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成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實現(xiàn)了起重機開環(huán)防擺控制中多路徑運行時非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實現(xiàn)天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設(shè)計了一套擺角旋角檢測儀。 成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業(yè)現(xiàn)場得到應用，天車運行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。

專為教育用戶打造，致力于改變傳統(tǒng)教室信息化建設(shè)中存在的設(shè)備繁多、使用維護復雜的困境，配合云端集中管控的一體化平臺以及教育應用APP，共同構(gòu)建基于“云+端”一體化的、互聯(lián)網(wǎng)形態(tài)的教學環(huán)境體系?？蓮V泛應用于智慧教室的建設(shè)及升級改造，使得教學形態(tài)多元化、設(shè)備功能多樣化的智能終端系列產(chǎn)品——睿課智能終端X系列/Y系列/E系列，適應于不同功能類型智慧教室建設(shè)使用。   睿課智能終端X系列 采用智能芯片+可拓展安卓系統(tǒng)架構(gòu)。集電源控制器、交換機、投屏器、視頻切換器、功放、IP廣播播放器等多功能于一體，在實現(xiàn)教室管控的基礎(chǔ)上，打造靈活多變的三屏顯示教學空間，支持可視化智能管控、一鍵上下課、本地/集中化錄制、三屏同顯/異顯/多樣化顯示、遠程互動、無線投屏、IP廣播等教學管理功能應用。  更好用 1、最新界面簡潔易操作：最新安卓13操作系統(tǒng)、RH2.0 UI界面風格簡潔更易上手； 2、融合界面顯示，“教學微應用”統(tǒng)一入口：將安卓系統(tǒng)及win系統(tǒng)融合顯示于統(tǒng)一界面，各類教學微應用匯聚，方便老師快速調(diào)取使用； 3、多屏顯示：支持更靈活的多屏顯示，包括三屏同顯、三屏異顯或更多符合教學場景需求的多屏顯示組合，快速切換； 4、符合教室形態(tài)的自定義控制面板：可根據(jù)教室形態(tài)靈活定義控制面板外觀，控制隨場景而變。  更好落地 1、自組網(wǎng)：對外通過端口映射方式進行通信，一個教室一個IP，簡化教室設(shè)備IP配置； 2、物聯(lián)本地化：終端可獨立控制物聯(lián)網(wǎng)模塊，無需經(jīng)過平臺，單臺終端也可使用； 3、控制面板自定義布局：輕松地為每個學校配置專屬控制面板，無需研發(fā)人員單獨開發(fā)定制； 4、更靈活的QT配置：增加批量配置工具，且開放度更高，自主配置第三方接入指令，大大降低研發(fā)定制開發(fā)成本。   睿課智能終端Y系列 是一款具備4K高清智能中控功能的智能終端。采用智能芯片+安卓系統(tǒng)架構(gòu)，集電源控制器、交換機、投屏器、視頻切換器等硬件于一體，實現(xiàn)智能管控、一鍵上下課、雙屏同/異顯、無線投屏、IP廣播等教學管理功能應用。性價比方案實現(xiàn)管控型智慧教室快速升級，可適用于可視化管控型智慧教室、簡易錄制型智慧教室建設(shè)使用。 睿課智能終端E系列 是一款具備常態(tài)化錄播與4K矩陣中控功能的智能終端，采用智能芯片+安卓系統(tǒng)架構(gòu)，集電源控制器、交換機、投屏器、視頻矩陣、常態(tài)化錄播、功放等硬件于一體，實現(xiàn)智能管控、一鍵上下課、直錄播控制、雙屏同/異顯、無線投屏、IP廣播等教學管理功能應用。

天使投資人;第四屆中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽專家。

產(chǎn)品展示 　　產(chǎn)品特點 　　外觀簡潔 　　外觀簡潔，色彩豐富，符合幼兒視覺習慣 　　智能易用 　　顯示、觸控、PC一體融合，使用簡單便捷 　　安全可靠 　　圓角設(shè)計，屏幕防劃防撞;通過EMC輻射測試，安全護眼 　　豐富資源 　　提供豐富的幼兒教學資源，滿足個性化教學需求 　　課程體系 　　提供完整的幼教課程體系，讓教學更輕松 　　離線可用 　　本地化平臺，可在不聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下使用 　　完善售后 　　全國1000余個服務網(wǎng)點 　　覆蓋719個城市 　　7*12小時熱線服務 　　*具體包含(但不限于)如下型號：Y55EA，Y65EA、Y05EC、Y06EC

