一種重載精密減振器及其構(gòu)成的減振系統(tǒng)
本發(fā)明屬于精密減振技術(shù)領(lǐng)域,為一種重載精密減振器及其構(gòu)成的減振系統(tǒng)。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機(jī)構(gòu)和一組三自由度主動減振執(zhí)行器。空氣彈簧為由節(jié)流孔連通的內(nèi)外環(huán)形雙氣室結(jié)構(gòu);倒立擺機(jī)構(gòu)由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成,置于環(huán)形氣腔內(nèi);主動減振執(zhí)行器由三個正交布置的直線電機(jī)構(gòu)成。重載精密減振器通過空氣彈簧產(chǎn)生垂向大承載力,通過空氣彈簧和倒立擺機(jī)構(gòu)分別隔離垂向和水平向的振動傳遞,通過垂向和水平向直線電機(jī)作用力進(jìn)行主動控制衰減振動。減振系統(tǒng)由三個以上的精密重載減振器呈多邊形布置
華中科技大學(xué)
2021-04-14