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由以人工預(yù)設(shè)為主的人治模式逐步轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)與知識驅(qū)動(dòng)的智能模式是未來網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的趨勢。如何設(shè)計(jì)面向服務(wù)質(zhì)量的智能化網(wǎng)絡(luò)管控機(jī)制，是提升大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)效率和性能的關(guān)鍵。本項(xiàng)目從未來網(wǎng)絡(luò)管控系統(tǒng)的高靈活配置、高動(dòng)態(tài)適應(yīng)、多元化可定制、多維度可擴(kuò)展以及高性能高可用等實(shí)際需求出發(fā)，開展智能化可演進(jìn)網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)的研究，旨在解決傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)資源管控所面臨的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)限制、網(wǎng)絡(luò)行為認(rèn)知匱乏以及服務(wù)質(zhì)量保障乏力等核心難題。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)在面向未來網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的資源管控機(jī)制中的創(chuàng)新應(yīng)用與實(shí)際部署為技術(shù)突破點(diǎn)重點(diǎn)，圍繞軟硬件協(xié)同網(wǎng)絡(luò)管控原型系統(tǒng)開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)流量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)獲取、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)輕量可測、管控決策按需可控等方面展開研究。

智能化下肢康復(fù)評估訓(xùn)練系統(tǒng)為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者提供由被動(dòng)到主動(dòng)循序漸進(jìn)的訓(xùn)練與評定。首創(chuàng)背部支撐減重技術(shù)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與趣味虛擬訓(xùn)練相結(jié)合；采用足底驅(qū)動(dòng)方式，精確模仿人體同步屈伸、交替屈伸；建立參數(shù)模型，實(shí)現(xiàn)靜態(tài)姿勢圖、動(dòng)態(tài)姿勢圖評估，為制定康復(fù)治療方案提供科學(xué)依據(jù)。 該儀器依托上海市科委創(chuàng)新計(jì)劃項(xiàng)目，獲 9 項(xiàng)國家發(fā)明專利、3 項(xiàng)實(shí)用新型、3 項(xiàng)軟件著作權(quán)，2013 年獲國家中醫(yī)藥管理局首推下肢康復(fù)醫(yī)療設(shè)備；2014 年獲中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)，由上海西貝電子

本發(fā)明公開了一種分布式智能化藥品安全管理系統(tǒng),包括上位機(jī) 終端和智能柜體終端，上位機(jī)終端中安裝有實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)，所 述上位機(jī)終端與指紋閱讀器、POS 微型打印機(jī)相連并進(jìn)行通訊；所述 智能柜體終端包括柜體和智能控制終端，智能控制終端與液晶顯示屏 液晶顯示器相連，用于顯示藥品清單信息、藥品使用信息、柜子使用 情況；柜體安裝有多個(gè)小柜體并成陣列式分布；所述上位機(jī)終端與智 能控制終端通過 TCP/IP 協(xié)議相連，相互認(rèn)證

