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快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發的一款集單片機（MCU）控制功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力和數據吞吐能力于一身的??位微控制系統。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統為例。

F-120無人直升機是北航技術團隊自主研發的多用途無人直升機。該機型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續測試中，其MTBF（連續無故障時間）可達到7小時。該機于2010年完成設計，擁有獨創的水冷散熱系統、氣動與冷卻的融合設計、采用體積小，重量輕，振動小的轉子發動機等多項先進領先技術。該無人機可以執行海面、湖面、高海拔地區等復雜環境的超視距飛行任務，應用領域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數據/中繼通信、農業/林業測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領域。 該無人機經試驗改進，以其優異的氣動效率、重量效率、續航能力及操穩特性受到農業部和航空植保企業的高度重視，在農用無人機領域是目前國內載荷最大、性價比最高的無人直升機。該機噴藥40畝農田只需15分鐘，是傳統小型無人直升機作業效率的3倍以上，符合我國精準農業、規模化經營的發展趨勢。

反應器由上、中、下三部分構成：上層是密閉陰極池，內設鐵質電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內設鐵質電極。運行時，陰極反應產生 氫氣和0H-離子，氫氣的產生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進入土壤，促進六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術使用直流電，其作用有：（1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復時間；（2）利用電熱效應使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內，鐵陽極反應釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應生成Cr",實現六價銘的解毒。Cr"離子進一步與來自陰極的0H-離子反應生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應后期，多余的Fe"離子進入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進行還原，最終實現在同一反應器內對銘污染土 壤的修復和廢水的同步處理。與同樣利用電化學過程進行銘污染土壤修復的電動 修復（EKR）技術相比，電動修復技術中只有電動作用被正向的用于修復過程， 其他所有電化學過程和產物都對修復過程起負面作用；而E-F&R技術的設計使所 有相關電化學過程和產物都正向地促進修復過程。其修復效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠遠優于EKR技術。該技術用于經機械淋洗后富集的高濃度 細顆粒黏土。

XM-F500A腹腔鏡手術模擬訓練器 ? 一、主要功能： ■ 腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）采用人體工程學設計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。 ■ 訓練箱內可放置各種訓練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓練模塊根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。 ? 二、模塊功能： ■ 縫合模塊：訓練使用持針器選擇正確的進針位置，訓練縫合技能。 ■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進行腸管吻合手術訓練。 ■ 夾取模塊：用于訓練手術中對于細碎物的夾取，訓練操作者的夾取精度和協調度。 ■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓練手腕腕力靈活精準度，讓操作者更加從容應對手術中的細節。 ■ 穿孔模塊：用于訓練操作者的雙手協調能力及精準度。 ■ 拉環牽引模塊：鍛煉手眼協調能力，對細小有彈性的物體進行加持操作，培養深度知覺，訓練操作者清晰的手感反饋和精準的力度調節。 ? 三、標準配置： ■ 高清攝像頭：1個 ■ 訓練箱體（含光源）：1個 ■ 持針鉗：1把 ■ 孔槽抓鉗：1把 ■ 馬里蘭：1把 ■ 彎剪刀：1把 ■ 傷口縫合模塊：1塊 ■ 夾取模塊：1塊 ■ 夾球模塊：1塊 ■ 穿孔模塊：1塊 ■ 拉環牽引模塊：1塊 ■ 腸管吻合模塊：1塊

生物受體可以有效地利用非共價鍵作用和疏水效應實現對有機底物的高效選擇性識別（圖2）。相反，大多數合成主體對有機底物的識別選擇性和強度較差。該課題組近期研究發現酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實現對部分有機客體及有機藥物分子的選擇性強鍵合，進而實現了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學領域具有較高的應用潛力。

本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片

東南大學聚焦大學生創新創業能力培養，著力構建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創互哺”的創新創業教育生態體系，不斷健全“學做融創、知行合一”的“雙螺旋、四聯動、全鏈條”創新創業教育模式。

