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開展城市污泥生物質(zhì)流化床燃燒氮氧化物生成機理和再燃控制技術(shù)研究， 探究了市政污泥生物質(zhì)熱解過程中 NH3、HCN 等 NOx 前驅(qū)物的釋放特性，揭示了 污泥熱解過程中氮元素的遷移規(guī)律;研究了 CaO、Fe2O3 等添加劑對污泥資源化 利用過程中 NOx 前驅(qū)物釋放的控制機理。同時，在流化床爐上進行了污泥的燃燒 試驗，探究了燃燒溫度、污泥含水率、過量空氣系數(shù)等因素對污泥燃燒特性以及 主要氮氧化物釋放特性的影響，揭示了城市污泥流化床燃燒氮氧化物形成機理， 達到減量化、資源化、無害化處理污泥的目的。為進一

本項成果對傳統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制算法進行了優(yōu)化研究，可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善，使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明，本項成果的應(yīng)用可以使延誤減小10%~20%。

全面掌握城市軌道交通線網(wǎng)各方面信息是實現(xiàn)更高標(biāo)準(zhǔn)安全、效率、服務(wù)等城市軌道交通公共客運服務(wù)的基礎(chǔ)，在成網(wǎng)條件下的城市軌道交通運輸組織中，全方位的信息融合技術(shù)及信息融合大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)是線路成網(wǎng)后城市軌道交通建設(shè)的重要任務(wù)之一。城市軌道交通運輸組織信息融合技術(shù)可將各條城市軌道交通線路基于不同技術(shù)采集的列車、線路設(shè)備、車站設(shè)備、客流、車輛、物資等信息，通過信息融合方法與技術(shù)轉(zhuǎn)化為兼容可共享信息，在此基礎(chǔ)上與GIS結(jié)合建立成網(wǎng)條件下城市軌道交通線路信息融合大數(shù)據(jù)中心，為信息發(fā)布、資源調(diào)度、應(yīng)急處置等方面提供全方位信息支撐。

本系統(tǒng)已在中鐵二院、中鐵四院工程集團有限責(zé)任公司交通規(guī)劃研究院投入運用。城市軌道交通運營組織計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)是集數(shù)據(jù)維護、客流分析、車輛選型和列車編組方案比選、交路設(shè)計、行車計劃編制、車站配線設(shè)計、能力計算等多功能于一體的城市軌道交通規(guī)劃和運營組織管理工作輔助軟件。可用于城市軌道交通規(guī)劃和運營管理工作，適用于城市軌道交通運營管理和設(shè)計單位。

一種基于多源遙感數(shù)據(jù)的城市不透水層信息提取方法，包括根據(jù)夜間燈光亮度影像，計算歸一化燈 光亮度并基于閾值分割方法對城市地表進行區(qū)域類型分割;利用燈光亮度、陸地表面溫度與歸一化土壤 調(diào)節(jié)植被指數(shù)，構(gòu)建增強型歸一化不透水層指數(shù);通過建立每一種類型分割區(qū)域的增強型歸一化不透水 層指數(shù) MNDISI 與不透水層率之間的線性定量關(guān)系，進行不透水層的提取工作。本發(fā)明較好地結(jié)合了多 源遙感數(shù)據(jù)的優(yōu)勢，有效抑制了光譜混淆對于不透水層率估算結(jié)果的不利影響，為城市土地利用和環(huán)境 變化監(jiān)測提供了一種新的途徑。

