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技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實驗、科研及實用的功能。 成果技術(shù)特點：本套裝置由四個單片機(jī)組成現(xiàn)場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設(shè)備實物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

實現(xiàn)設(shè)備的集中控制，實時全方位的監(jiān)視用戶設(shè)備與系統(tǒng)的運(yùn)行情況和關(guān)鍵參數(shù)信息數(shù)據(jù)，保障設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。提供生產(chǎn)流程監(jiān)控，關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)測，數(shù)據(jù)報表，異常事件報警和記錄等功能，并支持多平臺、多終端數(shù)據(jù)訪問。并對重要數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測維護(hù)。實現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程監(jiān)測調(diào)試，實現(xiàn)數(shù)據(jù)手機(jī)推送。

可實現(xiàn)門禁的智能化控制，支持通過PC端、手機(jī)端進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。1. 課表控制：根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)已有的課表，結(jié)合師生身份信息實現(xiàn)門禁的自動控制，從而達(dá)到無人值守的目的；2. 開放預(yù)約控制：根據(jù)已有的開放預(yù)約信息，結(jié)合人員的身份認(rèn)證情況，實現(xiàn)門禁的自動控制；3. 策略控制：用戶可自定義門禁的定時控制策略，系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)策略對門禁進(jìn)行自動控制；4. 遠(yuǎn)程控制：在用戶權(quán)限允許的情況下，可通過PC機(jī)或手機(jī)APP實現(xiàn)對門禁的遠(yuǎn)程狀態(tài)查看及控制；5. 聯(lián)動控制：可結(jié)合消防預(yù)警/報警信息、安全學(xué)習(xí)考試結(jié)果、安全巡查結(jié)果、安全隱患整改結(jié)果等數(shù)據(jù)與門禁系統(tǒng)的管理進(jìn)行聯(lián)動；（如有）

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 校園安全控制中心專用設(shè)備將學(xué)校原有的廣播系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等進(jìn)行融合入，使用手機(jī)即可對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操控管理，同時強(qiáng)調(diào)物聯(lián)集成理念，預(yù)留多項端口，可接入校園更多智能硬件設(shè)備。該硬件產(chǎn)品為工業(yè)級設(shè)計，嵌入式系統(tǒng)自動升級免維護(hù)，國家教育機(jī)構(gòu)認(rèn)證許可，7*24小時不間斷工作，確保設(shè)備質(zhì)量穩(wěn)定，同時提供高效優(yōu)質(zhì)的售后運(yùn)維服務(wù)。 A6216 校園安全分區(qū)控制主機(jī)技術(shù)特點： √16路獨立分區(qū)選擇開關(guān)； √可1-4臺功放任意組合輸入； √分區(qū)隨意開關(guān)，互不干擾； √每個分區(qū)最大容量達(dá)1KW； √可控分區(qū)：16分區(qū)：  A組輸入：CH1~CH4  B組輸入：CH5~CH8

智能多媒體控制系統(tǒng)能將實驗室內(nèi)多媒體設(shè)備集中在一個平臺上進(jìn)行管理，包括投影儀、電子白板、幕布、音響、話筒、教師電腦等。1. 本地控制：通過本地的交互一體機(jī)實現(xiàn)對室內(nèi)多媒體設(shè)備工作狀態(tài)的查看與一鍵控制；2. 視頻信號切換：可對投影儀或一體機(jī)的視頻顯示信號進(jìn)行按需切換，包含臺式電腦、筆記本電腦、數(shù)據(jù)展臺等；3. 音頻信號切換：提供兩個音頻信號來源的按需切換功能；4. 輸出音量調(diào)節(jié)：實現(xiàn)輸出音量的按需調(diào)節(jié)，包括主音量與高低音調(diào)節(jié)等；5. 幕布控制：可對電動幕布進(jìn)行升、降、停的按需操作；6. 呼叫管理員：當(dāng)出現(xiàn)設(shè)備故障或其他需要管理員協(xié)助的情況時，可通過交互一體機(jī)，實現(xiàn)管理員的一鍵呼叫；7. 脫機(jī)管理：當(dāng)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中斷、服務(wù)器宕機(jī)、網(wǎng)絡(luò)廣播風(fēng)暴等與服務(wù)器失去連接的情況，智能多媒體管理系統(tǒng)仍然能按正常的人員身份認(rèn)證情況與管理策略進(jìn)行正常運(yùn)行；

