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轉爐煤氣回收智能優化控制技術
成果簡介轉爐鋼水冶煉過程中會產生大量含氧化鐵粉塵的高溫煙氣， 其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業燃料， 如不進行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環境， 還會造成能源浪費。 轉爐煤氣回收是把轉爐生產過程中的副產品CO 進行回收再利用的生產工藝， 它將高溫煙氣通過汽化煙道進行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉爐煤氣， 其經濟價值和社會效益不言而喻。目前國內煉鋼企業的轉爐煤氣回收系統由于部分技術裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項目采用滑
安徽工業大學
2021-04-14
智能型制冷控制器件
1：電子式壓力控制器 內容：專用于按壓力信號對制冷系統實施的各種控制。（1）電子式數字顯示，數字設定（2）微電腦控制器（3）可以對壓縮機進行運行，保護及調節方面的控制，如：壓縮機正常啟、?？刂?，高低壓力保護，油路控制，壓縮機制冷能力的程度控制（4）適用于各種制冷劑，如R22，R134A，R404A，R407C，R507，R717，…，等（5）針對
西安交通大學
2021-01-12
AMX智能集中控制系統
產品詳細介紹AMX智能集中控制系統可隨實際需要靈活配置。AMX集中控制系統界面整全、針對用戶設備選配適合的控制界面。系統擴展方法多樣，模塊箱(AMF－S)配合控制口延伸器(AXB－MPE+)可控制上萬平方米之大型場合。方便經濟的合并式控制器適合一般會議室、控制中心使用。各控制設備使用通訊總線連接，可實時反饋設備狀況給用戶，保證準確無誤的操作。
北京鑫航偉業科貿有限公司
2021-08-23
多智能體協同控制系統
北京理工大學多智能體協同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態控制 根據用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態等三維數據。 • 無人機/無人車動態角色分配 根據NOKOV實時反饋的位置信息，使出現在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協同控制實驗提供了基礎。 • 空地協同編隊、自主避障與跟隨 由于設備的可拓展性，用戶可隨意增減目標數量，通過在軟件內對目標進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統功能 • 六自由度動作捕捉數據 采集三維空間XYZ坐標、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數據，為無人機的位姿控制、運動規劃提供連貫、流暢的動作數據基礎。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發接口 采集到的數據可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率
北京度量科技有限公司
2021-02-01
網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
數字化傳動控制系統
本項目主要針對工業企業中交直流電動機的電氣調速系統改造及新建。在電氣傳動領域，交流電機的變頻調速技術已經成為主要發展方向，電氣傳動的變頻調速控制已經得到大多數用戶的認可。而我國的目前發展情況是處于交流與直流電動機、模擬與數字控制系統共存的狀態，一方面原有設備在控制性能及故障停機時間等方面已無法滿足現代化工業企業對驅動的要求，另一方面，完整而全新的全交流驅動需要的設備投資龐大。該項目可以為用戶提供依據企業現狀和實際工藝要求來靈活地選擇驅動形式或制定改造方案的空間，現有的成熟方案有以下幾種：（1）驅動電動機不變，保留原有主回路供電及晶閘管整流器件，將電動機電樞/勵磁控制系統由原有的模擬控制器升級更新為全數字化控制器，如需要可匹配相應的十二相專用控制器；（2）電動機及主回路供電保留，采用全數字化電控系統及新型高品質晶閘管組件控制電樞/勵磁回路，支持大功率十二相供電方式；（3）對原有的G-D機組供電形式改造確有困難時可采用電動機勵磁、發電機勵磁的獨立數字化改造方式，以較小的投資獲得軋機傳動控制性能的明顯提高；（4）采用新型變頻交流電動機配以高性能變頻控制裝置，實現現代化交流調速。 目前可采用的電動機專用數字化控制器包括德國西門子公司6RA70、6SE70系列、ABB公司DCS、ACS系列、美國AVTRON（西屋）公司ADD32系列等，另外也可采用高性能的高端交直交變頻系統，如東芝公司的TEMIC系統、ABB公司ACS6000等。 項目可應用于冶金、造紙等行業中有高性能調速需求的軋機主輔傳動系統的改造及新建。
北京科技大學
2021-04-11
小型智能危化品存儲柜
解決實驗室空間限制，體積較大設備無法擺放的問題。
有些實驗室所存儲的危化品量相對較少，小型柜解決柜體存量剩余問題，使柜體充分利用。
高校實驗室較多，小型柜成本低，應用廣泛，可以解決實驗室安全智能管理投入過大的問題，減少資金限制。
大多數實驗室是分散存在的，小型柜更具有便捷性。
占地面積小，成本低，智能化管理。
尺寸：1214*600*510mm(H/W/D)
適合?；反鎯α坎欢啵胤叫〉膶嶒炇?。
占地面積小，成本低。智能化管理，人臉識別、自動臺賬、智能稱重、錯誤告警。有效解決因實驗室空間限制，智能危化品柜體積大無法擺放的問題。
江蘇三棱智慧物聯發展股份有限公司
2021-12-08
IBV智能建筑可視化
IBV以基于數字孿生的三維虛擬化技術為基礎，以數字化、可視化、智能化理念為目標，通過直觀、動態的形式，展示園區各類建筑及設備的空間分布、運行狀況和統計數據，實現對園區從宏觀到微觀的全方位展示與管理。
北京優锘科技有限公司
2021-12-24
熱電聯產機組智能優化控制的研究
科研領域及方向 熱能與動力工程 / 先進控制策略在熱工過程自動控制方面的應用研究項目概況 本項目主要針對眾多熱電聯產機組在實施自動控制時所存在的問題，采用先進的智能優化控制理論，研究能較好地解決熱、電負荷優化控制問題的先進控制系統，具體包括：熱電聯產機組熱電負荷協調優化控制；鍋爐母管蒸汽壓力的優化控制；機組主汽溫度的優化控制等。主要特點 傳統控制和現代控制在提高熱工對象的控制品質上已作了大量的努力，但對于一些復雜對象的控制效果仍欠佳。本項目對人工免疫系統這一新的智能理論進行了研究，并與傳統的PID控制、模糊控制、預測控制等方法相結合，將新的思想與傳統及成熟的控制理論有機結合，應用于解決實際復雜熱工過程的優化控制，以期取得良好控制效果。技術指標 著眼于熱電廠母管制機組實現熱、電負荷整體優化控制需要解決的的一些關鍵問題，針對現有控制系統的不足，研究更為有效的基于免疫算法、多Agent技術和預測控制方法等的智能優化控制系統。市場前景本項目研究成果對改善中小電廠鍋爐燃燒自動控制的現狀，提高其鍋爐自動投入率和經濟效益，以及節約能源都具有重要意義。此外，還將有力地促進人工免疫技術的發展及其在熱工過程控制中的應用，并為類似分布式復雜系統的控制提供借鑒。
南京工程學院
2021-04-11
智能無人系統的控制理論與方法
智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。
北京科技大學
2021-04-10