一、基于虛擬現(xiàn)實（VR）的中小學(xué)智慧教育：為在教育行業(yè)落實重慶市五屆人 大一次會議打好“三大攻堅戰(zhàn)"，實施“八項行動計劃”的精神，該成果充分利 用VR身臨其境和游戲互動的高科技手段，采用中小學(xué)生易于接受的方式，學(xué)習(xí) 和體驗初高中的課本教學(xué)大綱內(nèi)的知識重點難點，讓學(xué)習(xí)不再枯燥。參展內(nèi)容包 括《物理》VR課程（17章節(jié)），《化學(xué)》VR課程（10章節(jié)），《生物》VR課 程（6章節(jié)）。該成果直接或者間接解決幾個問題：1激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣；2. 易于接受；3.有利于教育公平；4.中小學(xué)學(xué)習(xí)減負(fù)和升學(xué)壓力平衡的解決方案；5.教育奢侈化潮流下的一種解決方案；6.教師上課的強有力的輔助工具；7.畫面 場景效果優(yōu)異，讓學(xué)生瞬間愛上這種方式的學(xué)習(xí)，在玩耍中潛移默化的學(xué)習(xí)。 二、智能穿戴及其應(yīng)用：為深入貫徹黨的十九大精神，為促進我市經(jīng)濟轉(zhuǎn)型 升級、積極響應(yīng)重慶市以大數(shù)據(jù)智能化為引領(lǐng)的創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，全方位對接 和服務(wù)重慶“三大攻堅戰(zhàn)"和“八項行動計劃"，加快大數(shù)據(jù)、人工智能技術(shù)率 先在相關(guān)領(lǐng)域的深度應(yīng)用，落實重慶市《關(guān)于加快推進可穿戴設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的工 作意見》，加強“互聯(lián)網(wǎng)+ ”人工智能核心技術(shù)及平臺開發(fā)，推動虛擬現(xiàn)實、增 強現(xiàn)實產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，支持可穿戴設(shè)備、智能服務(wù)機器人等產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè) 化升級。為解決現(xiàn)有如Kinect、LeapMotion等視覺感知產(chǎn)品場景受限，并且國 際上無完善的基于穿戴產(chǎn)品的應(yīng)用識別的技術(shù)等問題，實施可穿戴設(shè)備與云計算、 大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實等技術(shù)的融合應(yīng)用開發(fā)。參展內(nèi)容包括智能穿戴硬 件設(shè)備（智能手套、智能手表等），以及智能穿戴應(yīng)用（1.基于智能手環(huán)的非 接觸式Fly Bird游戲；2,面向老年人的穿戴式家居設(shè)備控制系統(tǒng)；3.基于智 能手環(huán)的手勢控制音樂播放器；4,基于穿戴手勢的智能小車控制系統(tǒng)）。市場及經(jīng)濟效益分析： 一、 基于虛擬現(xiàn)實（VR）的中小學(xué)智慧教育項目效益：針對中小學(xué)“物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能”教育培訓(xùn)提供實驗室搭建指導(dǎo)、師資 培訓(xùn)、課程研發(fā)與學(xué)生體驗。為中小學(xué)提供“建立實驗室、師資培訓(xùn)、學(xué)生體驗培訓(xùn)、課程研發(fā)”服務(wù)； 結(jié)合全國計算機教育指導(dǎo)委員會指導(dǎo)設(shè)立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)重慶及西部教育市場。 二、 智能穿戴及其應(yīng)用項目效益： 填補重慶智能穿戴產(chǎn)業(yè)研發(fā)空白； 成立重慶市智能穿戴健康大數(shù)據(jù)中心；通過核心技術(shù)研發(fā)協(xié)助政府招商，形成穿戴產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)鏈聚集，推進重慶傳統(tǒng)制造 業(yè)升級轉(zhuǎn)型，占領(lǐng)國際智能穿戴科技領(lǐng)域，促進我國民生保障，醫(yī)療服務(wù)和環(huán)保 事業(yè)的發(fā)展；通過全國甚W全球智能穿戴協(xié)會資源，引入領(lǐng)域高層次人才。

農(nóng)田信息快速精準(zhǔn)獲取是肥藥減施的前提和基礎(chǔ)，基于實測信息的農(nóng)田智慧管理是實施化肥農(nóng)藥“雙減”和產(chǎn)量品質(zhì)“雙強”的重要手段。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 農(nóng)田信息快速精準(zhǔn)獲取是肥藥減施的前提和基礎(chǔ)，基于實測信息的農(nóng)田智慧管理是實施化肥農(nóng)藥“雙減”和產(chǎn)量品質(zhì)“雙強”的重要手段。經(jīng)過近十年產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)，在無人機及衛(wèi)星遙感作物信息高效融合獲取與智慧管理的核心技術(shù)和裝備上取得了重大突破，攻克了信息快速感知與肥水藥精準(zhǔn)管理兩大難題，創(chuàng)新形成了國際領(lǐng)先的多源信息融合和肥水藥精準(zhǔn)管控技術(shù)產(chǎn)品。主要技術(shù)創(chuàng)新包括： 1.首次提出了基于無人機實時飛行性能的GNSS-IMU導(dǎo)航捷聯(lián)解算控制融合算法，研制了多旋翼、直升機等兩類12種農(nóng)用無人機及適應(yīng)多種作業(yè)模式的飛控系統(tǒng)，打破了日本雅馬哈等同類無人機和MicroPilot等著名飛控系統(tǒng)對我國的封鎖和壟斷；首次研制了快拍式28波段（520g）、5波段（250g）和全反射式光柵成像微型光譜儀，分辨率為2nm，優(yōu)于德國UHD185的8nm；突破了地-星融合的作物養(yǎng)分和病蟲害檢測技術(shù)，實現(xiàn)了遙感與農(nóng)學(xué)模型高精度時空統(tǒng)一，時序MODIS數(shù)據(jù)解析由8-16天1km提升到逐日10-30m，病蟲害發(fā)生短期預(yù)測精度提高8%。 2.發(fā)明了路徑跟蹤控制算法和分段式地頭轉(zhuǎn)彎精準(zhǔn)接軌優(yōu)化策略，攻克了弱GNSS信號下的自動導(dǎo)航難題；發(fā)明了無人機變載荷的重心平衡技術(shù)，研制了16種系列機/車載噴施裝備和基于作物高度/作物密度/病害程度的精準(zhǔn)對靶施藥機具，實現(xiàn)了無人機和地面精準(zhǔn)變量作業(yè)；首次研制了適用于水稻、水生蔬菜等復(fù)雜水田環(huán)境的無人空氣動力船及船載裝備，實現(xiàn)了水田的自動化除草、施肥施藥作業(yè)，節(jié)肥省藥10%-35%。  3.創(chuàng)建了集地面/無人機/衛(wèi)星遙感信息獲取融合、智慧決策和精準(zhǔn)作業(yè)于一體的云平臺管理系統(tǒng)。提出了植物-土壤養(yǎng)分一體化平衡施肥策略，建立了浙江省“兩區(qū)一田”全覆蓋的田塊養(yǎng)分解析圖；創(chuàng)建了高精度三維數(shù)字果園，在全球最大的荔枝生產(chǎn)茂名基地等進行了應(yīng)用，節(jié)水8%，減藥25%，減少勞力20%，增產(chǎn)10%，優(yōu)果率提高23%。 項目授權(quán)發(fā)明專利 44 件（美國專利3件），發(fā)表論文 64 篇，出版專著 3 部,軟著登記14項。經(jīng)多位院士和專家評審，成果達到國際領(lǐng)先水平。制定國家標(biāo)準(zhǔn)3項、地方標(biāo)準(zhǔn)2項、浙江制造標(biāo)準(zhǔn)1項。研發(fā)的產(chǎn)品榮獲北京市新技術(shù)新產(chǎn)品證書，14種產(chǎn)品被列入國家及省市農(nóng)機推廣補貼目錄，并出口歐美、東南亞等，創(chuàng)匯近2億元。成果近三年在全國20多個省市推廣應(yīng)用，累計綜合效益21多億元，社會、經(jīng)濟和生態(tài)效益顯著。