產(chǎn)品展示 　　產(chǎn)品特點 　　Windows系統(tǒng) 極易上手 　　搭載Windows系統(tǒng)，符合使用習慣 　　以優(yōu)異的人機操作性、超強的硬件適配性及豐富的應用軟件 　　給教師智能、簡便、安全的使用體驗 　　屏幕防劃耐撞擊 釋放孩子探索天性 　　屏幕采用特殊材質(zhì)與設(shè)計，防劃傷，耐撞擊，使用壽命長 　　圓角邊框設(shè)計，更好地保護師生的安全 　　多點觸控 盡享美好書寫體驗 　　響應速度快，讓“奮筆疾書”成為可能 　　高清顯示，彰顯教師獨一無二的字跡 　　二十點觸控，可進行師生協(xié)作或?qū)W生競賽比拼，讓課堂更有趣 　　應用場景 　　普惠性民辦幼兒園 　　義務教育階段民辦學校 　　K12學科課外培訓機構(gòu) 　　才藝興趣類素質(zhì)教育拓展培訓機構(gòu) 　　司考/公務員考試等專業(yè)學科應試教育培訓機構(gòu) 　　海量資源 教學無憂 　　內(nèi)含備授課工具希沃白板、班級優(yōu)化大師等應用 　　豐富而強大的教學軟件資源 　　打造互動、有趣的課堂 　　外觀升級 優(yōu)雅沉穩(wěn) 　　C系列擁有更薄更窄的金屬拉絲邊框 　　具有更大屏占比，精致美觀 　　自動調(diào)節(jié)運行模式 綠色節(jié)能 　　一鍵可啟用節(jié)能模式，待機功耗僅0.5w/h 　　設(shè)備可智能監(jiān)測環(huán)境，自動調(diào)節(jié)，降低綜合功耗 　　*具體包含(但不限于)如下型號：MC65FEA，MC75FEA，MC08FEA

產(chǎn)品展示 　　產(chǎn)品特點 　　雙核引擎 　　Windows、Android雙系統(tǒng)一體設(shè)計，深度融合，數(shù)據(jù)互傳共享 　　雙系統(tǒng)均可獨立實現(xiàn)白板書寫和多種格式的多媒體課件播放，雙重保障 　　實力非凡 　　內(nèi)置攝像頭，可拍攝并識別課本上的二維碼，便捷調(diào)取電子資源 　　內(nèi)置拾音麥克風，一鍵錄屏，課件、音頻與老師人聲同步錄制 　　DBX音效，環(huán)繞立體音質(zhì)，營造沉浸式學習體驗 　　型顯鋒芒 　　薄窄金屬拉絲邊框，精致美觀 　　屏幕防劃防撞擊，無利邊圓角設(shè)計，更安全 　　暢快體驗 　　響應速度提升，書寫行云流水，極速流暢 　　十點觸控，師生共同融入課堂教學 　　側(cè)邊欄調(diào)用快捷工具，老師教學更多元、便捷 　　智具慧芯 　　智能操作，任意通道皆可隨心書寫、批注與截屏 　　智能調(diào)整，自動識別信號，匹配輸入通道，無信號輸入時自動關(guān)機 　　智能護眼，環(huán)境光檢測，亮度自調(diào)節(jié)，滿足書寫、觀看等多場景需求 　　多樣接口 　　USB 3.0接口，雙通道兼容 　　配合“三通工程”，搭建多媒體教學平臺 　　綠色環(huán)保 　　低輻射，綠色健康 　　一鍵節(jié)能，0.5w待機功耗，能耗大大降低 　　智能環(huán)境檢測，設(shè)備自動調(diào)節(jié)，綜合功耗降低5% 　　*具體包含(但不限于)如下型號：F65EA，F(xiàn)70EA，F(xiàn)75EA，F(xiàn)80EA，F(xiàn)86EA

