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自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
旋碎式沖振深松機
本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種旋碎式沖振深松機。一種旋碎式沖振深松機，包括機架、傳動軸和松土機構，上層機架上轉動連接有傳動軸；松土機構包括沖振桿和旋松套，沖振桿設置在旋松套內，沖振桿與旋松套轉動連接，旋松套與中層機架和下層機架轉動連接，松土機構與地面呈20?40°夾角；傳動軸與旋松套之間通過傳動連接結構連接，傳動軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機構連接，曲柄滑塊機構中的曲柄與傳動軸固定連接；包括至少一組松土機構，一組松土機構包括四個松土機構，對應的設有四個曲柄，松土機構相對于傳動軸的中央呈對稱設置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機架的震動，并且使振動鏟在小的振動幅度下對土壤達到了良好的振動深松效果。
青島農業大學
2021-04-13
特薄璧管材滾珠旋壓成形技術
滾珠旋壓技術主要是成形精密薄壁筒（管）形件的新技術，它主要具有如下特點：旋壓工裝簡單，旋壓成形過程中，旋壓力自成封閉力系，旋壓機機架不承受變形所需的作用力，旋壓設備重量較輕，滾珠旋壓是一種連續的局部多點塑性成形技術，滾珠旋壓技術已隨著工藝和設備方面的改進、優化逐漸應用在航空航天工業、機械、軍工和民用工業。滾珠旋壓技術主要加工塑性低、強度高、壁薄、大口徑、精度高等特點，主要應用于航空航天領域。
沈陽理工大學
2021-05-04
RS系列單級旋片式真空泵
特點：
1.防返油設計
進氣通道作特殊設計，能防止停泵后泵油返流而污染被抽容順及管路
2.環保設計
油箱作隔層處理，并在排氣口上設置油氣分離裝置，無噴油并減少油霧污染
3.鋁合金電機機殼
電機采用鋁合金外殼，具有高的散熱效率效率，保證長時間連續的正常運行，并具有較好的外觀質量
4.整體化設計
與泵采用整體化設計，使產品更為緊湊輕巧合理
5.大起動力矩
本產品針對低溫環境作特殊設計，保證在冬季環境溫度較低的情況下正常起動
6.使用防震橡膠機腳，減少震動及噪音。
用途：，適用于真空制冷、汽車維修、醫療機械、真空包裝、氣體分析、印刷機械等各種真空抽氣。
參數型號
RS-1
RS-1.5
RS-2
RS-4
抽氣速率CFM
50HZ
1.5
2.5
3.5
8
極限壓力（Pa）
Pa
10
10
10
10
Mbar
0.05
0.05
0.05
0.05
轉速(r/min)
50HZ
1440
1440
1440
1440
功率(HP)
1/4
1/3
1/3
3/4
電壓(v)
220
220
220
220
進氣口徑(O.D)(mm)
Φ9
Φ9
Φ9
Φ9
噪音(dBA)
≤56
≤56
≤56
≤56
用油量(L)
0.25
0.25
0.25
0.30
外形尺寸(mm)
260×110×240
275×115×240
290×120×240
360×135×270
重量(kg)
7
7.5
8.5
19
臨海市永昊真空設備有限公司
2021-12-13
光-浪-流集成一體化發電裝置
技術成熟度：技術突破
目前的潮流能發電機組以直驅液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發電機和變速箱均采取機械動密封方式進行密封防水處理，海洋環境下，機械動密封的可靠性和運行效率往往沖突，密封層級多運行阻力大，效率低，密封層級少，密封可靠性差，機組的運行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發電，波浪能與海流能水輪機對轉并通過磁力耦合驅動發電機增速，具有多能互補、高效獲能、轉換效率高、結構簡單、運行可靠等特點，為規模化海洋能開發提供創新型設計。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
報名中 | 平行論壇“標準引領的‘雙一流’建設”
平行論壇“標準引領的‘雙一流’建設”報名
中國高等教育學會
2025-05-16
新型微波旋磁-介電復合陶瓷材料
針對當前各類電子信息元器件多功能化、高頻化的趨勢，特別是微波、毫米波60GHz載波通信的出現，所研發的新型微波旋磁-介電復合陶瓷材料能夠在寬頻段范圍特別是微波頻段內同時具有優良電磁性能與介電性能，并滿足LTCC技術要求，是一種多功能電路板材料。研發的新型微波旋磁-介電復合陶瓷材料性能將達到先進水平，可以滿足汽車、航空、航天等工業領域的需求，實現基于自主研發的微波磁介復合陶瓷材料及其相關器件的批量生產。項目的實施可以滿足我國在運載火箭系統、衛星系統、導彈、神舟飛船、區域電子對抗系統中的微波通訊、功率放大器、發射機等微波集成電路中(MIC)等軍事方面對無線通信天線的應用需求，從而填補我國在這一領域的技術空白，替代國外同類產品，改變我國目前面臨的關鍵元器件受制于人的不利局面，具有巨大的戰略價值和社會經濟效應。本項目完成后，在微波磁介復合陶瓷材料技術方面具有獨立的知識產權，降低我國在這一關鍵領域的對外依賴程度，同時將顯著改善相關領域缺乏自主創新、具有高附加值的技術和產品的現狀，形成示范性整體性產業化鏈條，提升產業地位。
電子科技大學
2021-04-10
旋翼/復雜地形/艦載復雜氣動干擾分析技術
成果簡介： 通過對復雜地形或艦載干擾環境下的旋翼系統進行流體力學數值模擬計算分析，獲得旋翼系統氣動性能和載荷特性，評估復雜地形或艦載環境下的旋翼系統氣動特性和安全飛行區。本成果可應用于直升機作戰環境或艦載著陸環境下的氣動與安全一體化評估與分析，減少風洞試驗測試和飛行測試風險。 技術優勢： （1） &nbs
南京工業大學
2021-01-12
旋葉式汽車空調壓縮機
旋葉式汽車空調壓縮機是第三代汽車空調壓縮機，已被列為我國汽車空調壓縮機的發展目標。它具有結構緊湊、體積小、重量輕、效率高、工作可靠、啟動性能好、新舊工質（R12和R134a）兼用等特點。汽車空調裝置是汽車關鍵配件之一，壓縮機又是空調系統的心臟部件。通過“八五”規劃，我國已形成年產汽車空調壓縮機85萬臺的能力，但至2000年每年仍缺口160萬臺。在已形成的規
西安交通大學
2021-01-12