項目背景：針對不同地區(qū)氣象情況，開發(fā)研制全年自優(yōu) 化控制策略系統(tǒng)，滿足不同系統(tǒng)配置適應(yīng)性。目前，低溫型 多熱源集成熱泵系統(tǒng)核心部件存在效率低、環(huán)境適應(yīng)性差等 問題，其系統(tǒng)對季節(jié)與環(huán)境溫度、太陽能照射跟蹤等方面能 效利用率低、智能化低等問題。因此，為了填補國家標(biāo)準(zhǔn)空 白，實現(xiàn)低溫型多能源集成熱泵供熱系統(tǒng)能效提升 50%，結(jié) 合系統(tǒng)能效目標(biāo)，同步優(yōu)化集熱蒸發(fā)器、水箱換熱等模塊及 開發(fā)。未來三年銷售產(chǎn)值在 3.5 億元，成為國內(nèi)行業(yè)引領(lǐng)， 并帶動周邊相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.智慧低溫型多熱源集成熱泵 核心部件優(yōu)化，主要包括集熱/蒸發(fā)器、冷凝器-水箱組件， 如何減小復(fù)合換熱過程濕空氣的結(jié)露、結(jié)霜等現(xiàn)象，提高換 熱效率。2.基于全工況負(fù)荷特性的低溫型多熱源集成熱泵系 統(tǒng)柔性設(shè)計。當(dāng)系統(tǒng)偏離設(shè)計工況運行后，可以減緩系統(tǒng)性 能參數(shù)的降低，提高直熱泵系統(tǒng)自身適應(yīng)工況變化的能力， 可以使系統(tǒng)在面臨所有工況時的性能整體達到較優(yōu)水平。實 際運行中，涉及設(shè)計的環(huán)境參數(shù)都是四季更迭的，工況點存 在季節(jié)性，采集工況以一年為周期，涵蓋四季工況。3.低溫 型多熱源集成泵供熱系統(tǒng)優(yōu)化運行與智慧控制技術(shù)研究基 于上述研究基礎(chǔ)上開展低溫型多熱源集成泵供熱系統(tǒng)的全 工況動態(tài)特性模擬。開展動態(tài)特征下的集成熱泵循環(huán)系統(tǒng)多約束優(yōu)化研究。開展基于逆向建模的熱泵循環(huán)主動調(diào)控機制 研究。  對技術(shù)提供方的要求:具有直膨式太陽能熱泵系統(tǒng)的研 究基礎(chǔ)和試驗條件，能夠?qū)ο到y(tǒng)進行仿真建模，通過仿真進 行系統(tǒng)性能改善，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計，針對不同地區(qū)氣象情況， 系統(tǒng)能夠自識別自適應(yīng)，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定，并實現(xiàn)性能提 升。合作單位可根據(jù)國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進行產(chǎn)品或系統(tǒng)的性能測 試及數(shù)據(jù)分析能力。