模擬相耦合，建立結(jié)晶器凝固過(guò)程多元反應(yīng)預(yù)測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)鑄坯中夾雜物成分、數(shù)量和尺寸空間分布的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)。（4）高品質(zhì)鋼制造過(guò)程夾雜物智能預(yù)測(cè)模型在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用? 模型的驗(yàn)證和優(yōu)化：高品質(zhì)鋼制造進(jìn)行全流程取樣調(diào)研，對(duì)建立 LF 爐、中間包和結(jié)晶器內(nèi)夾雜物反應(yīng)模型進(jìn)行驗(yàn)證和優(yōu)化。? 模型應(yīng)用：將建立的高品質(zhì) LF 爐、中間包

成 果 簡(jiǎn) 介 電伴熱廣泛應(yīng)用于石油、化工、地鐵等領(lǐng)域，本研究成果設(shè)計(jì)了一種新型的電伴熱控制器。系統(tǒng)采    用六管設(shè)計(jì)，每管采用一主一備方式；可采集 32 路溫度 、12 路回路電流、6 路漏電電流；具有主輸出 12 路， 報(bào)警輸出 11 路；具有RS485、CAN、以太網(wǎng)通訊接口。采用物聯(lián)網(wǎng)和云服務(wù)技術(shù)，設(shè)計(jì)了基于物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的WEB 服務(wù)器，可實(shí)現(xiàn)PC 端遠(yuǎn)程監(jiān)控與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)微信客戶(hù)端綁定設(shè)備、實(shí)現(xiàn)人與設(shè)備的實(shí)時(shí)交互， 設(shè)備監(jiān)控、智能數(shù)據(jù)分析、消息分發(fā)、遠(yuǎn)程升級(jí)等服務(wù)。

技術(shù)內(nèi)容及特點(diǎn)： 本項(xiàng)目旨在提升螺旋管制造業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和 產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)是一體化的智能控制系統(tǒng)，能夠在內(nèi)焊生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)焊 縫進(jìn)行自動(dòng)跟蹤，并對(duì)焊接的熔深進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。使用這套系統(tǒng)能夠顯著 提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和一致性，而且可以大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 市場(chǎng)預(yù)測(cè)及投資 ：該產(chǎn)品具有非常可觀(guān)的市場(chǎng)前景和經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi) 眾多的管狀焊接生產(chǎn)廠(chǎng)家都需要實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化，全國(guó)僅按 50 家計(jì)算， 每個(gè)廠(chǎng)家三條生

本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于智能建筑的室內(nèi)供暖控制系統(tǒng)，包括管道、控制模塊、室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊、室外溫度檢測(cè)模塊、壓力檢測(cè)模塊、人員數(shù)量檢測(cè)模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、無(wú)線(xiàn)通信模塊和遠(yuǎn)程管理終端；所述控制模塊分別與室內(nèi)溫度檢測(cè)模塊、室外溫度檢測(cè)模塊、壓力檢測(cè)模塊、人員數(shù)量檢測(cè)模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和無(wú)線(xiàn)通信模塊連接，所述無(wú)線(xiàn)通信模塊與遠(yuǎn)程管理終端連接。本實(shí)用新型具有檢測(cè)方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，避免室內(nèi)無(wú)人或環(huán)境溫度適宜時(shí)，供暖系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行供暖，造成能源浪費(fèi)的問(wèn)題，大大降低供暖成本和能源浪費(fèi)，且為用戶(hù)提供舒適的生活環(huán)境。

成果簡(jiǎn)介：通過(guò)揭示自然界中魚(yú)群、鳥(niǎo)群自主編隊(duì)的機(jī)理，研究了多智能體協(xié)同控制理論，并將其應(yīng)用于多無(wú)人平臺(tái)的協(xié)同控制中。其典型特點(diǎn)是采用分布式信息，沒(méi)有全局指揮中心，作戰(zhàn)單元能夠根據(jù)具體作戰(zhàn)任務(wù)靈活編制， 控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，任務(wù)適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢(shì)能場(chǎng)函 數(shù)，分布式估計(jì)器理論相結(jié)合，突破了多無(wú)人平臺(tái)協(xié)同編隊(duì)控制，拓?fù)溥B通 性保持條件下的協(xié)同控制，協(xié)同編隊(duì)控制等關(guān)鍵技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人平臺(tái)位置、 朝向、速度等控制參數(shù)的嚴(yán)格一致。 無(wú)人化

項(xiàng)目背景：國(guó)內(nèi)外當(dāng)前對(duì)水陸兩棲推進(jìn)器的研制涉及一系列 理論、技術(shù)和功能應(yīng)用等問(wèn)題，其中，基于海鰩鰭水下波動(dòng)推進(jìn) 機(jī)理，同時(shí)仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運(yùn)動(dòng)方式，對(duì)推進(jìn)器水陸兩 相運(yùn)動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性設(shè)計(jì)，使其不改變推進(jìn)模式同時(shí)滿(mǎn)足水面推進(jìn) 和陸地行走需求，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。采用主要采用組合泵噴推 進(jìn)方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測(cè)系 統(tǒng)以及自主航行控制技術(shù)，使其可以環(huán)島自主航行，探測(cè)水體目 標(biāo)及海底地形地貌，最終形成全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn)器的設(shè) 計(jì)，目前鮮有報(bào)道。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：通過(guò)對(duì)全地形波動(dòng)式水陸兩棲推進(jìn) 器所涉及的仿生推進(jìn)機(jī)理、推進(jìn)裝置、航行控制等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行 研究，突破兩棲仿生推進(jìn)器深潛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模與分析、 波動(dòng)與泵噴耦合推進(jìn)方式、運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)技術(shù)、多波束搭載設(shè) 計(jì)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)水陸兩棲推進(jìn)器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動(dòng)力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復(fù)雜水陸兩棲作業(yè)任務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：工作 水深不小于 500 米，可實(shí)現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測(cè)識(shí)別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強(qiáng)度>800MPa、 斷裂伸長(zhǎng)率>2.5%。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擁有相關(guān)研究的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。