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本發(fā)明公開了一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個節(jié)點通過發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節(jié)點發(fā)送一次自身坐標(biāo)信 息，利用距離與坐標(biāo)信息完成部分節(jié)點的定位，得到定位的節(jié)點亦發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，進(jìn)行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節(jié)點采用環(huán)路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節(jié)點的坐標(biāo)與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點將發(fā)送一次自身坐標(biāo)信息，引發(fā)新的迭代過程，進(jìn)一

具體作法是：將方塊面電阻為10-14歐的摻雜氟的SnO2透明導(dǎo)電玻璃，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、異丙醇溶劑超聲洗凈，晾干；采用三電極電解池體系，鉑片為輔助電極，飽和甘汞電極為參比電極，摻雜氟的SnO2透明導(dǎo)電玻璃為工作電極，電解液為Zn(NO3)2和KCl的濃度均為0.3M的混合液；電解池敞開下沉積1.3-1.5小時，沉積溫度70℃，電壓為-1.0V；沉積后，液面下的黑色沉積物為ZnO鏤空納米片，液面上的白色沉積物為ZnO納米棒。該方法可同時獲得ZnO鏤空納米片和納米棒兩種不同形貌的ZnO納米結(jié)構(gòu)，其方法簡單、節(jié)能，操作容易，成本低，且制備物純度高。

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計，同時得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項輸入和輸出參 數(shù)，動態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

本發(fā)明公開了一種表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計算當(dāng)前時 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA

本實用新型提供一種可同步通氣的氣道球囊擴(kuò)張導(dǎo)管，由通氣設(shè)備接口、壓力閥和加壓水槍接口、導(dǎo)管本體、通氣導(dǎo)管、環(huán)形槽、顯影標(biāo)記、球囊、側(cè)孔組成，通氣導(dǎo)管的尾端連接通氣設(shè)備接口，近頭端設(shè)置環(huán)形槽，球囊套于通氣導(dǎo)管外，兩端密封固定并分別設(shè)置顯影標(biāo)記，通氣導(dǎo)管穿出球囊的部分設(shè)有側(cè)孔并逐漸內(nèi)收形成梯形狀，導(dǎo)管本體與通氣導(dǎo)管平行設(shè)置，導(dǎo)管本體的頭端開口于球囊內(nèi)，尾端連接壓力閥和加壓水槍接口。本實用新型通氣導(dǎo)管采用前端鏤空后端整體的設(shè)計，即保證了導(dǎo)管的靈活性又兼?zhèn)淞送扑蛷?qiáng)度；更重要的是實現(xiàn)了在球囊擴(kuò)張狹窄氣道的同時給予通氣支持，極大的保障了患者安全。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，操作便利，價廉高效。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  1.用戶需求分析 互聯(lián)網(wǎng)的廣泛普及給教育事業(yè)帶來了突飛猛進(jìn)的發(fā)展機(jī)會，越來越多的學(xué)校和教育機(jī)構(gòu)都建立了自己的網(wǎng)站，利用網(wǎng)絡(luò)在教育機(jī)構(gòu)、教育機(jī)構(gòu)內(nèi)部以及教育者之間的信息傳遞。現(xiàn)在根據(jù)當(dāng)前時代的發(fā)展，和數(shù)字化校園的建設(shè)，為了學(xué)校校園網(wǎng)站打造成一個全新的門戶網(wǎng)站的形象，集成學(xué)校教育教學(xué)的綜合性的平臺。 視頻內(nèi)容的體現(xiàn)已經(jīng)成為一個成功的教育類網(wǎng)站必不可少的重要元素，主要體現(xiàn)在課堂直播、課程回放、校園風(fēng)采等模塊中。直播、點播元素的加入，提高了網(wǎng)站的易讀性，增加網(wǎng)站的趣味性。 