近日，上海交通大學(xué)電子系義理林教授課題組基于智能鎖模算法、時間拉伸技術(shù)和實時高速電路建立的實時光譜分析控制平臺，實現(xiàn)了鎖模激光器輸出飛秒脈沖的實時光譜調(diào)控，對飛秒激光器的設(shè)計具有重要的應(yīng)用價值。相關(guān)成果以“Intelligent control of mode-locked femtosecond pulses by time-stretch-assisted real-time spectral analysis”為題目于2020年1月發(fā)表于國際光學(xué)頂尖期刊《Light: Science & Applications》（中科院長春光機(jī)所與Nature出版集團(tuán)合辦期刊），并入選為封面文章，在“News & Views”欄目被專門評述。博士生蒲國慶為第一作者，義理林教授為通信作者。 圖說：期刊封面文章 飛秒尺度（1E-15秒）脈沖對應(yīng)著原子分子、材料、生物蛋白、化學(xué)反應(yīng)等豐富物質(zhì)體系的眾多超快過程，有著廣泛而重要的應(yīng)用。鎖模激光器作為產(chǎn)生飛秒脈沖的重要基礎(chǔ)研究工具，在物理、化學(xué)、生物、材料、信息科學(xué)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。飛秒鎖模激光器自上世紀(jì)六十年代發(fā)明以來，與其相關(guān)的研究分別于1999，2005，2018年獲得過諾貝爾獎。 隨著超快光學(xué)的快速發(fā)展，越來越多的前沿應(yīng)用需要對飛秒脈沖的時域和光譜進(jìn)行精細(xì)控制。由于飛秒脈沖的產(chǎn)生涉及非常復(fù)雜的非線性和色散傳輸效應(yīng)，達(dá)到特定脈沖狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)輸出需要對激光器多個參數(shù)在高維空間進(jìn)行優(yōu)化，傳統(tǒng)基于激光器光學(xué)設(shè)計和優(yōu)化的方法已被證明難以精確實現(xiàn)。 通過對飛秒脈沖狀態(tài)進(jìn)行智能識別，結(jié)合智能算法對激光器多參數(shù)進(jìn)行全局優(yōu)化，有望獲得理想的飛秒脈沖輸出，但其主要挑戰(zhàn)在于飛秒脈沖難以實時精確識別。低速時域采樣無法識別飛秒脈沖寬度和形狀，光譜儀雖可識別飛秒脈沖積分光譜但無法識別其瞬時光譜，因此傳統(tǒng)方法都無法做到實時控制飛秒脈沖精確鎖模狀態(tài)。為了解決這一難題，義理林教授課題組提出在鎖模控制環(huán)內(nèi)引入時間拉伸-色散傅里葉變換（TS-DFT）技術(shù)，通過時域到光譜的轉(zhuǎn)換，采用低速時域采樣即可識別飛秒脈沖對應(yīng)的瞬時光譜寬度和形狀。結(jié)合智能控制算法，實現(xiàn)了以1.4nm為精度對飛秒脈沖光譜寬帶從10nm到40nm進(jìn)行可編程控制，光譜形狀可編程為高斯型或三角形等。這是本領(lǐng)域首次實現(xiàn)飛秒鎖模脈沖光譜寬度和形狀高精度實時編程控制，解決了飛秒鎖模脈沖鎖模狀態(tài)無法精確調(diào)控的難題。 基于實時的光譜控制，該研究還展示了從窄譜鎖模態(tài)至寬譜鎖模態(tài)以及從三角形光譜脈沖態(tài)至寬譜鎖模態(tài)的演變過程，發(fā)現(xiàn)兩者動力學(xué)過程具有相似性，提出了目標(biāo)鎖模狀態(tài)可能決定中間動力學(xué)過程的猜想，為人們進(jìn)一步探索鎖模激光器內(nèi)部機(jī)理提供新視角。 圖說：基于快速光譜分析的飛秒鎖模脈沖智能控制 非線性光學(xué)著名專家John Dudley教授（歐洲物理學(xué)會主席，IEEE/OSA Fellow）在《Light: Science & Applications》的“News & Views”欄目撰文介紹此項工作，認(rèn)為本工作極具創(chuàng)新性，開拓了研究鎖模動力學(xué)新的可能性，很可能應(yīng)用于多種鎖模光纖激光器中。 義理林教授課題組過去六年來一直致力于解決飛秒鎖模激光器的智能控制問題，2019年發(fā)表在光學(xué)領(lǐng)域頂級期刊《Optica》的“智能鎖模激光器”成果入選美國光學(xué)學(xué)會旗下新聞雜志《Optics & Photonics News》2019年光學(xué)年度進(jìn)展“Optics in 2019”。該方向工作部分得到國家自然科學(xué)基金（61575122）的支持。《Light: Science & Applications》論文全文https://www.nature.com/articles/s41377-020-0251-x《Light: Science & Applications》“New & Views”評述論文https://www.nature.com/articles/s41377-020-0270-7

本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動態(tài)仿真、專家系統(tǒng)集成與智能控制算法設(shè)計等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識的智能解決方案，系統(tǒng)的三個部分緊緊圍繞專家知識與智能，不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨立運(yùn)行。系統(tǒng)以大量的實驗數(shù)據(jù)和專家經(jīng)驗為基礎(chǔ)，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒體技術(shù)，能提供病蟲害在線預(yù)報，為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件，并能對溫室環(huán)境和作物生長過程進(jìn)行仿真和預(yù)測。

本發(fā)明公開了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對參數(shù)變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識，物理實現(xiàn)簡單等特點。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

湍流-噪聲-振動耦合與控制研究所作為人工智能控制湍流的先驅(qū)，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)方法，開創(chuàng)性地提出并研發(fā)具備“思維、創(chuàng)新”能力的人工智能控制湍流平臺，并用于湍流射流控制，研究發(fā)現(xiàn)文獻(xiàn)中從未報道過的湍流結(jié)構(gòu)，其混合速率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方法，主要成果即將在流體力學(xué)頂級期刊Journal of fluid mechanics上發(fā)表。鑒于該項成果在工程應(yīng)用的重要前景，獲國家自然科學(xué)基金“湍流結(jié)構(gòu)的生成演化及作用機(jī)理”重大研究計劃重點支持項目，亦作