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產品詳細介紹
上海富邦信息技術有限公司
2021-08-23
自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
旋碎式沖振深松機
本實用新型涉及耕整底土用機械，尤其是一種旋碎式沖振深松機。一種旋碎式沖振深松機，包括機架、傳動軸和松土機構，上層機架上轉動連接有傳動軸；松土機構包括沖振桿和旋松套，沖振桿設置在旋松套內，沖振桿與旋松套轉動連接，旋松套與中層機架和下層機架轉動連接，松土機構與地面呈20?40°夾角；傳動軸與旋松套之間通過傳動連接結構連接，傳動軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機構連接，曲柄滑塊機構中的曲柄與傳動軸固定連接；包括至少一組松土機構，一組松土機構包括四個松土機構，對應的設有四個曲柄，松土機構相對于傳動軸的中央呈對稱設置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機架的震動，并且使振動鏟在小的振動幅度下對土壤達到了良好的振動深松效果。
青島農業大學
2021-04-13
D－塔格糖生產技術
D-塔格糖（tagatose）是一種罕見的天然己酮糖，是 D-半乳糖同分異構體， 也是 D-果糖在 C-4 位置上的差向異構體。它是一種潛在的保濕劑和低熱量甜味劑，并具有抑制血糖升高、改善腸道菌群、抗齲齒等多種生理功效。目前，以 D- 塔格糖為原料的產品已經面世，D-塔格糖被作為新型甜味劑添加到飲料、谷物食 品、巧克力、糖果及糖尿病專用保健品等食品中。世界上許多大型企業，已將 D- 塔格糖作為功能性甜味劑添加到產品中，比如百事可樂公司在它們生產的雪碧飲料中使用了 D-塔格糖，新西蘭 Miada 運動營養食品公司將 D-塔格糖應用于巧克力產品的開發。D-塔格糖生產的原料是乳糖，而乳糖是奶酪生產過程中的副產品，價格低廉。乳糖水解產物 D-半乳糖經過異構化生成 D-塔格糖。本項目是在吸收國外先進技 術的基礎上研究成功的，擁有自主知識產權，并建立了適合于規模化生產 D-塔格糖的生產、分離和精制等方法。產品質量達到國外同類產品的水平，可替代進口，具有明顯的經濟效益和社會效益。
江南大學
2021-04-11
新型高效隔板塔精餾分離技術
項目簡介：精餾是化學工業領域中應用最為廣泛的分離技術。但精餾過程的能耗巨大，化工過程中40%~70%的能耗用于分離，而精餾能耗又占其中90%以上。我國在石油化工、天然氣化工、制藥、化肥、維尼綸等領域能耗遠高于國外，與國內精餾過程的節能技術落后不無關系。因此，開展精餾過程節能機理和節能技術的研究對國民經濟可持續發展具有重要的戰略意義。在熱力學上，隔板塔被認為是較為理想的塔結構，等同于一個完全的熱耦合塔。以分離三組分混合物為例，用相同的理論板數，完成同樣的分離任務，采用隔板塔比傳統的兩塔流程可降低能耗30%~50%，節省設備投資30%以上。高效立體傳質塔板是河北工業大學化學工程研究所開發的高效立體噴射型塔板專利技術，具有大通量，高效率，低壓降等一系列優點，目前在石化、制藥、化肥、化纖等諸多化工領域得到了廣泛的應用。將高效立體傳質塔板和隔板塔兩者的優點相結合，研究過程節能機理，開發出具有高效節能的新工藝和設備，對化工分離過程傳質效率和能源利用率的提高、設備投資的節省具有顯著的經濟效益和深遠的社會意義。本項目已在華北制藥集團得到成功應用，為企業節省設備投資32%，工藝節能35%。應用領域：石油、化工、制藥、化肥、維尼綸、氯堿聯系方式：河北工業大學化工學院 方靜 副教授電話：022-60202246；傳真：022-60204475地址：天津市紅橋區光榮道8號309信箱 300130郵箱：[email protected]網址：www.ctst.com.cn
河北工業大學
2021-04-11
風電機組——塔架狀態監測系統
1、晃度、傾角、振動、應力、螺栓緊力全面監測 2、理論計算和實測數據同步顯示、相互驗證 3、塔架、傳動鏈、風況及生產過程參數的大數據融合分析 4、變工況下輪-艙-塔耦合響應及塔架狀態變化規律
東南大學
2021-04-11
高精度塔器分離先進技術
南京大學分離工程研究中心開發的高精度塔器分離技術，已獲得國家14項專利授權。目前，該技術已在國內40多家大中型企業推廣應用，解決了生產過程的原料凈化和產品的高純度分離問題，產生直接經濟效益20多億元。該技術獲得2000年國家教育部科學技術二等獎，2003年江蘇省科技進步一等獎，2004年中國國際專利發明博覽會金獎，第二屆中國技術市場協會金橋獎。
南京大學
2021-04-14
蘇拉卡爾塔智能對弈系統*
成果完成年份：2011年8月 成果簡介：本項目是基于windows系統的蘇拉卡爾塔智能對弈系統，擁有自主學習、決策智能訓練的出眾特點，同時具有人機對弈，機器對弈等基本功能。本項目由學生自主開發并且參加2011年全國第五屆大學生計算機博弈大賽獲得全國一等獎（冠軍）。 項目來源：自行開發 技術領域：人工智能、機器學習 應用范圍：可以廣泛應用于關于決策選擇的諸多應用 現狀特點：國內領先 技術創新：作為一款綜合性智能對弈系
北京理工大學
2021-04-14
展翅板
產品詳細介紹
武漢市江夏區地質標本廠
2021-08-23