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本技術(shù)通過交通系統(tǒng)宏觀及微觀兩個(gè)層面，即不僅考慮交通設(shè)施的空間布局形式，同時(shí)還考慮交通參與者（駕駛員、騎行者、行人等）在這些交通設(shè)施的使用特性，綜合評(píng)估該系統(tǒng)的使用效果。在國內(nèi)首次提出了同時(shí)應(yīng)用復(fù)雜度以及通行效率兩個(gè)指標(biāo)綜合評(píng)價(jià)交通設(shè)施的效率與安全性，不僅可對(duì)新建交通設(shè)施建成之后其使用效果與工作性能提出預(yù)評(píng)估，還可對(duì)改建設(shè)施存在的問題與安全隱患提出有針對(duì)性的診斷方法，從而在交通系統(tǒng)出現(xiàn)擁堵及發(fā)生交通事故之前做到有效地預(yù)防，最終提高交通系統(tǒng)的效率與安全性， 降低該系統(tǒng)的能耗與尾氣排放，促進(jìn)整個(gè)城市交通

城市軌道交通（地鐵、輕軌等）車輛牽引供電采用直流電源系統(tǒng)，目前的牽引供電由變壓器和整流器構(gòu)成，單套供電系統(tǒng)功率為數(shù)兆瓦。城市軌道交通車輛起、停頻繁，在車輛制動(dòng)時(shí)一般優(yōu)先采用再生制動(dòng)方式。在現(xiàn)用的單向傳遞能量的變壓整流供電條件下，車輛的再生制動(dòng)能量將使得直流母線電壓升高。為了避免母線電壓過高，現(xiàn)在通常采用電阻消耗多余的制動(dòng)能量，引起能源損失。我國已經(jīng)將能饋式牽引供電系統(tǒng)作為國家科技支撐專項(xiàng)項(xiàng)目進(jìn)行重點(diǎn)開發(fā)。 本項(xiàng)目組研發(fā)了一種特別適合于城市軌道交通的能饋式牽引供電方案，其核心技術(shù)已獲得

 臨沂宏森軌道交通材料有限公司成立于2011年9月，注冊(cè)資金5000萬元。主營業(yè)務(wù)為軌道交通金屬材料鍛壓及鍛壓模具的設(shè)計(jì)和開發(fā)，長期專注于大中型高精密模鍛件的鍛壓生產(chǎn)、性能處理和銷售。產(chǎn)品主要服務(wù)于軌道交通系統(tǒng)配件、高速機(jī)車配件、重型載重汽車配件、石油機(jī)械配件、工程機(jī)械配件、核電化工閥體、模具研發(fā)制造及其它來圖來樣產(chǎn)拼的設(shè)計(jì)開發(fā)。 已形成對(duì)中鐵寶橋集團(tuán)、北方奔馳、陜汽漢德、湖北東風(fēng)、山東臨工、美國Oerlikon fairfield、法國POMA、意大利Leitner ropeways、瑞典Dellner等國內(nèi)外企業(yè)配套。公司地處中國物流之都臨沂，選址于環(huán)境怡人的臨沂國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，日東、京滬、長深高速貫穿東西南北，距臨沂機(jī)場(chǎng)不足15公里，離日照港不足100公里，交通阡陌暢達(dá)，保障了物流便利迅捷。 公司將始終堅(jiān)持“質(zhì)量優(yōu)先，用戶至上”的宗旨，已通過ISO9000和TS16949質(zhì)量管理體系認(rèn)證，并配備有超聲波探傷、磁粉探傷、金相分析、機(jī)械性能綜合測(cè)試等檢測(cè)手段，努力為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和良好服務(wù)，同時(shí)愿與國內(nèi)外廣大客戶真誠合作、攜手并進(jìn)，共謀發(fā)展，共創(chuàng)佳業(yè)。