一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 在茶園管控方面，取得以下成果： （1）探明了太陽天頂角、高度角以及太陽光譜中夫瑯和費(fèi)線對于田間光譜采集的影響規(guī)律，提出了融合高光譜和深度圖像技術(shù)的茶樹生理信息定量檢測方法。其中，茶樹氮肥吸收利用檢測方法處于國際領(lǐng)先水平； （2）將共聚焦顯微拉曼光譜技術(shù)應(yīng)用于茶炭疽病早期診斷中，可在顯癥前24h診斷出病害； （3）研制出茶葉信息的快速高通量遠(yuǎn)程測量系統(tǒng)及裝備，開發(fā)了茶園實(shí)時(shí)監(jiān)測與精細(xì)化管理物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)平臺，實(shí)現(xiàn)了茶園水肥精準(zhǔn)管理和病害防控。 在茶葉加工方面，取得以下成果： （1）探明了流水線上堆積狀茶葉幾何形態(tài)差異、緊實(shí)度對于光譜測量的影響機(jī)制，提出了融合圖像灰度共生矩陣和指紋光譜特征的品質(zhì)在線檢測新方法； （2）研制了鮮葉含水率、色素、老嫩度等品質(zhì)指標(biāo)的無損快速檢測裝備，實(shí)現(xiàn)了堆積狀茶葉品質(zhì)指標(biāo)的動(dòng)態(tài)檢測； （3）發(fā)明了基于生產(chǎn)線上茶葉原料實(shí)時(shí)品質(zhì)信息的加工工藝自適應(yīng)系統(tǒng)，為茶葉加工智能化奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。 在茶葉生產(chǎn)加工信息管理方法，取得以下成果： （1）提煉設(shè)計(jì)出名優(yōu)綠茶機(jī)械炒制的核心作業(yè)機(jī)構(gòu)，把扁形名優(yōu)綠茶加工過程拆分成數(shù)道機(jī)械炒制流水工序； （2）探明了扁形名優(yōu)綠茶機(jī)械炒制的關(guān)鍵工藝參數(shù)，建立了扁形名優(yōu)綠茶機(jī)械制茶工藝指標(biāo)數(shù)據(jù)庫和標(biāo)準(zhǔn)； （3）發(fā)明了融合傳統(tǒng)工藝與現(xiàn)代化信息集成控制的綠茶數(shù)字化連續(xù)加工智能控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從“憑經(jīng)驗(yàn)做茶”到“看數(shù)字制茶”。

