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一、產品概述 1、本設備以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練， 2、包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。 3、該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執(zhí)行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學校自動化類相關專業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。 二、技術性能 輸入電源：單相～220V±10% 50Hz 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m 裝置容量：＜1.5kVA 實訓平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準 三、設備結構與組成       該實訓平臺由ABB IRB910SC型四軸工業(yè)機器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。    1、ABB IRB910SC型四軸工業(yè)機器人系統(tǒng)     由機器人本體、機器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉換器和抓取機構組成，裝備氣動手爪、可對工件進行搬運、裝配、拆解等操作。 （1）機器人本體由四自由度關節(jié)組成，固定在型材實訓桌上，具有4個自由度。 （2）最大的工作半徑為450mm （3）最大負載6kg （4）機器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。 2、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)       配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線和以太網總線連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進行傳輸。 3、西門子可編程控制器單元       配備西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執(zhí)行機構動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務。     4、RFID數據傳輸系統(tǒng)     采用西門子RFID數據傳輸系統(tǒng)，安裝在環(huán)線輸送單元的左端圓弧處，電子標簽已埋在工件內部，檢測距離為40mm。當工件從環(huán)線輸送單元經過左端圓弧處時，RFID檢測系統(tǒng)可以準確地讀取工件內的標簽信息，如編號、顏色、高度等信息，該信息通過工業(yè)現場數據總線傳輸給PLC，用來實現工件的分揀操作。 5、供料單元  由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。 6、輸送單元       包含一套交流調速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用于傳輸工件。 7、工件組裝單元 由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。 8、倉庫單元 由鋁型材和機玻璃組成3×3庫體組成 9、廢品暫存?zhèn)} 安裝在型材實訓桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。 10、觸摸屏 7寸，是一套以先進的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。 四、實訓項目 1.機器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調試 2.六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)的原理、使用和調試 3.六軸工業(yè)機器人坐標系統(tǒng)和機器視覺坐標系統(tǒng)標定及相互轉換 4.工業(yè)機器人與機器視覺系統(tǒng)綜合應用的安裝與調試 5.機器視覺系統(tǒng)模板設置、編程與調試 6.通過示教單元手動調試工業(yè)機器人 7.通過示教單元設置、修改各控制點坐標 8.通過示教單元編寫、修改工業(yè)機器人程序 9.機器人追蹤坐標整定 10.工業(yè)機器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程 11.智能視覺圖像輸入編輯與調試 12.智能視覺結果給出編輯與調試 13.智能視覺顏色比對測量 14.智能視覺編號比對測量 15.智能視覺尺寸比對測量 16.智能視覺角度測量 17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用 18.PLC程序編程與調試 19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機器人綜合應用 20.變頻器與交流電機主電路的連接 21.變頻器面板的參數設置與操作 22.變頻器面板控制交流電機調速 23.通過變頻器外部端子控制電機啟停 24.氣動方向控制回路的安裝 25.氣動速度控制回路的安裝 26.氣動順序控制回路的安裝 27.氣動系統(tǒng)氣路的連接 28.磁性開關的位置調整 29.氣動系統(tǒng)調試 30.RFID數據讀寫編程與調試

1.成果原理：通過圖像增強算法優(yōu)化惡劣天氣下導盲犬視野，結合Transformer模型實現環(huán)境多模態(tài)語音描述，并通過手機平臺實現遠程監(jiān)控與交互。 2.創(chuàng)新點：惡劣天氣適應性（突破傳統(tǒng)導盲設備在霧霾、雨雪等極端場景的視覺限制）；多模態(tài)交互(支持語音合成、家人音色定制及實時場景描述，兼顧安全性與情感需求)；輕量化設計(項圈重量適配犬只行動，避免傳統(tǒng)穿戴設備的負擔)。 3.應用場景：視障人士日常出行、導盲犬訓練基地、公共復雜環(huán)境。 4.應用案例：與吉林外國語大學、科大訊飛聯(lián)合開展技術驗證，完成實驗室原型測試。 5.成果獲獎： 2023年“互聯(lián)網+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽吉林省銅獎 2024年“挑戰(zhàn)杯”吉林省大學生創(chuàng)業(yè)計劃競賽銀獎 6.成果評價：豐富了國內導盲生物輔助設備研究內容，獲吉林省大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽重點支持，技術專利布局中，市場潛力預估超800萬視障人群需求，助力東北地區(qū)智能裝備產業(yè)升級與民生福祉提升。

李梢教授團隊針對我國胃癌早診率低于10%，胃癌前病變患者的癌變率僅有0.6%/年，胃炎癌轉化中西醫(yī)特征不清、防治措施不明的重大難題，創(chuàng)建以“智能早篩-極早診斷-精準早治”為特色的胃癌極早期中西醫(yī)智能防治體系，顯著提升我國胃炎癌轉化中醫(yī)藥防治水平。