睿行智能是速羽動(dòng)力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場(chǎng)景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產(chǎn)制造。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京速羽動(dòng)力科技有限責(zé)任公司 企業(yè)法人 史昀珂 注冊(cè)時(shí)間 2016.06.29 注冊(cè)所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA1MNUC45H 經(jīng)營范圍 經(jīng)營范圍包括汽車、電動(dòng)車、汽車模型、賽車、機(jī)動(dòng)車及相關(guān)零配件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)和售后服務(wù)；工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)開發(fā)；自營和代理各類商品和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家限定公司經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外）；鋼管、鋁材、金屬材料銷售；碳纖維制品、鋰電池組、電池管理系統(tǒng)、高壓箱的研發(fā)和銷售；體育賽事策劃；賽車場(chǎng)地維護(hù)；自有設(shè)備租賃（不得從事金融租賃）；新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域額內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；機(jī)械加工；游樂設(shè)備設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工、銷售及技術(shù)服務(wù)。 企業(yè)地址 南京江寧區(qū)東南大學(xué)路33號(hào)東南大學(xué)國家科技園1號(hào)樓3樓 獲投資情況 東大科技園-紫金創(chuàng)投學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金 15萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 史昀珂 機(jī)械工程 2021年9月 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 殷國棟 機(jī)械工程 教授 汽車工程 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 睿行智能（RUIMOVE）是速羽動(dòng)力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場(chǎng)景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產(chǎn)制造。 團(tuán)隊(duì)在多個(gè)領(lǐng)域的綜合經(jīng)驗(yàn)，使得我們?cè)谥悄苘囶I(lǐng)域擁有全方位的綜合實(shí)力，不同的技術(shù)積累構(gòu)成不同的解決方案，應(yīng)用于無人駕駛的多個(gè)場(chǎng)景，包括無人駕駛科研平臺(tái)、無人貨運(yùn)、無人巡邏、無人物流、無人清掃、無人擺渡、無人軍事等。睿行智能（RUIMOVE）整合優(yōu)勢(shì)資源，立足低速智能車領(lǐng)域，致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新，為低速無人車提供智能底盤整體解決方案，包括：車規(guī)級(jí)、全線控化的核心零部件，多場(chǎng)景電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案，底盤輕量化、高性能解決方案。以強(qiáng)大的供應(yīng)鏈、生產(chǎn)制造管理實(shí)現(xiàn)智能車的大批量生產(chǎn)及成本控制。睿行智能決心成為無人駕駛解決方案提供商，并積極布局軟件算法、高精度地圖、云服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)等領(lǐng)域，通過提供高性能的低速智能車和用戶體驗(yàn)，為用戶創(chuàng)造簡(jiǎn)便的生活方式，在全球范圍內(nèi)打造用戶企業(yè)，致力于未來低速智能車的全面普及工作。

概述 GL-LBY/L型流變儀提供了一種科學(xué)的測(cè)試混凝土和易性的方法，是一種全新多功能和輕便的混凝土流變儀，用于檢測(cè)骨料粒徑在32mm以下的混凝土流變性。可應(yīng)用于科研、混凝土材料配比確定、生產(chǎn)質(zhì)量控制等領(lǐng)域。軟件自動(dòng)控制采集數(shù)據(jù)，自動(dòng)計(jì)算Bingham流變參數(shù)—屈服應(yīng)力和塑性粘度，繪制曲線，儲(chǔ)存試驗(yàn)結(jié)果及導(dǎo)出試驗(yàn)數(shù)據(jù)。 性能特點(diǎn) 可移動(dòng)，適用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)環(huán)境 結(jié)實(shí)耐用，低成本，多功能 實(shí)驗(yàn)快速，準(zhǔn)確 操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化 更好地確定材料和易性 提高混凝土質(zhì)量和性能 提高工人生產(chǎn)效率 加速高效新材料的推廣使用

北京交通大學(xué)（前沿）高速鐵路設(shè)備設(shè)施服役狀態(tài)智能感知與態(tài)勢(shì)分析研究項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商