由于網(wǎng)絡(luò)的限制互聯(lián)網(wǎng)用戶無法收看高碼流(4-8Mb)的現(xiàn)場直播，但內(nèi)部教學(xué)又需要提供信息的視音頻信號用于課程學(xué)習(xí)當(dāng)中。而《校園網(wǎng)高清/互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)》的應(yīng)用就可以輕松解決這個矛盾。 《校園網(wǎng)高清/互聯(lián)網(wǎng)標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)》通過高性能的高清編碼服務(wù)器，通過一路高清直播源，同步輸出高清/標(biāo)清兩路直播信號。高清信號用于學(xué)校內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)播放，標(biāo)清信號用于互聯(lián)網(wǎng)用戶訪問，從而解決了校園內(nèi)、外網(wǎng)無法同步收看視頻的問題。 2.高清/標(biāo)清同步直播錄播系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖  3.部署說明 2.1 視頻播放服務(wù)器 機(jī)房放置一臺視音頻播放服務(wù)器，該服務(wù)器24小時不間斷運(yùn)行，供內(nèi)、外網(wǎng)隨時觀看視頻資料。H.264編碼采集工作站可將實時采集的H264數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)碼形成文件，并自動上傳到視音頻播放服務(wù)器提供給學(xué)生進(jìn)行點播觀看。 系統(tǒng)管理員通過WEB方式進(jìn)行服務(wù)器的管理，實現(xiàn)直播、點播，文件上傳、刪除、下載、信息分類等功能。 2.2 H.264高清直播組播服務(wù)器 外觀圖   背板圖 該服務(wù)器放置于直播現(xiàn)場，將現(xiàn)場攝像機(jī)的視頻信號與麥克風(fēng)的信號壓縮成H.264視頻流進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組播直播；可以采用組播協(xié)議在內(nèi)網(wǎng)實現(xiàn)1000多終端大并發(fā)量的承載。同時編碼一路標(biāo)清信號推送到流媒體服務(wù)器，滿足互聯(lián)網(wǎng)收看。 網(wǎng)絡(luò)視頻直播服務(wù)器是一款集中了當(dāng)今最高效率的數(shù)字視頻壓縮技術(shù)、最先進(jìn)的生產(chǎn)工藝及集成度最高的嵌入式服務(wù)器，高品質(zhì)H.264視頻壓縮，純硬件壓縮，同時支持雙通道壓縮傳輸，并能夠保證視音頻同步。 網(wǎng)絡(luò)視頻直播服務(wù)器集成嵌入式系統(tǒng)、純硬件編碼和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的技術(shù)架構(gòu)，最終實現(xiàn)穩(wěn)定的廣播級質(zhì)量的遠(yuǎn)程音視頻傳輸，實現(xiàn)了高端需求的完美解決。 系統(tǒng)具有卓越的動態(tài)圖像保真度和清晰度，歸功于自主研發(fā)的優(yōu)化算法與專業(yè)廣播級視頻編解碼芯片模塊相結(jié)合的純硬件解決方案，編解碼延時小、音視頻同步性好，即便是畫面劇烈變動的模擬視頻、音頻信號，也能得到穩(wěn)定的高品質(zhì)還原。 主要特點： ?  采用嵌入式系統(tǒng)，穩(wěn)定性高，可保證7*24小時連續(xù)工作 ?  獨特的嵌入式操作系統(tǒng)還可以保證設(shè)備免受病毒的侵入 ?  純硬件編碼的廣播級數(shù)字圖像壓縮芯片模塊 ?  純硬件H.264低碼率實時壓縮 ?  支持多種IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及直播模式Unicast/Multicas/RTMP ?  支持固定碼率和可變碼率（CBR/VBR） ?  支持以太網(wǎng)絡(luò)接口 ?  實時性好，編解碼總延時小于200ms ?  通過以太網(wǎng)端口進(jìn)行基于Web的遠(yuǎn)程管理和本地管理 ?  支持單播、組播傳輸、RTMP協(xié)議 ?  可選雙向音頻編解碼 ?  根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況自適應(yīng)碼率保證圖像質(zhì)量 ?  易于安裝、使用簡便 2.3 H.264實時采集編碼工作站     該工作站可放置在能接入校園網(wǎng)的任意位置，建議放置在機(jī)房或直播現(xiàn)場。