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“智教”學生工作一體化服務平臺通過其高效協(xié)同的后臺分類處置能力，把高校學工事項進行整合和業(yè)務流程的約簡化處理，包括迎新、學工管理、宿舍服務、報修服務、獎學金管理、勤工助學、學生返校、請銷假等，運用大數(shù)據(jù)打通“最后一公里”，將線下的業(yè)務操作剝離開實體大廳轉化為線上業(yè)務，實現(xiàn)高校學生管理工作的無紙化辦公，讓學生真正實現(xiàn)“最多跑一次”。 整合學生信息管理、獎助學金評定、日常事務審批（如請假、社團活動申請）等多項工作流程，實現(xiàn)自動化流轉。以往獎助學金評定需人工收集資料、多部門線下傳遞審核，周期長達數(shù)月。借助平臺，學生在線提交申請，系統(tǒng)自動抓取學業(yè)成績、家庭經(jīng)濟狀況等數(shù)據(jù)，各部門線上協(xié)同審核，評定周期縮短至，大幅提升工作效率。同時，流程節(jié)點清晰可查，每個環(huán)節(jié)的處理時間、負責人明確，方便監(jiān)督與管理。 為學生打造一站式服務平臺，學生無需在多個系統(tǒng)或部門間切換奔波。無論是查詢考試成績、辦理學籍證明，還是申請校園活動場地，均可在平臺上一站式完成。 將分散在學校各部門（教務處、學工處、財務處等）的學生數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯聚至平臺，建立學生綜合數(shù)據(jù)庫。通過數(shù)據(jù)清洗、整合與標準化處理，確保數(shù)據(jù)的準確性與完整性。學校管理人員可在平臺上快速查詢、分析學生各類數(shù)據(jù)，如通過分析學生成績波動與考勤數(shù)據(jù)，提前發(fā)現(xiàn)學業(yè)困難學生，為制定針對性幫扶措施提供數(shù)據(jù)支撐，使數(shù)據(jù)利用效率提升數(shù)倍，消除數(shù)據(jù)孤島。

本實用新型一種十字滑塊式塞拉門機構涉及的是一種高速列車塞拉門的開關與密封機構，特別適用于 地鐵或者高速列車的門的開關與密封。由步進電機、絲杠、絲杠螺母、支座、主軸、十字滑塊、導桿、塞 拉門體、導向輪、導向槽組成；主軸固定在支座上，十字滑塊的其中一個孔與主軸配合并能延主軸滑動， 十字滑塊的另一個相互垂直的孔與導桿相配合，塞拉門體與該導桿用螺釘固聯(lián)，在導桿上裝有導向輪，導 向輪限制在導向槽內(nèi)運動，導向槽做成直線加圓弧的形狀；其中十字滑塊的運動是通過步進電機驅動絲杠 15 旋轉，使絲杠螺母作直線移動，絲杠螺母與十字滑塊固聯(lián)。所述絲杠螺母與十字滑塊通過連桿用螺釘固聯(lián)。 所述十字滑塊至少設置有一個。

針對腦卒中與關節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關節(jié)智能康復產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節(jié)，通過對關節(jié)的反復訓練，增強關節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關節(jié)功能恢復。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關節(jié)康復器 前臂康復器 肘關節(jié)康復器 膝關節(jié)康復器 踝關節(jié)康復器

舵機是應用于各種小型無人飛行器（如無人機、導彈等）的舵面伺服驅動系統(tǒng)。舵機的伺服特性是舵機的主要性能指標，需要在地面進行多參數(shù)、多狀態(tài)的半實物仿真測試。本成果包括系列化舵機伺服性能地面仿真測試設備，包括：電動負載模擬加載測試設備、舵機剛度和模態(tài)測試設備、機械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負載測試臺、舵機復合加載臺。 上述系列設備用于高性能舵機系統(tǒng)的地面半實物仿真測試，面向航空航天科研院所的型號任務需求定制，廣泛用于各種小型無人飛行器（如導彈、無人機）舵機系統(tǒng)的地面測試，也可用于民用精密旋轉輸出機電作動器的動/靜態(tài)伺服性能測試。所有設備均采用電動加載，結構簡單，現(xiàn)場改造工作量小，加載精度高，工作穩(wěn)定可靠。 上述設備均為北京航空航天大學機器人所研制，具有自主知識產(chǎn)權。