在交通領(lǐng)域，特別是軌道交通領(lǐng)域，存在大量的電動(dòng)機(jī)性質(zhì)的負(fù)載。如大型交通樞紐中用于消防控制的的風(fēng)機(jī)、水泵；軌道交通領(lǐng)域用于信號(hào)控制的轉(zhuǎn)轍機(jī)等等。這些負(fù)載的正常運(yùn)行直接關(guān)系著交通系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。然而由于種種原因，當(dāng)前的交通領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)負(fù)載仍然使用著傳統(tǒng)的分立元器件構(gòu)成構(gòu)成控制 與保護(hù)系統(tǒng)。其構(gòu)成圖如圖1（a）所示。圖1 電動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)的構(gòu)成a）分立器件構(gòu)成的電控系統(tǒng)       b）CPS構(gòu)成的電控系統(tǒng) 在采用傳統(tǒng)的分立器件構(gòu)成電控系統(tǒng)中（如圖1 a所示），其主要電器元件構(gòu)成為：熔斷器（FU）＋斷路器（QF）+接觸器（KM）+熱繼電器（FR）。基本工作原理是：在正常情況下，由KM控制電路的通斷，當(dāng)過載或斷相時(shí)，由FR控制KM切斷電路，當(dāng)短路故障出現(xiàn)時(shí)，由QF（FU）斷開故障電路。 在分立元器件構(gòu)成的系統(tǒng)中，由于采用不同考核標(biāo)準(zhǔn)的電器產(chǎn)品之間組合在一起使用時(shí)，保護(hù)特性、控制特性配合不協(xié)調(diào)；設(shè)計(jì)人員選擇電器元器件可能匹配不當(dāng)；成套廠購置不同生產(chǎn)廠家的元器件產(chǎn)品的質(zhì)量不同和裝配調(diào)整不當(dāng)；用戶現(xiàn)場(chǎng)整定不當(dāng)；元器件生產(chǎn)廠家推廣和技術(shù)服務(wù)不到位。因此要達(dá)到完善的選擇性保護(hù)或是各種保護(hù)特性的協(xié)調(diào)配合的目標(biāo)，難度很大。而一旦出現(xiàn)上述情況，通常會(huì)造成接觸器的主觸頭燒毀、甚至造成飛弧，使故障擴(kuò)大，影響鄰近供電回路；斷路器在系統(tǒng)出現(xiàn)短路故障時(shí)不能正常分?jǐn)嚯娐罚槐Ｗo(hù)裝置不能起到保護(hù)電動(dòng)機(jī)的功能，造成誤動(dòng)或拒動(dòng)等。 近年來，由本項(xiàng)目負(fù)責(zé)人所參與的新型多功能集成化的控制與保護(hù)開關(guān)（CPS）已經(jīng)在其他領(lǐng)域取得了大量的使用，并且取得了良好的效果。控制與保護(hù)開關(guān)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。 由控制與保護(hù)開關(guān)電器（CPS）構(gòu)成的電控系統(tǒng)如圖1 b所示。 CPS具有多種分立器件的組合功能，且這些功能在產(chǎn)品內(nèi)部具有協(xié)調(diào)配合的特性，因此，由CPS構(gòu)成的電控系統(tǒng)與由分離器件構(gòu)成的系統(tǒng)有以下不同： 具有控制與保護(hù)自配合的特性：CPS集控制與保護(hù)功能于一體,相當(dāng)于斷路器（熔斷器）＋接觸器＋熱繼電器＋輔助電器。很好的解決了分立元件不能或很難解決的元件之間的保護(hù)與控制特性匹配問題，使保護(hù)與控制特性配合更完善合理，只要根據(jù)負(fù)載功率或電流即可正確選擇單一產(chǎn)品,代替以往的包括自電源進(jìn)線至負(fù)載端的各種電器；大大減輕了設(shè)計(jì)人員的工作量。 具有較高的運(yùn)行可靠性和系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行性能： CPS在分?jǐn)喽搪冯娏骱鬅o需維護(hù)即可投入使用，即具有分?jǐn)喽搪饭收虾蟮倪B續(xù)運(yùn)行性能，CPS在進(jìn)行了不小于1500次的AC-44操作性能后（相當(dāng)于AC44電壽命）緊接著完成分?jǐn)囝~定運(yùn)行短路電流（Ics：O-CO-CO）試驗(yàn)后，仍具有不小于1500次的AC-44操作性能，這是由斷路器等分立器件構(gòu)成的系統(tǒng)所難以達(dá)到的，CPS的這一特性極大地提高了系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性和系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行性。 本項(xiàng)目擬研究： 研究交通領(lǐng)域的電動(dòng)機(jī)負(fù)載的控制與保護(hù)的基本要求； 提出CPS應(yīng)用與交通領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)控制與保護(hù)的特殊要求； 設(shè)計(jì)制作符合交通領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)控制與保護(hù)的CPS； 構(gòu)建基于CPS的交通領(lǐng)域電動(dòng)機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)； 本項(xiàng)目前期研究成果豐富。擁有授權(quán)發(fā)明專利13個(gè)，累計(jì)發(fā)表文章13篇。隨著國家戰(zhàn)略的實(shí)施，未來將建設(shè)更多的高速鐵路，也有更多的高鐵站、地鐵站等等。需要在交通領(lǐng)域安裝更多的電動(dòng)機(jī)。每一臺(tái)電動(dòng)機(jī)都需要一個(gè)控制與保護(hù)系統(tǒng)。如能用CPS來替代傳統(tǒng)的分立元器件，將會(huì)產(chǎn)生顯著的效果。具有很大的應(yīng)用前景和社會(huì)效益。