該工作站將H264視音頻流實時的保存成高碼率的視音頻文件，在現(xiàn)場直播完成后自動轉(zhuǎn)碼，并將高清、標(biāo)清兩個版本視頻文件上傳到服務(wù)器形成點播文件，供錯過收看直播的學(xué)生多次回放收看。 2.4收看客戶端 內(nèi)、外網(wǎng)的任何1臺計算機(jī)都可以進(jìn)行收看使用，通過web訪問錄播系統(tǒng)。 內(nèi)網(wǎng)用戶使用訪問通過web訪問錄播系統(tǒng)【高清版本】收看正在進(jìn)行的高清直播或者收看已經(jīng)上傳的高清點播文件。 互聯(lián)網(wǎng)用戶用訪問通過web訪問錄播系統(tǒng)【標(biāo)清版本】收看正在進(jìn)行的標(biāo)清直播或者收看上傳轉(zhuǎn)碼后的標(biāo)清點播文件。   4.功能描述 現(xiàn)場實況網(wǎng)絡(luò)直播 通過采集設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)實況直播，只需要將編碼服務(wù)器打開，直播自動開始，操作簡單，啟動速度快。校園網(wǎng)用戶與互聯(lián)網(wǎng)用戶均可以通過訪問網(wǎng)站的頁面進(jìn)行收看。 直播自動生成點播 直播的內(nèi)容通過服務(wù)器，自動生成高清、標(biāo)清點播。 視音頻文件上傳生成點播 工作站將H264視音頻流實時的保存成高碼率的視音頻文件，通過應(yīng)用系統(tǒng)的網(wǎng)頁上傳視音頻文件，并生成點播文件，收看者通過訪問網(wǎng)站進(jìn)行收看。 視音頻課程管理 該系統(tǒng)包括視音頻課程頁面展示、視音頻課程節(jié)目管理、視音頻課程下載管理、視音頻課程展示模版管理、音視頻課程頻道欄目管理、 音視頻課程點播排行管理、音視頻課程推薦管理、網(wǎng)上調(diào)查管理、站內(nèi)搜索管理、視音頻內(nèi)容編輯轉(zhuǎn)碼管理等模塊。 視音頻推薦、點播排行管理 用戶通過系統(tǒng)用后臺設(shè)置，可對上傳的視音頻進(jìn)行重點推薦；同時系統(tǒng)會根據(jù)節(jié)目被點擊收看的多少次數(shù)，自動生成點播節(jié)目排行。 綜合統(tǒng)計管理 平臺自動對網(wǎng)站的視音頻數(shù)量、點播狀況、網(wǎng)頁瀏覽情況進(jìn)行統(tǒng)計，用戶可隨時查詢到相關(guān)的相關(guān)統(tǒng)計記錄。   最終用戶訪問權(quán)限管理 系統(tǒng)訪問用戶具有不同的收看權(quán)限，針對不用用戶組所收看的內(nèi)容加以控制、分級。   5.方案特點 l      一臺設(shè)備可以同時編碼兩路直播流，節(jié)省設(shè)備成本； l      一個服務(wù)器可連接多個采集設(shè)備，進(jìn)行多個會場的直播； l      支持任意地點發(fā)起直播； l      直播采用組播方式，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬； l      統(tǒng)一管理、維護(hù)。多服務(wù)器可實現(xiàn)一個介面內(nèi)統(tǒng)一管理、維護(hù)，達(dá)到簡單易用，易操作，提高設(shè)備管理工作上的效益； l      超強(qiáng)直播功能，接收效果清晰流暢，直播延時小，在局域網(wǎng)內(nèi)延時在0.2秒鐘以內(nèi)。單臺錄播服務(wù)器最大可以支持500個用戶點播（并發(fā)）； l      分布式——輕松部署、便于靈活擴(kuò)展、安裝實施，減少用戶投資，節(jié)約成本。系統(tǒng)采用基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式產(chǎn)品架構(gòu)，實現(xiàn)信號采集和信號處理的分離，系統(tǒng)部署及擴(kuò)展更加靈活，以后需要增加直播、錄制會議現(xiàn)場的視頻，只需要增加相應(yīng)的直播服務(wù)器，減少了服務(wù)器的再投入； l      整個系統(tǒng)界面友好(WEB管理界面)，使用簡單，普通用戶就可以輕松上手，無需專業(yè)人員操作； l      支持?jǐn)帱c續(xù)傳發(fā)布視音頻文件；   6.技術(shù)特點優(yōu)勢 l      直播服務(wù)器平臺采用專用硬件平臺，嵌入式操作系統(tǒng)，抗病毒黑客攻擊，穩(wěn)定可靠； l      系統(tǒng)采用基于IP網(wǎng)絡(luò)的分布式產(chǎn)品架構(gòu)，系統(tǒng)部署及擴(kuò)展更加靈活。