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如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運輸效率、保障交通安全和保護環(huán)境對于促進中國城市社會經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。規(guī)劃過程中，采用調(diào)查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結(jié)合的方式，在借鑒國內(nèi)外經(jīng)驗及 充分分析城市現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)城市的特點和實際情況，強調(diào)規(guī)劃、設計與實際的結(jié)合， 強調(diào)規(guī)劃、設計中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據(jù)、嚴謹科學、實用先進的規(guī)劃設計方案。 在研究過程中，充分借鑒國內(nèi)外成功經(jīng)驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā) 展的宏觀背景，即在掌握經(jīng)濟發(fā)展、城市化、機動化以及現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展特征與趨勢的基 礎(chǔ)上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術(shù)方法如圖 1 所示。智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標、交通信息化與 智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設計、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設方案、交通信息化與智 能交通系統(tǒng)的組織實施機制等部分。

1 成果簡介如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運輸效率、保障交通安全和保護環(huán)境對于促進中國城市社會經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。 規(guī)劃過程中，采用調(diào)查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結(jié)合的方式，在借鑒國內(nèi)外經(jīng)驗及充分分析城市現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)城市的特點和實際情況，強調(diào)規(guī)劃、設計與實際的結(jié)合、強調(diào)規(guī)劃、設計中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據(jù)、嚴謹科學、實用先進的規(guī)劃設計方案。在研究過程中，充分借鑒國內(nèi)外成功經(jīng)驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā)展的宏觀背景，即在掌握經(jīng)濟發(fā)展、城市化、機動化以及現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展特征與趨勢的基礎(chǔ)上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術(shù)方法如下圖所示。城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)規(guī)劃技術(shù)路線智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設計、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設方案、交通信息化與智能交通系統(tǒng)的組織實施機制等部分。2 應用說明清華大學承擔過溫州市、杭州市、佛山南海區(qū)、盤錦市、鄂爾多斯市等城市的智能交通系統(tǒng)規(guī)劃，以及國家 863 項目“ 長三角地區(qū)高速公路網(wǎng)緊急情況下交通組織技術(shù)的研究” 等國家層面的十余項研究課題。 此外，清華大學為北京市道路交通流仿真預測預報系統(tǒng)提供了規(guī)劃、設計、系統(tǒng)開發(fā)應用及維護的一系列服務，取得了國內(nèi)領(lǐng)先的大規(guī)模實用成果。通過該系統(tǒng)的實施，實現(xiàn)了如下功能目標：北京市機動車 OD 的抽樣調(diào)查與分析北京城區(qū)道路路網(wǎng)承載能力分析北京市城區(qū)道路異常狀態(tài)的動態(tài)分析和預警系統(tǒng)北京城區(qū)道路交通事件的影響分析和預測基于道路交通流動態(tài)預測信息的交通信息發(fā)布北京道路交通流預測預報系統(tǒng)及開發(fā)技術(shù)流流程圖該項目提供了高精度的交通流預測預報信息，為首都北京的科學交通管理提供了強有力的技術(shù)支撐。3 效益分析保證了委托單位智能交通管理系統(tǒng)的實用性與先進性。4 合作方式商談。

該科技成果采用視頻處理技術(shù)快速有效的反映道路狀況和車輛狀況，保障交通正常 運行，達到提高行車安全，降低事故發(fā)生率的目的。 ★ 道路信息獲取，異常情況檢測與分析( Get information of road, detect analyses abnormity happened in the road ) 利用視頻技術(shù)跟蹤進入檢測區(qū)域的所有的目標車 輛，準確定位車輛位置，實時檢測車流量、車輛速度、 車輛大小等信息，并將檢測結(jié)果記入數(shù)據(jù)庫作為為后續(xù) 交通信息處理的依據(jù)。通過對已經(jīng)檢測到的道路基礎(chǔ)信 息進行智能化分析，系統(tǒng)可以對超速、慢速、串道、違 章停車、違章轉(zhuǎn)彎、相撞等多種情況自動示警并抓拍違 章車輛車牌經(jīng)識別后將違章車輛車牌記入數(shù)據(jù)庫，可以 對道路堵塞情況做出相應的分析和提示。 ★車輛自主安全，傳感器網(wǎng)絡實現(xiàn)車路車 的交互通信（Active security in intelligent vehicle and communication between road and vehicles） 利用視頻技術(shù)實現(xiàn)汽車自主安全和自 動導航，應用傳感器網(wǎng)絡的理論，將視頻 信號、道路信息、交通信息、車載信號收發(fā)設備 組成網(wǎng)絡，實現(xiàn)信息共享和交流。 ★嵌入式交通視頻監(jiān)控、分析、通信平臺的開發(fā) （ Embedded system development） 采用 TMS320DM642 嵌入式平臺可以在對多路交通視頻信號進行實時處理，通過寬帶 無線接入技術(shù)完成數(shù)據(jù)傳輸。 

