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智能疫情防控機器人
智能疫情防控機器人由上海交通大學電子信息與電氣工程學院俞凱教授聯合蘇州思必馳信息科技有限公司開發。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術，結合新研發的疫情排查對話邏輯和話術，機器人根據設定向社區居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫。
1月27日起，“疫情防控機器人”供社區和有關部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結果直接生成數據報表供社區。
上海交通大學
2021-04-10
智能移動機器人
研究領域1.嵌入式計算機測控系統。2.智能移動機器人系統。3.物聯網相關技術。 科研成果及簡介1.嵌入式計算機測控系統：主要應用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動機器人：包括輪式和履帶式驅動、智能控制移動機械手。主要應用于危險場合下的自主作業，可以完成移動機械手的三維虛擬樣機設計和仿真，加工調試，感知-決策-執行智能控制系統。3.ZIBGEE無線自組網傳感器和控制網絡、基于GPRS的遠程測控系統。 獲獎與專利發明專利：1.基于全方位視覺的動態目標識別和定位方法 申請號：200910228580.9（已授權） 中國 2011.9.232.基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法 授權號：ZL 2009 1 0228581.3（已授權） 中國 2011.5.11實用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置 授權號： ZL 2009 2 0250346.1 中國 2010.08.114.基于智能體及無線組網的移動機械手 授權號：ZL 2010 2 0152775.8 中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動機器人控制裝置 授權號：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動機器人平臺 授權號：ZL 2010 2 0152779.6 中國 2010.12.087.用于事故現場的工業級無線拋灑傳感節點 授權號：ZL 2010 2 0152794.0 中國 2011.04.088.基于自組網拋灑傳感器的泄露檢測裝置 授權號：ZL 2010 2 0152787.0 中國 2010.12.08 可轉讓項目1.雙節履帶式移動機器人平臺。2.嵌入式計算機軟硬件平臺。3.具有遠程監控功能的無線自組網智能家居系統4.便攜式電供熱設備調溫計量控制箱。5.基于3G的遠程測控模塊。 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作機電液一體化成套設備、機器人及其相關技術開發。
河北工業大學
2021-04-11
智能移動機器人
在智能機器人領域迅速發展的背景下，移動型的機器人所展現出的智能化技術水平越來越高，這種機器人的應用范圍和功能作用也越來越多。技術人員在現有技術能力和水平的基礎上看到了智能機器人的巨大發展機遇和潛力，并開始潼憬和規劃未來的發展藍圖對技術研發和應用現狀也有了一個更為清醒的認識，并為將來智能化移動型機器人的發展不斷進行技術的創新和進步，也將展望未來人工智能的發展前景。
浙大團隊完成了傳感器的標定工作，并且提出了環視魚眼相機、輪速計陀螺儀融合方法，實現了基于環視相機和陀螺儀的融合估計；后完成了激光、相機、加速計和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計框架，叫UC-Fusion;還完成了先驗激光地圖和相機、加速度計和陀螺儀所構成的定位系。
浙江大學
2023-05-10
智能機器人視覺識別芯片
在信息時代，機器視覺在實現智能社會方面發揮著重要作用。視覺特征提取是機器視覺的一項關鍵技術，該技術可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標定機器視覺系統模型參數和運用機器視覺技術進行實際應用的前提和基礎。視覺特征提取技術廣泛應用于自主移動智能機器人、無人駕駛和無人機等場景，這些應用場景對視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰。
具體來說，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對較高，但是過于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對方向變化、光照變化、噪聲、雜物場景及遮擋影響等方面的魯棒性最強，滿足無人駕駛技術的需求。SIFT算法的運算量大從而導致的系統幀率低、功耗高的問題可以通過設計具有高并行度的專用硬件加速器芯片來解決。
華中科技大學
2022-10-11
智能仿生微納米機器人
微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創手術、生物傳感、污水降解等眾多領域。?