以后需要增加錄制遠(yuǎn)端分會場的視頻信息，只需要增加相應(yīng)的直播服務(wù)器，減少了服務(wù)器投入工作； l      支持多級用戶權(quán)限管理，包括系統(tǒng)管理員、操作員、普通用戶等多個不同級別； l      支持文件級權(quán)限分配機(jī)制，可為每個文件設(shè)定有權(quán)觀看的用戶范圍； l      支持高達(dá)15M的視頻質(zhì)量； l      直播設(shè)備為純硬件H.264低碼率實時壓縮； l      實時性高，直播延時小于200ms； l      支持單播、組播網(wǎng)絡(luò)傳輸； l      支持多碼流節(jié)目帶寬自適應(yīng)，對帶寬的要求低，在窄帶及寬帶網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中均能很好的適應(yīng)； l      強(qiáng)大的擴(kuò)充能力，可同時支持任意多路視音頻的直播；   7.系統(tǒng)配置建議 6.1標(biāo)準(zhǔn)配置 設(shè)備名稱 功能 數(shù)量 WEB和視音頻播放服務(wù)器 網(wǎng)頁及視音頻播放服務(wù)器 1 H264高清直播服務(wù)器 現(xiàn)場攝像機(jī)的視頻信號與麥克風(fēng)的信號壓縮成H.264視頻流 1 H264采集編碼工作站 將視頻流實時的保存成視頻文件，直播完成后自動上傳到服務(wù)器形成高清、標(biāo)清點播文件 1 6.2其他設(shè)備 設(shè)備名稱 功能 數(shù)量 攝像機(jī) 建議索尼高清數(shù)碼攝像機(jī) 閃存式 1 麥克風(fēng) 建議使用無線麥克 1 8．實例展示 應(yīng)用學(xué)校：北京市中關(guān)村三小 應(yīng)用拓?fù)鋱D 現(xiàn)場設(shè)備   設(shè)備接口   后臺管理界面   直播頁面   點播頁面

目前重金屬及含砷廢水的處理是世界性難題，缺乏有效的處理技術(shù)，盡管生物法、電解法、混凝、吸附、反滲透技術(shù)等能達(dá)到一定的處理效果，但存在處理成本過高、能耗大 、操作困難、易產(chǎn)生二次污染的問題，難以被企業(yè)接受。本項目針對混合重金屬廢水處理成本高、出水難達(dá)標(biāo)的難題，基于納米鐵(nZVI)的核殼結(jié)構(gòu)理論，合成一種經(jīng)濟(jì)高效、協(xié)同去除廢水中多種金屬的高活性鐵基材料，即結(jié)構(gòu)態(tài)羥基活性亞鐵（SRF），具有大于傳統(tǒng)材料10000倍以上的比表面積和界面反應(yīng)活性，它具有納米鐵的反應(yīng)活性，但是克服了納米鐵昂貴的成本，對廢水中的重金屬離子具有高效網(wǎng)捕功能。但避免了表面鈍化、團(tuán)聚帶來的nZVI活性降低、顆粒增大、反應(yīng)效率低的問題。SRF是無毒、無害、無污染的綠色試劑，通過吸附、還原、共沉淀的方法去同步除水中的重金屬離子和砷，而且適用pH范圍廣，產(chǎn)泥量少，成本低。能廣泛適用于各類重金屬工業(yè)廢水處理（如冶金、電鍍、化工、電路板、皮革等行業(yè)產(chǎn)生的重金屬廢水），并有利于實現(xiàn)金屬資源化利用，具有較好的市場前景。 課題組相繼承擔(dān)國家級項目（863計劃項目3項、國家自然科學(xué)基金2項、國家科技支撐計劃2項）和省部級項目（上海市、教育部、江蘇省）二十余項，并獲得上海市技術(shù)發(fā)明一等獎一項，上海市技術(shù)發(fā)明二等獎一項，中國國際工業(yè)博覽會創(chuàng)新獎一項。目前擁有難降解工業(yè)廢水處理處理及相關(guān)領(lǐng)域發(fā)明專利十多項。課題組目前主要研究難降解工業(yè)廢水深度處理相關(guān)課題，在金屬廢水處理方面，已承擔(dān)自然科學(xué)基金項目“納米鐵殼層物種反應(yīng)活性及原位礦物轉(zhuǎn)化同步除砷機(jī)制”。 市場前景： 近年來我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，工業(yè)布局、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)沒有明顯改善，工業(yè)生產(chǎn)工藝、污染治理水平?jīng)]有有效提高，全國涉重金屬重點行業(yè)產(chǎn)能產(chǎn)量持續(xù)增加，重金屬污染物排放量（鉛除外）仍在增加，一些污染物排放量增幅還很大（汞增幅為26％）。我國重金屬污染較為嚴(yán)重，主要體現(xiàn)在以下兩個方面：一是重金屬污染物產(chǎn)生和排放量大，根據(jù)第一次全國污染源普查結(jié)果，2007年全國廢水中鉛、汞、鎘、鉻、砷等五種重金屬產(chǎn)生量為2.54萬噸，排放量近900（897.3）噸。大氣中上述五種重金屬污染物排放量約9500噸。列入國家危險廢物名錄中含上述五種重金屬的危險廢物產(chǎn)生量為1690萬噸。再一個是重金屬污染的危害是影響較為突出，重金屬土壤污染會導(dǎo)致農(nóng)作物中重金屬超標(biāo)，從而影響人體健康；一些地方由于重金屬的大氣污染或水污染導(dǎo)致人體健康受到損害或威脅，對群眾健康造成了嚴(yán)重威脅。