本實用新型是公共交通智能監(jiān)控裝置，包括公共交通智能信息終端 和監(jiān)控中心軟件平臺。公共交通智能信息終端由基于 ARM 的嵌入式 裝置為核心，集成了公交報站器模塊、全球定位裝置(GPS)模塊、溫 度濕度測量模塊、人數(shù)統(tǒng)計模塊、GPRS 通信模塊等，并分別與嵌入 式裝置連接。公共交通智能信息終端與監(jiān)控中心軟件平臺通過通信網(wǎng) 絡(包括 GPRS 無線通信網(wǎng)絡和廣域網(wǎng) Internet)進行連接通信。公共 交通智能信息終端采集公交車輛內(nèi)人數(shù)、溫度、濕

研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務水平。 該智能交通控制系統(tǒng)組成如下:數(shù)據(jù)采集設備、通訊設備、控制設備和交通信號控制機等設備。 可實現(xiàn)的主要功能有:交通流數(shù)據(jù)采集、分析；優(yōu)化并通過網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)進行交叉口信號配時；形成交叉口渠化設計方案；評價交叉口通行能力和道路服務水平。主要技術(shù)指標:w 控制范圍:   半徑8kmw 交叉口數(shù)量: 30信號燈組數(shù): 180

?  成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務水平。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進制造

?  成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務水平。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進制造

成果簡介：研究成果在采集路網(wǎng)交叉口實時交通流量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，由網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)將交通流數(shù)據(jù)傳送到指揮控制中心，中央計算機依據(jù)區(qū)域交叉口車流量、車流密度、車速、延誤、停車率等指標計算形成各個交叉口的優(yōu)化信號配時，生成控制方案，再網(wǎng)絡通訊系統(tǒng)控制各個交叉口的信號配時、相位等參數(shù)，進行交叉口相位選取調(diào)試，從而提高路網(wǎng)的通行能力，提高城市交通管理與控制及服務水平。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造 應用范圍：適合有電子系統(tǒng)生產(chǎn)經(jīng)歷和系統(tǒng)集成的應用能力的企業(yè)。

本系統(tǒng)采用現(xiàn)場道路交通信息視頻圖像流量分析系統(tǒng)、現(xiàn)代通信及GIS等信息技術(shù)集成應用，綜合打造一個智能交通信息采集與發(fā)布系統(tǒng)，為廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)、移動終端、政府部門提供實時交通綜合信息，達到交通信息資源的交互共享和廣泛應用。系統(tǒng)提供智能視頻終端，同時處理4路圖像. 智能視頻終端可以自動識別道路、自動檢測計算通過的車輛數(shù)、車道占有率、平均車速、車輛排隊長度及等待時間、交通擁塞判斷及報警。平均正確識別率白天>96%.夜間>85%.智能交通信息發(fā)布系統(tǒng)以WEB方式按時段統(tǒng)計車流量、平均車速、車道占有率、車輛排隊長度及等待時間等數(shù)據(jù)，其結(jié)果以地圖的形式表示，公眾可以通過上互聯(lián)網(wǎng)或者手機WAP瀏覽，獲得實時交通資訊。該項目獲鎮(zhèn)江市“331”計劃支持。 

智能交通運輸仿真及測評系統(tǒng)包括交通仿真和智能交通測評兩大部分，主要由城市交通控制仿真系統(tǒng)、列車調(diào)度仿真系統(tǒng)、鐵路行車安全保障系統(tǒng)以及駕駛員可靠性及適應性檢測系統(tǒng)線成。城市交通控制仿真系統(tǒng)是一個復雜的巨型系統(tǒng)。目前國內(nèi)仿真僅限于四個節(jié)點（交叉口），而該系統(tǒng)是能仿真150個節(jié)點的大型路網(wǎng)系統(tǒng)，具有國內(nèi)領(lǐng)先水平。動態(tài)性、隨機性和操作性很強的系統(tǒng)。其主要內(nèi)容如下： 列車調(diào)度仿真系統(tǒng)基于定性仿真理論的鐵路行車仿真技術(shù)，利用定性仿真中的推理仿真、并行仿真等理論以及面向?qū)ο蟮某橄蠼＜夹g(shù)，結(jié)合鐵路行車系統(tǒng)的實際情況，建立以分局高度所日常工作為背景的鐵路行車仿真系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)包括： 1、調(diào)度區(qū)段環(huán)境仿真 1）車站、區(qū)間基礎(chǔ)設備仿真：研究包括道岔、信號機、軌道區(qū)段等基礎(chǔ)設備建模方式，描述其屬性、動作以及行為，如道岔開通方向變更、信號機顏色轉(zhuǎn)換等，并建立動態(tài)仿真模型； 2）車站聯(lián)鎖關(guān)系、區(qū)間閉塞關(guān)系仿真：研究聯(lián)鎖關(guān)系、閉塞關(guān)系的抽象方式，建立進路、閉塞分區(qū)等帛象模型，描述其屬性，并實現(xiàn)進路、閉塞分區(qū)的行為動作，如鎖閉、取消、自動解鎖等； 3）車站各種作業(yè)、任務仿真：建立車站接車、發(fā)車、等作業(yè)的羅輯模型，描述作業(yè)的基本屬性，實現(xiàn)其行為動作，如控制進路、控制列車等，建立車站客貨運業(yè)務仿真模型，模擬車站的客貨運業(yè)務。