淄博嘉鴻通智能裝備有限公司是一家集實驗室規(guī)劃設計與研發(fā)、施工交付、售后維保為一體的科技型中小企業(yè)。 公司專門為工業(yè)企業(yè)、高等院校、科研院所、醫(yī)療疾控、檢測機構等各類實驗室提供一站式解決方案。 公司主營業(yè)務包括實驗室家具、送排風智能控制系統(tǒng)、集中供氣系統(tǒng)、實驗室尾氣處理系統(tǒng)、易制毒、易制爆、危險化學品存儲柜、數字化安全管理系統(tǒng)、實驗室專用配套系統(tǒng)及校舍家具等。 公司先進的設計理念、專業(yè)的售后服務團隊，致力于為廣大科研人員創(chuàng)造健康、安全、環(huán)保、舒適的學習工作環(huán)境。 公司創(chuàng)始人從事實驗室行業(yè)10余年，具有豐富的行業(yè)經驗，參與及主導的科研項目榮獲多項知識產權(4件發(fā)明專利，6件實用新型專利)榮獲“淄博市重大科技成果三等獎”、“周村區(qū)職工優(yōu)秀技術創(chuàng)新成果”、本人所主導的研發(fā)項目榮獲“淄博市重點研發(fā)計劃（市外校城融合）項目”，2022年5月份榮獲“2022年全省工友創(chuàng)業(yè)大賽淄博分賽二等獎”。 公司榮獲實驗室行業(yè)知識產權2項，2022年9月份成為淄博市周村區(qū)中小企業(yè)商會會員單位，2023年3月份榮獲“科技型中小企業(yè)”榮譽。 公司愿景：爭做國內一流的實驗室行業(yè)綜合服務商； 企業(yè)使命：助推實驗室行業(yè)轉型升級與高質量發(fā)展，保障科研人員愉悅健康； 企業(yè)價值觀：誠信服務、質量至上；創(chuàng)新發(fā)展、追求卓越； 企業(yè)精神：專注自我提升，專業(yè)服務客戶；

本發(fā)明公開了一種能擬合人體軀干形態(tài)的類人型機器人。本發(fā)明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環(huán)的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發(fā)明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝

睿行智能是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產制造。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京速羽動力科技有限責任公司 企業(yè)法人 史昀珂 注冊時間 2016.06.29 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構代碼 91320115MA1MNUC45H 經營范圍 經營范圍包括汽車、電動車、汽車模型、賽車、機動車及相關零配件的研發(fā)、生產、銷售、技術服務和售后服務；工業(yè)產品造型設計開發(fā)；自營和代理各類商品和技術的進出口業(yè)務（國家限定公司經營或禁止進出口的商品和技術除外）；鋼管、鋁材、金屬材料銷售；碳纖維制品、鋰電池組、電池管理系統(tǒng)、高壓箱的研發(fā)和銷售；體育賽事策劃；賽車場地維護；自有設備租賃（不得從事金融租賃）；新能源汽車技術領域額內的技術開發(fā)、技術咨詢、技術服務、技術轉讓；機械加工；游樂設備設計、生產、加工、銷售及技術服務。 企業(yè)地址 南京江寧區(qū)東南大學路33號東南大學國家科技園1號樓3樓 獲投資情況 東大科技園-紫金創(chuàng)投學生創(chuàng)業(yè)基金 15萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 史昀珂 機械工程 2021年9月 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 殷國棟 機械工程 教授 汽車工程 五、項目簡介 睿行智能（RUIMOVE）是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產制造。 團隊在多個領域的綜合經驗，使得我們在智能車領域擁有全方位的綜合實力，不同的技術積累構成不同的解決方案，應用于無人駕駛的多個場景，包括無人駕駛科研平臺、無人貨運、無人巡邏、無人物流、無人清掃、無人擺渡、無人軍事等。睿行智能（RUIMOVE）整合優(yōu)勢資源，立足低速智能車領域，致力于技術創(chuàng)新和產品創(chuàng)新，為低速無人車提供智能底盤整體解決方案，包括：車規(guī)級、全線控化的核心零部件，多場景電驅動系統(tǒng)方案，底盤輕量化、高性能解決方案。以強大的供應鏈、生產制造管理實現智能車的大批量生產及成本控制。睿行智能決心成為無人駕駛解決方案提供商，并積極布局軟件算法、高精度地圖、云服務、數據服務等領域，通過提供高性能的低速智能車和用戶體驗，為用戶創(chuàng)造簡便的生活方式，在全球范圍內打造用戶企業(yè)，致力于未來低速智能車的全面普及工作。

概述 GL-LBY/L型流變儀提供了一種科學的測試混凝土和易性的方法，是一種全新多功能和輕便的混凝土流變儀，用于檢測骨料粒徑在32mm以下的混凝土流變性。可應用于科研、混凝土材料配比確定、生產質量控制等領域。軟件自動控制采集數據，自動計算Bingham流變參數—屈服應力和塑性粘度，繪制曲線，儲存試驗結果及導出試驗數據。 性能特點 可移動，適用于實驗室內環(huán)境 結實耐用，低成本，多功能 實驗快速，準確 操作簡單，自動化 更好地確定材料和易性 提高混凝土質量和性能 提高工人生產效率 加速高效新材料的推廣使用

項目背景：目前電力機器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業(yè)儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復雜環(huán)境，存在識別率低，不穩(wěn)定等問題。本項研究針 對特殊應用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統(tǒng)。 所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監(jiān)控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環(huán)境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發(fā) 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態(tài)識別與檢測，解決野外環(huán)境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發(fā)設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。  對技術提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發(fā)案例。