新能源高占比發展下傳統同步機組與風光新能源機組呈現“此消彼長”趨勢，電力平衡面臨“保供應、促消納”的兩難局面。因此，迫切需要研究面向新型電力系統的電網智能調度與可視化預警關鍵技術，保障電網安全可靠供電和新能源最大化消納，助推碳達峰目標順利實現。 該成果實現了面向新型電力系統的電網智能調度與可視化預警應用的信息融合、智能告警、動態監視、海量數據閱讀、超實時仿真和高性能計算、基于人工智能的電網安全穩定分析、虛擬現實、基于圖數據庫的人-機交互等功能，為新型電力系統電網調度員提供了一個準確及時掌握電網實時運行態勢的分析決策工具，實現調度員對調度計劃方案的智能互動決策以及電網風險的實時可視化預警。 該技術實現了傳統電網調度模式向智能性電網調度模式轉換，可廣泛應用于電網、電力公司調度及區域控制中心等機構，在實現電力系統安全可靠運行的同時，促進高比例新能源最大化消納和保障電力可靠供應。同時，該系統不但可應用于實時運行管理，而且還可應用在規劃、交易、營銷等新型電力系統生產管理的不同領域。該成果已在四川省電力公司、中國南方電網等30余家單位機構投入使用，產生了良好的經濟和社會效益。 圖1 基于大數據的電網運行行為識別及可視化顯示 圖2 多源信息融合的電網環境監測可視化

涂料領域，環氧樹脂涂料向高固含量、無溶劑化和水溶性化方向發展。目前，國外 純環氧涂料生產呈現下降趨勢，僅占 2.6％，而環氧／聚酯粉末涂料已上升到 50％左右。 此外，大量使用的還有環氧／丙烯酸粉末涂料。從總的發展趨勢看，今后環氧涂料發展 方向是超薄膜化及 100℃以下低溫固化和高溫快速固化等新型品種。 環氧樹脂水性化是指將環氧樹脂以微粒、液滴或膠體形式分散在水中而配得穩定的 分散體系。不含揮發性有機溶劑或含量很低，不燃，儲存、運輸和使用過程中的安全性 很高，而且固化后形成的涂膜很容易去除放射性污染，而且水性環氧良好的復涂性可以 方便核電站的多次裝修。 國外自 20 世紀 50 年代就開始了環氧樹脂的水性化研究，其中將環氧樹脂制成乳液 是最常用的研究途徑。水性環氧樹脂配合固化劑最為廣泛的用途是用作涂料。與傳統環 氧涂料相比，由于使用水取代了有機溶劑作為稀釋劑，不僅在涂料的生產和施工中不會 發生由于有機溶劑的揮發造成的中毒和燃燒爆炸等情況，而且可以大幅度降低涂料的成 本。在施工方面，水性環氧涂料具有較好的重涂性，能夠在較長的時間內仍保持較好的 附著力，這是溶劑型環氧樹脂不能比擬的；在施工后期，涂覆水性環氧樹脂的清洗工作 比較簡單，使用過的容器和刷子只要用水和肥皂就可以清洗干凈，與溶劑型環氧樹脂相 比既經濟又方便環保。本產品使用水性環氧樹脂，通過選擇不同的固化劑，改變環氧/ 胺的比率不，可以制備出不同光澤、固化速度和使用期、具有較好附著力、耐溶劑性、 耐酸堿性的水性環氧涂料。 一、環氧類地坪系統 1、彩砂地坪涂裝系統 耐磨損、耐強力沖擊、裝飾效果好，具備一定防滑功能的地坪，特別適用于機場、 地鐵、食堂、休息室、辦公室、食品生產車間及醫院、學校的實驗室等重視外觀清潔， 耐久性好的地方。 2、防腐墻面漆涂裝系統 適用范圍：嚴格要求防霉、防腐的食品廠、飲料廠、酒廠、血液中心、醫院、制藥、 生化廠的墻壁、天花的涂裝。 