鐵路勘測設(shè)計(jì)一體化、智能化是系統(tǒng)地研究和建立以數(shù)字化信息為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)拉通勘測設(shè)計(jì)全過程為主要特征的新的生產(chǎn)作業(yè)模式。所以，該系統(tǒng)應(yīng)將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關(guān)的地形、地理、地質(zhì)、水文等資料加工成數(shù)字化信息，通過接口界面進(jìn)行信息處理并傳輸?shù)焦こ虜?shù)據(jù)庫中。先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)必須覆蓋各專業(yè)CAD終端，各專業(yè)在集成化設(shè)計(jì)環(huán)境中共享工程數(shù)據(jù)的信息，完成本專業(yè)設(shè)計(jì)，同時(shí)輸出數(shù)字化和可視化的設(shè)計(jì)成果，供后序?qū)I(yè)應(yīng)用。設(shè)計(jì)完成后，全部CAD設(shè)計(jì)電子文件通過網(wǎng)絡(luò)直接歸檔，從而實(shí)現(xiàn)鐵路勘測設(shè)計(jì)一體化。隨著各專業(yè)設(shè)計(jì)專家系統(tǒng)的建成與不斷完善，再實(shí)現(xiàn)勘測設(shè)計(jì)智能化。在一體化新的作業(yè)模式下，勘測設(shè)計(jì)的全過程可以理解為對一般數(shù)字化信息流的采集、加工和擴(kuò)充的過程。外業(yè)的勘測和勘探資料是這股數(shù)字化信息流的源頭，各專業(yè)的設(shè)計(jì)工作是對信息流的加工和擴(kuò)充。最終完成的數(shù)字化信息就是設(shè)計(jì)成果和歸檔資料。設(shè)計(jì)與管理所面向的不再是原來的書面資料和圖紙，而是在工程數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理下，在網(wǎng)絡(luò)的終端上有序受控流動(dòng)的數(shù)字化信息流。所以，實(shí)現(xiàn)勘測設(shè)計(jì)一體化的過程就是從以非數(shù)字化為基礎(chǔ)的現(xiàn)有作業(yè)模式向以數(shù)字化為基礎(chǔ)的新的作業(yè)模式轉(zhuǎn)化的過程。實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)化需要建立新的勘測設(shè)計(jì)流程，研究解決新模式帶來的一系列技術(shù)層面和管理層面的關(guān)鍵問題。 1)勘測設(shè)計(jì)資料數(shù)字化是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的基礎(chǔ)，只有后道工序需用計(jì)算機(jī)處理的資料是數(shù)字化的資料，才能保證整個(gè)設(shè)計(jì)過程形成數(shù)字化的信息流。這就需要外業(yè)勘測時(shí)盡量利用各種測量儀器的數(shù)字化功能，使第一手資料即是數(shù)字化的形式，同時(shí)資料整理必須利用計(jì)算機(jī)來完成，才能獲得滿足內(nèi)業(yè)設(shè)計(jì)要求的數(shù)字化勘測成果。為了實(shí)現(xiàn)外業(yè)數(shù)字化勘測，重點(diǎn)應(yīng)研究以下問題：充分開發(fā)利用航測、全站儀及各種遙感設(shè)備的數(shù)字化功能；研究既有地圖如何實(shí)現(xiàn)高精度、高清晰度掃描數(shù)字化處理；開發(fā)在勘測現(xiàn)場的鐵路線路初步設(shè)計(jì)方案比選系統(tǒng)，改變外業(yè)隊(duì)的作業(yè)方式，建立與數(shù)字化勘測相適應(yīng)的裝備水平、勞動(dòng)組織、作業(yè)內(nèi)容和管理制度。 2)建立工程數(shù)據(jù)庫是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的核心，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一就是外業(yè)與內(nèi)業(yè)之間、各專業(yè)這間需要共享的數(shù)據(jù)都要通過數(shù)據(jù)進(jìn)行存取，所有的設(shè)計(jì)成果都由數(shù)據(jù)進(jìn)行保存與管理。所以，如何開發(fā)一個(gè)符合鐵路勘測設(shè)計(jì)行業(yè)特點(diǎn)、功能強(qiáng)大的工程數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)是本項(xiàng)目研究的一個(gè)重點(diǎn)。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)問題：做好標(biāo)準(zhǔn)化工作，制定鐵路勘測設(shè)計(jì)一體化數(shù)據(jù)格式標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定每個(gè)專業(yè)的哪些數(shù)據(jù)需要進(jìn)；如何處理非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；如何制定適應(yīng)鐵路勘測設(shè)計(jì)特點(diǎn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 3)建立鐵路勘測設(shè)計(jì)集成化設(shè)計(jì)環(huán)境是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的關(guān)鍵，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部內(nèi)業(yè)設(shè)計(jì)均在集成化設(shè)計(jì)環(huán)境中進(jìn)行。設(shè)計(jì)集成化環(huán)境是以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)為平臺，工程數(shù)據(jù)為核心，設(shè)計(jì)流程管理為主線，各專業(yè)設(shè)計(jì)軟件與程序數(shù)據(jù)庫接口為主要內(nèi)容的計(jì)算機(jī)集成應(yīng)用體系。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)頭題：建設(shè)技術(shù)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；研究出一種適應(yīng)各種軟件和各種數(shù)據(jù)需求的專業(yè)設(shè)計(jì)軟件與工程數(shù)據(jù)庫的接口方案；開發(fā)設(shè)計(jì)流程管理系統(tǒng)，保證整個(gè)設(shè)計(jì)在受控，有序的條件下進(jìn)行。從而實(shí)現(xiàn)完全消除專業(yè)間書面資料的往來傳動(dòng)，每個(gè)設(shè)計(jì)人員在自己的計(jì)算機(jī)站點(diǎn)上就可完成設(shè)計(jì)和前后工各種間的信息交換。 4)建成計(jì)算機(jī)檔案管理系統(tǒng)是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的重要內(nèi)容，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部電子設(shè)計(jì)文件采用光盤存儲并由計(jì)算機(jī)管理。計(jì)算機(jī)檔案管理可實(shí)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下直接檢索、查詢、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設(shè)計(jì)文件重復(fù)利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)問題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關(guān)系，就是說，所編的檔案管理軟件應(yīng)滿足行業(yè)的需要，適應(yīng)各設(shè)計(jì)院在檔案管理上存在種種差別的實(shí)際情況，而不是讓各設(shè)計(jì)院改變檔案管理方式來適應(yīng)所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實(shí)用性。 5)采用人工智能技術(shù)是實(shí)現(xiàn)鐵路勘測設(shè)計(jì)智能化的主要途徑。傳統(tǒng)CAD技術(shù)的特點(diǎn)是輔助設(shè)計(jì)人員進(jìn)行計(jì)算與繪圖，沒有智能功能。總結(jié)國內(nèi)外經(jīng)驗(yàn)后，我們認(rèn)為，以專家系統(tǒng)、智能CAD為主要內(nèi)容的人工智能技術(shù)在鐵路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)鐵路勘測設(shè)計(jì)智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯(cuò)綜復(fù)雜的設(shè)計(jì)問題，一直以人工以驗(yàn)為主進(jìn)行設(shè)計(jì)，只能對有限的方案進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)周期長，推薦方案往往不是最優(yōu)的。所以，必須要研究鐵路新線設(shè)計(jì)智能CAD系統(tǒng)，以提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。采用綜合地質(zhì)勘探方法來解決特定的工程地質(zhì)問題被證明是行這有效的。由于綜合地質(zhì)勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來解決某一個(gè)具體工程地質(zhì)問題往往是很復(fù)雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問題，所以要研究鐵路地質(zhì)綜合勘探方法專家決策支持系統(tǒng)，以顯著提高地質(zhì)工作質(zhì)量