本實(shí)用新型公開了一種交通運(yùn)輸用裝卸料設(shè)備，包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座頂端四角均設(shè)有安裝槽，且四個(gè)安裝槽內(nèi)均固定安裝有液壓升降桿，所述移動(dòng)底座頂端中部安裝有液壓泵。本實(shí)用新型由運(yùn)輸車向集貨平臺(tái)卸貨時(shí)，通過連接板連接輸送車和集貨平臺(tái)，通過第一輸送帶和輥筒作用，輕松卸貨；由倉庫向運(yùn)輸車輸送時(shí)，先將倉庫物料放置裝料設(shè)備上，通過調(diào)整升降箱高度，且在第二輸送帶輸送作用保證節(jié)省人力，有效輸送，再將設(shè)備上物料裝至運(yùn)輸車上，可直接將利用剪刀式升降架使上下承載組板上升，直至和第一輸送帶帶面平行時(shí)，控制上承載組板傾斜，使物料直接通過第一輸送帶輸出，避免搬運(yùn)工人不斷彎曲四肢或者身軀進(jìn)行搬抬。

本發(fā)明公開了一種基于視頻的交通流量獲取方法，首先通過繪制虛擬線框，并獲取一個(gè)檢測(cè)區(qū)域；然后對(duì)每一幀檢測(cè)區(qū)域圖像提取運(yùn)動(dòng)前景并通過腐蝕和膨脹、連通區(qū)域過濾后，提取每一塊連通區(qū)域中的SURF(Speeded？up？robust？features)特征點(diǎn)；最后，提取每一塊連通區(qū)域的最小外接矩形，當(dāng)且僅當(dāng)當(dāng)前幀的某一連通區(qū)域不在虛擬線框內(nèi)，且該塊通區(qū)域塊與上一幀中某個(gè)與虛擬線框相交的連通區(qū)域塊的SURF特征點(diǎn)匹配達(dá)到90％以上，則認(rèn)為有一車輛通過虛擬線框，從而完成交通流量的獲取。

本發(fā)明提出了一種基于交通狀態(tài)識(shí)別的交通干線雙向動(dòng)態(tài)綠波控制方法，該方法將基于K均值聚類分析法的交通狀態(tài)識(shí)別方法和基于數(shù)解法的雙向綠波控制模型相結(jié)合，能夠根據(jù)路網(wǎng)交通狀態(tài)的變化動(dòng)態(tài)地調(diào)整雙向綠波控制方案。該方法的具體步驟為：交通參數(shù)獲取、交通狀態(tài)判別、計(jì)算各假定的理想信號(hào)間距、確定實(shí)際信號(hào)相對(duì)于各理想信號(hào)的挪移量、確定合適的理想信號(hào)位置、連續(xù)行駛通過帶的設(shè)計(jì)、確定系統(tǒng)帶速。該方法能夠顯著減少城市道路交通流的延誤和停車率，提高城市道路的運(yùn)行效率，為城市道路綠波控制提供有力的技術(shù)支撐。