3、防靜電自流平型涂裝系統 要求高度清潔、美觀、無塵、無菌及防靜電的電子、微電子、通訊產品、電腦生產 行業，大型精密儀器廠房等。 4、防滑地坪涂裝系統 特別適用于有水、油等地面，以及一切需要防滑的地面。 5、自流平地坪涂裝系統 要求高度清潔、無塵、無菌的電子、微電子行業，實行 GMP 標準的行業，血液制品 行業，要求耐磨、抗重壓、抗沖擊力、防化學藥品腐蝕的其他行業，也可用于學校、辦 公室、家庭等地坪。 6、水性環氧地坪涂料 適用于食品廠、電子廠、制藥廠、化妝品廠、造紙廠、物流倉庫、地下室等要求潔 凈的地面、墻面或天花板的涂裝，也可用于學校、廣場、走廊、商場和車道等硬度、耐 磨性要求高的場合。 對眾多底材具有極高的附著力，固化的涂膜耐腐蝕性和耐化學藥品性能優異，涂膜 收縮小、硬度高、耐磨性好、電氣絕緣性能優異；不含有機溶劑，節約能源，無污染， 符合環保要求。 二、水性環氧防腐涂料系列 1. 水性環氧富鋅防腐底漆 用于船舶、集裝箱、海上平臺、碼頭等海洋設施，石油化工廠管道及貯罐、冶金、 電力、食品、紡織等行業中鋼鐵構件的防銹和防腐。 重防腐領域的環保水性涂料，是目前市場上溶劑型涂料的最佳替代產品。 2. 水性環氧云鐵防腐涂料 可作為環氧富鋅底漆等高性能防銹漆的中間漆層，以增強整個涂層的保護性能，可 以作為鋼鐵上金屬噴鋅層或鍍鋅鋼鐵表面的封閉涂層。 在富鋅底漆和鋼鐵的噴涂層上有優異的附著力和封閉性能,優異的耐鹽霧性能和耐 鹽水性能, 對工業和化學大氣有較好的耐侯性、良好的耐磨性,與后道漆膜具有良好的 層間附著力,并具有優異的耐久性。 3.水性環氧氧化鐵紅防腐底漆 適用于鋼材的防銹底漆及無鋅涂層底漆。 優良的防銹性能和耐油、耐水、耐鹽水、耐溶劑性能，漆膜堅韌致密與底材有良好 的附著力，施工方便、無環境污染，與環氧、聚氨酯、橡膠、乙烯樹脂等面漆具有良好 的配套性和層間附著力。 4. 水性環氧防腐面漆 適用于鋼結構表面作防腐面漆用，也適用于木材及水泥制品，船舶機床，電器等表 面作防護和裝飾性面漆。 漆膜附著力極好，高強度、高耐磨性、優異的化學性能既有硬度又有韌性，具有極 好的耐化學品性，可抵抗煙霧及中度的酸、堿、鹽及溶劑，對各種惡劣氣候的抵抗力極 佳，如海洋大氣、化工大氣及工業大氣環境，長時間后，不經打磨即可覆涂，不影響層 間附著力，方便施工和維修，是水性涂料，施工方便，無環境污染。 

本技術成果包括： 1.鏈球菌滅活疫苗：通過對鏈球菌不同分離毒株的毒性和免疫原性的一系列篩選和評鑒，確定了原始 種毒菌株為海豚鏈球菌TBY1，研制了1種海豚鏈球菌油佐劑滅活疫苗；建立了疫苗菌株的分離、鑒定、收 集和保藏的系統成套方法和技術，完成了上述疫苗的中試批文申請的完整實驗，進而形成了中試產品的新 藥證書申報的系統文本；確立了海豚鏈球菌對苗種浸泡和育成前期魚種注射的免疫程序。 2.刺激隱核蟲滅活疫苗：首創了水產寄生蟲滅活疫苗；獲得了2株即DYW-1和DB-1刺激隱核蟲蟲株作 為制備刺激隱核蟲幼蟲滅活疫苗的原始種毒蟲株，建立了以SPF卵圓鯧鯵為刺激隱核蟲的繁殖動物模型， 確定了動物模型對刺激隱核蟲的耐受性、最佳感染劑量、批次魚的最佳繁殖代數和仔蟲的最高產量，實現 了刺激隱核蟲在動物模型上的大批量繁殖，建立了模型動物的專門飼養（恒溫、恒流和無特殊病原）的養 殖系統