智能步行輔助機器人
項目簡介: 據 2010 年第六次人口普查結果可知,我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人,占總人口的 13.26%,且呈上升趨勢。我國已經步入老齡化 社會。如何照料老年人,提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動,老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老,而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當中,容易發生跌倒,跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關節活動受限,進而引發肌肉萎縮等問題,嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒的兩個 主要原因。 本項目團隊研發步行輔助機器人,使機器人能夠根據老年人的意 圖及步行特點提供輔助,有助于提高老年人健康水平,解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發的技術:“穩定識別人意圖的新一代人機交互 式系統”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術創業大 賽初創組一等獎(省部級獎項)。 項目特色: 使用腦電、肌電方式識別人的意圖,實現主動助力; 使用普通輪胎實現全方位移動,零轉彎半徑(可以應用在工業上); 使用力導納技術,根據人的意圖助力(可以應用在工業上)。
南開大學
2021-04-11