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一、   設(shè)備用途 本設(shè)備用于電力行業(yè)角鋼塔塔腳的標(biāo)準(zhǔn)萬能組對(duì)，可滿足1200mm以下塔腳的標(biāo)準(zhǔn)組對(duì)，保證每個(gè)塔腳組對(duì)的唯一性，滿足六軸機(jī)器人焊接要求，避免因組對(duì)誤差造成機(jī)器人無法找正焊接的問題，也是非機(jī)器人焊接塔腳的萬能組裝設(shè)備。 二、   設(shè)備特點(diǎn) 本設(shè)備主體框架采用優(yōu)質(zhì)矩管加高強(qiáng)度板料焊接，焊接后采用正火工藝去除內(nèi)應(yīng)力，最后采用六軸加工中心一次加工，保證了設(shè)備的強(qiáng)度和精度。 本設(shè)備采用伺服電機(jī)加精密行星減速機(jī)加重型滑軌滑塊結(jié)構(gòu)，保證設(shè)備的高精度運(yùn)行。 旋轉(zhuǎn)定位采用高精密雙齒圈旋轉(zhuǎn)，同時(shí)一對(duì)齒圈加裝有消隙結(jié)構(gòu)。 底板平臺(tái)裝有陣列萬向軸承（牛眼軸承），保證工件可以自由滑動(dòng)。 定位座的定位面裝有陣列電磁鐵，輔助操作者定位靴板。

塔腳焊接機(jī)器人用途及特點(diǎn) 1. 該設(shè)備主要用于鐵塔塔腳的焊接。 2. 獨(dú)創(chuàng)的參數(shù)化編程方案，無論塔角大小，只需輸入8個(gè)參數(shù)，就能夠自動(dòng)完成塔角的編程。 3. 設(shè)備自動(dòng)化程度高，一鍵式啟動(dòng)，自動(dòng)完成整個(gè)塔角的焊接。 4. 數(shù)控塔角變位機(jī)，采用機(jī)器人高精度關(guān)節(jié)減速機(jī)配私服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，定位精準(zhǔn)快捷，獨(dú)創(chuàng)的快速裝夾方案，3分鐘就能完成塔角裝夾。 5. 采用激光尋位，用以糾正安裝制造誤差。 6. 設(shè)備結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行平穩(wěn)。

本發(fā)明公開了一種固體氧化物燃料電池陰極氣體流場(chǎng)板，用于 均勻分配氧化氣和收集陰極電流，其由多個(gè)相互平行連接且尺寸相同 的齒形波紋塊構(gòu)成，齒形波紋塊由兩個(gè)錯(cuò)開距離(7)后平行排列連接的 齒形波紋條(3，4)構(gòu)成，齒形波紋條(3，4)由多個(gè)相互交替連接的平頂 凸臺(tái)(2)和平板(1)構(gòu)成，平頂凸臺(tái)(2)呈齒形輪廓狀，平板(1)連接所述平 頂凸臺(tái)(2)的根部，以形成齒形波紋狀，平頂凸臺(tái)(2)橫截面形狀為等腰 梯形去掉下底邊后

該項(xiàng)目是在國(guó)家自然科學(xué)基金委的大力支持下，由西安交通大學(xué)吳裕遠(yuǎn)教授主持的課題組經(jīng)過15年的艱苦努力，突破傳統(tǒng)機(jī)理，銳意科技創(chuàng)新，所取得的最新成果，榮獲2001年國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。該項(xiàng)目是西安交通大學(xué)，擁有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),非常適宜在制氧、石油、化工、乙烯等換熱器領(lǐng)域推廣應(yīng)用。 

與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動(dòng)力學(xué)信息。如何讓微小型無人機(jī)像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量，北航研發(fā)團(tuán)隊(duì)研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動(dòng)的測(cè)量，為微小型無人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測(cè)量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測(cè)得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測(cè)量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實(shí)現(xiàn)了微小型無人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測(cè)試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測(cè)量重復(fù)精度約為測(cè)量值的0.5%，響應(yīng)時(shí)間約為20ms。在10 m/s時(shí)，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計(jì)算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個(gè)流速傳感器裝載到一個(gè)微小型無人機(jī)平臺(tái)上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計(jì)誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動(dòng)信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動(dòng)頻率。這項(xiàng)研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場(chǎng)感知在微小型無人機(jī)姿態(tài)檢測(cè)、空速估計(jì)以及飛行安全監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用，為無人機(jī)的飛行參數(shù)測(cè)量提供了創(chuàng)新的設(shè)計(jì)思路與發(fā)展前景。

SpinQ扎根于量子計(jì)算領(lǐng)域，專注于實(shí)用型超導(dǎo)芯片量子計(jì)算機(jī)、桌面型核磁共振量子計(jì)算機(jī)、以及量子計(jì)算相關(guān)軟件的自主研發(fā)，推動(dòng)量子計(jì)算的普及化和產(chǎn)業(yè)化，讓量子計(jì)算改變世界。 公司成立于2018年，核心團(tuán)隊(duì)由來自于清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、滑鐵盧大學(xué)以及華盛頓大學(xué)的量子計(jì)算專家組成。香港科技大學(xué)曾蓓教授擔(dān)任公司首席科學(xué)家。公司還擁有一只強(qiáng)大的科學(xué)和技術(shù)顧問團(tuán)隊(duì)——包括中國(guó)科學(xué)院院士、加拿大科學(xué)院院士以及世界著名教授。 2019年12月成功研發(fā)全球首款桌面型核磁共振量子計(jì)算機(jī)產(chǎn)品——“雙子座”，2020年10月發(fā)布最新一代通用量子云平臺(tái)“金牛座”。漫漫星河，以夢(mèng)為馬，量旋科技致力于量子計(jì)算產(chǎn)業(yè)化，以雙子座和金牛座為起點(diǎn)，未來將推進(jìn)量子計(jì)算產(chǎn)品迭代和實(shí)用型超導(dǎo)芯片量子計(jì)算機(jī)的研發(fā)，為用戶提供穩(wěn)定、易用和高可用性的量子計(jì)算全套解決方案。

塔器為圓筒形焊接結(jié)構(gòu)的工藝設(shè)備，由筒體、封頭和支座組成。主要用于蒸餾、提純、吸收、精餾等化工單元操作，廣泛用于氣—液與液—液相之間傳質(zhì)、傳熱。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國(guó)打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國(guó)際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。項(xiàng)目階段:已成功研制出樣機(jī)系統(tǒng)、開展飛行試驗(yàn)效益分析:本項(xiàng)目最大特色在于將機(jī)械臂技術(shù)與飛行機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了空中自主作業(yè)。完全突破了目前無人機(jī)只能完成非接觸、觀測(cè)類任務(wù)的局限，是無人機(jī)領(lǐng)域一種全新的產(chǎn)品形態(tài)、也非常有可能成為一種新業(yè)態(tài)。多自由度機(jī)械臂與無人機(jī)相集成（如下圖所示），機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)、甚至和外界環(huán)境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰(zhàn)；同時(shí)，要實(shí)現(xiàn)其對(duì)空中、地面的動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤、捕獲等作業(yè)，都需要很高的自主行為能力；相關(guān)的控制技術(shù)是本項(xiàng)目的亮點(diǎn)。