哈爾濱工業大學
2021-04-14
智能介入手術機器人
1.痛點問題
傳統的介入手術需要在持續的X射線造影下進行，醫生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數小時、精準地操作導絲完成手術，對醫生的身體損傷極大；而人工手術也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術的患者同樣需要長時間暴露在射線環境下。基于此，本項目團隊基于機器人技術和醫療方面的項目經驗，設計完成了一款可以方便醫生、方便患者、提高介入手術效率和安全性的介入手術機器人。
2.解決方案
本項成果設計了一套完全符合醫生傳統介入手術操作方式的、軟硬件兼備的介入手術機器人。針對醫生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術機器人采用了遠程無延時遙控的方式，醫生可以在安全位置進行手術操作。針對介入手術機器人的可靠性問題，開發了基于電機控制的力反饋系統和圖像導引系統，可以給醫生真實的手術反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術長時間暴露在射線環境下的問題，開發了基于深度學習和圖像識別的導絲導引模塊，可以幫助醫生更快速地完成手術，提高醫療效率。
本項成果的預期產品和服務包括：介入手術機器人設備（包括軟硬件）以及每次手術需要更換的耗材部分。
合作需求
開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。
清華大學
2022-07-04
水泥助磨劑全自動設備
節能降耗是我國水泥工業長期而重要的任務，而通過推廣和采用水泥助磨劑是節能降耗的途徑之一。 眾所周知，水泥生產過程中破碎和粉磨環節是整個生產環節中消耗能源最高的，也是能源利用率最低的。多年來，人們不斷開發和改造水泥粉磨裝備和工藝，來提高產品質量和生產效率，同時也采用了各種添加劑來改善被粉磨物質流動性、顆粒破碎效果。在西方國家水泥生產中，采用包括有助磨效果的各種添加劑十分普遍，有超過 90%的水泥生產線在使用。但是，在我國還遠遠沒有得到廣泛應用。其原因是多方面的：第一、對助磨劑的認識問題；第二、工藝和設備的適應性問題；第三、水泥混合材多樣性問題；第四、助磨劑本身的質量問題。為此，南京工業大學機電控制研究所牽頭，聯合南京工業大學材料學院的相關專家共同自主研發了一套現代化全自動數控助磨劑生產設備。 該設備具有：（1）全程生產自動化、過程監測；（2）10 種以上原料自由配方，適應能力強；（3）高精度計量，保證生產質量；（4）人機交換友好，操作簡單等特點。 該設備具有計量精度高,操作方便,滿足了助磨劑各種組分精確計量的要求,保證了產品品質的穩定,均勻,避免原材料的人為浪費,同時提高了生產效率,節約人工費用等；實現從手工稱量到自動計量,誤差范圍控制在 0.5 千克范圍內,出現波動自動跟蹤,自找平衡,自動完善數據，由單機PLC 和上位機組合的“三級”微機控制,確保了配方數據準,反應快,調節簡單,出現問題直觀,解決問題及時。 該自控設備應用完全自主研發的中控軟件,通過計算機遠程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和單片機；上位機自動控制 PLC 和觸摸屏；以及由操作面板手動控制 PLC 和單片機工作。采用這設備會極大提高助磨劑廠商與國外品牌助磨劑競爭的優勢,能確保助磨劑廠生產的優良配方產品不會因為手工操作的不一致性而影響產品的質量。
南京工業大學
2021-04-13
水泥助磨劑全自動設備
節能降耗是我國水泥工業長期而重要的任務，而通過推廣和采用水泥助磨劑是節能降耗的途徑之一。 眾所周知，水泥生產過程中破碎和粉磨環節是整個生產環節中消耗能源最高的，也是能源利用率最低的。多年來，人們不斷開發和改造水泥粉磨裝備和工藝，來提高產品質量和生產效率，同時也采用了各種添加劑來改善被粉磨物質流動性、顆粒破碎效果。在西方國家水泥生產中，采用包括有助磨效果的各種添加劑十分普遍，有超過 90%的水泥生產線在使用。但是，在我國還遠遠沒有得到廣泛應用。其原因是多方面的：第一、對助磨劑的認識問題；第二、工藝和設備的適應性問題；第三、水泥混合材多樣性問題；第四、助磨劑本身的質量問題。為此，南京工業大學機電控制研究所牽頭，聯合南京工業大學材料學院的相關專家共同自主研發了一套現代化全自動數控助磨劑生產設備。 該設備具有：（1）全程生產自動化、過程監測；（2）10 種以上原料自由配方，適應能力強；（3）高精度計量，保證生產質量；（4）人機交換友好，操作簡單等特點。 該設備具有計量精度高,操作方便,滿足了助磨劑各種組分精確計量的要求,保證了產品品質的穩定,均勻,避免原材料的人為浪費,同時提高了生產效率,節約人工費用等；實現從手工稱量到自動計量,誤差范圍控制在 0.5 千克范圍內,出現波動自動跟蹤,自找平衡,自動完善數據，由單機PLC 和上位機組合的“三級”微機控制,確保了配方數據準,反應快,調節簡單,出現問題直觀,解決問題及時。 該自控設備應用完全自主研發的中控軟件,通過計算機遠程操作控制工作站,再由工作站控制 PLC 和單片機；上位機自動控制 PLC 和觸摸屏；以及由操作面板手動控制 PLC 和單片機工作。采用這設備會極大提高助磨劑廠商與國外品牌助磨劑競爭的優勢,能確保助磨劑廠生產的優良配方產品不會因為手工操作的不一致性而影響產品的質量。
南京工業大學
2021-04-13
旋轉變壓器 磁阻式 J132XU9732
產品詳細介紹超薄尺寸 作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍 -55℃~+155℃防護等級高 耐震動和沖擊高旋轉速度 最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本 通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計 可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：廣泛應用于混合動力汽車，純電動汽車系統。
上海贏雙電機有限公司
2021-08-23
旋轉變壓器 磁阻式 J52XU9732
產品詳細介紹超薄尺寸 作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍 -55℃~+155℃防護等級高 耐震動和沖擊高旋轉速度 最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本 通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計 可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：廣泛應用于混合動力汽車，純電動汽車系統。
上海贏雙電機有限公司
2021-08-23