自主研發(fā)了多機(jī)器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機(jī)器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機(jī)器人均為國產(chǎn)6軸通用該機(jī)器人，多機(jī)器人系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標(biāo)： ① 變位機(jī)（夾持）機(jī)器人支持6維力-力矩傳感器，實(shí)時(shí)補(bǔ)償估計(jì)偏差； ② 焊接機(jī)器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機(jī)器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開發(fā)新場景控制程序。

GPS遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)是集GPS（全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）、GSM/GPRS（移動(dòng)通信系統(tǒng)）及車輛監(jiān)控報(bào)警于一身的智能化信息服務(wù)平臺，具有先進(jìn)的全球衛(wèi)星定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控、防盜反竊、遠(yuǎn)程調(diào)度、圖象監(jiān)控、溫度監(jiān)控、超速報(bào)警等多項(xiàng)功能，能為企事業(yè)單位提供“車輛科學(xué)調(diào)度管理，降低企業(yè)運(yùn)營成本”的最佳解決方案。 主要功能： 1、車輛管理調(diào)度（三個(gè)月任意時(shí)間段車輛工作表統(tǒng)計(jì)：點(diǎn)火時(shí)間表、行駛里程、理論油耗、行駛軌跡等）。 2、遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警，防盜，通過手機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、電話進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤自動(dòng)監(jiān)控，溫度監(jiān)控/圖象監(jiān)控/超速報(bào)警記錄。 應(yīng)用范圍： 1、物流行業(yè)：車輛調(diào)度管理。 2、租賃行業(yè)：汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控、防盜。 3、冷藏車及危險(xiǎn)品特種車輛：溫度監(jiān)控圖像監(jiān)控。 4、建筑行業(yè)：監(jiān)控防盜和車速監(jiān)控、混凝土車裝卸管理等。 5、特種行業(yè)：如煙草、電力等車輛監(jiān)控管理。 并可根據(jù)企業(yè)不同要求進(jìn)行定向開發(fā)，訂制管理服務(wù)平臺。使用任何一臺能上網(wǎng)的電腦，即可實(shí)施監(jiān)控管理。本系統(tǒng)支持平面電子地圖和三維衛(wèi)星地圖。

汽車車身概念設(shè)計(jì)智能化CAD/CAE集成軟件系統(tǒng)(VCD-ICAE): 對一個(gè)相對復(fù)雜的概念車身結(jié)構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從全參數(shù)化建模——有限元網(wǎng)格自動(dòng)劃分——有限元求解仿真——參數(shù)與形狀拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)一體化的完整的智能化CAE技術(shù) .能夠大大縮短汽車車身概念設(shè)計(jì)周期70％以上，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量。目前，此項(xiàng)技術(shù)正在向全球汽車及相關(guān)行業(yè)市場推廣。

噴頭霧化液滴中徑尺度控制范圍 20-40μm； 噴桿總高度可在 1.5m-2.2m 內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)； 無人駕駛施藥導(dǎo)航系統(tǒng)相位中心誤差±10mm，提取特征線段的準(zhǔn)確率達(dá) 98%；裝備寬度 40-70cm 內(nèi)可調(diào)；施藥行駛速度： 0-1.5m/s，加速度為 0.5m/s2；與傳統(tǒng)施藥方式相比，施藥效率提高 10%，農(nóng)藥有效利用率提高 10%。