產(chǎn)品展示 　　產(chǎn)品特點 　　雙核引擎 　　Windows、Android雙系統(tǒng)一體設(shè)計，深度融合，數(shù)據(jù)互傳共享 　　雙系統(tǒng)均可獨立實現(xiàn)白板書寫和多種格式的多媒體課件播放，雙重保障 　　流暢交互 　　抗光干擾，防遮蔽，適應多種環(huán)境 　　雙指調(diào)出“快捷精靈”，老師操作更順暢 　　響應速度快，書寫、演示行云流水 　　課件分類管理，課件調(diào)用更便捷 　　智能操作 　　智能操作，任意通道皆可任意書寫、批注與截屏 　　智能識別，自動識別信號匹配輸入通道，無信號輸入自動關(guān)機 　　智能護眼，環(huán)境光檢測，亮度自調(diào)節(jié)，滿足書寫、觀看多場景需求 　　智能鎖定，快捷鎖定屏幕觸摸及實體按鍵功能，防止意外操作 　　豐富拓展 　　USB3.0，接口齊全，兼容性強 　　教育應用商城SeewoStore開放共享 　　搭建教學資源分享平臺，契合“三通工程”，打造教學資源生態(tài)圈 　　綠色節(jié)能 　　低輻射，綠色健康 　　一鍵節(jié)能，低待機功耗，大幅降低能耗 　　智能環(huán)境檢測，設(shè)備自動調(diào)節(jié)光線，降低綜合功耗 　　*具體包含(但不限于)如下型號：S55EB，S65EB，S70EB，S75EB，S80EB，S86EB

美白發(fā)酵中草藥化妝品：以篩選的高抗氧化酵母、乳酸菌發(fā)酵中草藥，獲得了高抗氧化活性和高酪氨酸酶抑制率的發(fā)酵組方，紅景天發(fā)酵后紅景天苷和酪醇含量顯著增加，具有很強的美白、去斑功效，產(chǎn)品具有安全、綠色、純天然、功效顯著等優(yōu)點。美白發(fā)酵中草藥國內(nèi)尚未空白，本項目技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先；技術(shù)基本 成熟，市場轉(zhuǎn)化可行性高，投資不大，預期效益可觀。合作企業(yè)：化妝品。系列酵素產(chǎn)品：本項目采用優(yōu)選的純種復合益生菌發(fā)酵，品質(zhì)量穩(wěn)定、發(fā)酵效率高、周期短(2-3 年縮短到 2-3 個月)。 在發(fā)酵菌種、工藝、新有效成分的創(chuàng)制上均有所突破，根本原料的選擇和配伍，可生產(chǎn)減肥養(yǎng)顏、護肝降脂降壓、提 高免疫力抗腫瘤、壯陽等系列產(chǎn)品，本項目產(chǎn)品天然綠色、健康安全，不添加任何化學添加劑、防腐劑，色素等。酵素產(chǎn)品具有調(diào)節(jié)內(nèi)分泌、排毒養(yǎng)顏、延緩衰老加強新陳代謝活化各器官功能，提高人體免疫力；促進消化吸收，調(diào)節(jié)體質(zhì)，協(xié)助治療各種慢性疾??；燃燒脂肪，保持體力充沛，美容瘦身等功效。已申報發(fā)明專利。

YK101?；分悄馨踩裾癫捎脼殡p層1.2mm優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，增加強度，防火性能更好。內(nèi)層隔板為鋼化玻璃材質(zhì)，防腐蝕性更強，具有防爆性能。柜體結(jié)合了RFID技術(shù)以及稱重技術(shù)，便捷、高效、操作簡單，采用刷卡、人臉識別、雙鎖控制等方式打開柜門，實現(xiàn)特殊試劑的出入和使用詳情自動記錄，支持電子臺賬生成導出。  智能柜符合ISO18000-6C協(xié)議，外型簡潔美觀，質(zhì)量穩(wěn)定、性能可靠，支持多標簽讀取，采用網(wǎng)口等多種接口進行數(shù)據(jù)傳輸，是一款高性能、操作方便的專用?；分悄芄?。

YK102?；分悄馨踩裥∏珊啙?，適合小劑量存儲需求用戶。整柜采用為雙層1.2mm優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，增加強度，防火性能更好。內(nèi)層隔板為鋼化玻璃材質(zhì)，防腐蝕性更強，具有防爆性能。柜體結(jié)合了RFID技術(shù)及條碼技術(shù)，便捷、高效、操作簡單，采用刷卡、人臉識別等方式打開柜門，實現(xiàn)特殊試劑的出入和使用詳情自動記錄，支持電子臺賬生成導出。