自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中,在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術,實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中,把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”,從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎,將其與飛行機械臂系統相結合,重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術,研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機,實現其自主作業,為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義;同時,作為典型軍民兩用產品,這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01