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鍛造自動線伺服步進梁自動上下料裝置

項目背景：鍛造作業存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、振動等嚴重危害操作者健康的缺點，基于職業健康安全的要求，鍛造生產實現自動化成為行業發展的必然趨勢。加之勞動力成本的增加，智能制造成為發展趨勢，也是中國制造業的重大發展戰略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設備，是面向高端鍛造裝備制造企業，實現多工位連續鍛壓，實現自動化抓取鍛件裝置，不使用關節機器人，通過鍛壓機和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現多工位鍛壓過程。具有大幅度提高生產效率降低了用工量和生產成本，效率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3，是行業發展的關鍵核心設備。步進梁鍛造自動化生產線適用于批量大、多工位連續化鍛造生產。通過步進梁自動化方式實現大批量穩定化生產是世界知名鍛造公司采用的最先進生產方式。目前成熟的產品和技術，都是由國外大公司壟斷，國內尚無可替代的產品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步進梁屬于三次元，各種參數的設計需要大量基礎科學的理論知識儲備和實際經驗的積累。本研究主要解決國內鍛造伺服步進梁面臨的困難和技術難點，突破關鍵技術，實現其國產化替代，保障供應安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置，操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位移 2 臺），2 臺減速器構成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、前后旋轉滾珠絲桿來實現。梁的前進（右移）和后退（左移）由減速器與齒輪、齒條驅動。所需技術需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出現，導致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放料位置偏移；對技術提供方的要求:大學研究機構；熟悉鍛造工藝和伺服控制技術。具有智能制造技術的實施案例。

青島默森制造技術有限公司 2021-09-13

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