據(jù)統(tǒng)計，在2011年1到8月，全國發(fā)生了11起重金屬污染事件，對周邊生態(tài)環(huán)境的影響范圍之廣、對民眾生命健康的危害之大，引發(fā)了社會的高度關(guān)注。 環(huán)境污染事故的發(fā)生也多為工業(yè)污水事故，為了有效地改善水質(zhì)，中國每年用于水資源保護(hù)項目的資金近千億元。傳統(tǒng)的水處理工藝很難滿足水處理方面的要求，新興的污水深度處理技術(shù)在價格與處理效率上存在一定的缺陷，開發(fā)成熟廉價的污水處理技術(shù)及其配套產(chǎn)業(yè)設(shè)備等具有廣闊的商業(yè)市場。目前市場上存在多種應(yīng)用于工業(yè)金屬廢水處理的技術(shù)手段，深度處理技術(shù)種類多，沒有形成一種主導(dǎo)的技術(shù)手段，所以廢水深度處理領(lǐng)域具有強(qiáng)大的競爭優(yōu)勢。而且，重金屬廢水處理系統(tǒng)工藝復(fù)雜，運(yùn)營成本高，廢水中重金屬含量超標(biāo)，不能達(dá)標(biāo)排放，排到環(huán)境中污染土壤和水源，有價值的金屬白白流失，難以回收，廢水處理產(chǎn)生的重金屬污泥成為危險廢棄物，處置要求嚴(yán)格花費(fèi)高。因此，開發(fā)技術(shù)成熟、成本低廉的金屬廢水處理技術(shù)具有廣闊的應(yīng)用市場，且市場需求大，進(jìn)駐門檻低。本項目研發(fā)的多羥基亞鐵材料技術(shù)，具有技術(shù)成熟，投資、運(yùn)行成本低等優(yōu)勢，高效處理重金屬以及含砷廢水，廣泛適用于各類重金屬工業(yè)廢水處理，回收重金屬，實現(xiàn)循環(huán)經(jīng)濟(jì)與清潔生產(chǎn)，在重金屬廢水深度處理領(lǐng)域具有強(qiáng)大的競爭優(yōu)勢。

本發(fā)明公開了一種單驅(qū)動四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機(jī)構(gòu)，動力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動力液壓缸缸體的推桿為內(nèi)外側(cè)臂結(jié)構(gòu)，推桿的外部上、下側(cè)面均固定連接有外側(cè)臂，推桿的內(nèi)部上、下側(cè)面均固定連接有內(nèi)側(cè)臂；推桿的兩個外側(cè)臂分別對稱連接有外連桿機(jī)構(gòu)，推桿的兩個內(nèi)側(cè)臂分別對稱連接有內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)，外連桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關(guān)鍵部分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)單液壓缸驅(qū)動四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機(jī)完成開坯、墩粗、拔長、精整等各種鍛造工藝。

研究歷程：“吸附－等離子體同步煙氣脫硫脫硝回收硫酸技術(shù)(APDSNSR)”系在國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃項目（973）和國家863計劃項目基礎(chǔ)上，經(jīng)七年研究、開發(fā)，完成了煙氣NOx/SOx 同步脫除及其回收硫酸的機(jī)理與方法研究、工程化技術(shù)基礎(chǔ)和工業(yè)試驗研究（連續(xù)48小時運(yùn)行試驗和累計運(yùn)行600小時以上）。

本發(fā)明公開了一種單驅(qū)動四指同步夾持的新型重載夾持裝置。包括動力液壓缸缸體、鉗殼殼體和外連桿機(jī)構(gòu)，動力液壓缸缸體安裝在鉗殼殼體上，動力液壓缸缸體的推桿為內(nèi)外側(cè)臂結(jié)構(gòu)，推桿的外部上、下側(cè)面均固定連接有外側(cè)臂，推桿的內(nèi)部上、下側(cè)面均固定連接有內(nèi)側(cè)臂；推桿的兩個外側(cè)臂分別對稱連接有外連桿機(jī)構(gòu)，推桿的兩個內(nèi)側(cè)臂分別對稱連接有內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)，外連桿機(jī)構(gòu)和內(nèi)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同。本發(fā)明是重載操作裝備中的關(guān)鍵部分之一，能夠?qū)崿F(xiàn)單液壓缸驅(qū)動四指同步夾持工件，增大重載夾持裝置的夾持穩(wěn)定性能系數(shù)，提高鉗口臨界載荷，提高夾持性能，可用于夾緊工件，配合鍛壓機(jī)完成開坯、墩粗、拔長、精整等各種鍛造工藝。