該設備以交流伺服系統(tǒng)為基礎，以Windows2000為操作平臺，實現(xiàn)高速高精度數(shù)控加工的概念和方法，可用于相關行業(yè)如：機器人、數(shù)控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的運動控制產(chǎn)品的設計、安裝、調試。項目優(yōu)勢：工作臺面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅動馬達（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺荷重（load of table）: 150kg

活塞是發(fā)動機的關鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環(huán)境中，并由于受力、受熱產(chǎn)生變形。這種變形會產(chǎn)生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現(xiàn)象，導致工況變差、降低發(fā)動機效率，并產(chǎn)生噪聲、尾氣等污染。為抵消發(fā)動機工作時活塞的變形，應當在冷狀態(tài)下將活塞制成某種適當?shù)男螤睢Ｒ虼耍F(xiàn)代發(fā)動機活塞均設計為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復雜空間曲線，

稀土永磁無刷直流電動機配合相應的數(shù)字控制器構成的電力驅動/伺服 系統(tǒng)，可廣泛應用于對調速范圍及調速精度、高效節(jié)能、多驅動/伺服機 構精密協(xié)調控制、嚴酷環(huán)境高可靠性伺服驅動、總線控制及自動化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等國防領域及機器人、汽車、數(shù)控機床、自動 化儀表、風機、醫(yī)療動力器械等民用領域的隨動系統(tǒng)、跟蹤伺服系統(tǒng)、高 性能電力驅動、電動伺服機構等場合。性能指標：

電磁式直線位移伺服調節(jié)器由直線運動電磁執(zhí)行器和直線位移調節(jié)數(shù) 字控制器兩部分組成；為滿足直線運動電磁執(zhí)行器的凈推力/拉力大、 復位響應速度快、頻響寬、連續(xù)運動的平滑性好等要求，在螺旋管電磁 線圈、氣隙形式、執(zhí)行器定子磁輯及動子結構、復位彈簧等方面進行特 殊和精密設計分析；伺服控制器釆用綜合性能優(yōu)異的DSP實施智能控制策 略，配合精密傳感器的信息采集和處理，使得控制器輸出到直線運動電 磁執(zhí)行器的PWM調節(jié)脈沖精度高、控制周期短，電磁執(zhí)行器最終輸出與

可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協(xié)作等任務。

、新型無連桿壓縮機（十字滑塊壓縮機）的研發(fā)，該壓縮機在制冷空調、天然氣等方面具有很好的應用價值。 2、空調制冷方面的研究工作，尤其善長大型集中式空調機組及系統(tǒng)的設計、工藝計算和自動控制等方面的工作。項目概況 十字滑塊壓縮機的研究在我國開始于九十年代中期，雖然起步較晚，但也取得了一定的成果，本人深入分析了這種壓縮機的工作原理、結構特點及其動力特性，設計開發(fā)出國內(nèi)第一臺無油十字滑塊壓縮機試驗樣機，針對十字滑塊壓縮機開發(fā)中存在的問題,進行了大量的理論和實驗研究，提出采用聚醚醚酮(PEEK)材料的直線滑動軸承代替直線滾動軸承，并針對影響PEEK摩擦副壽命的兩個主要因素:摩擦副表面溫度、工作載荷,采用有限元法對十字壓縮機滑道體變形進行了分析,建立了滑道體二維計算模型,建立了滑道-滑塊副表面溫度計算模型,給出了工作載荷的計算式。依據(jù)所取得的理論和實驗成果，在高壓有油十字滑塊壓縮機的實際應用方面已經(jīng)取得了一定的成果，如2005～2007年與安瑞科（蚌埠）壓縮機有限公司合作開發(fā)H型滑塊式空氣壓縮機，排氣壓力35MPa,排氣量為66 m3/h。該機器運行良好，達到設計要求，已作為定型產(chǎn)品。另外，我們還在高壓無油十字滑塊壓縮機方面做了大量的理論和試驗工作，也取得了一定的成果。今后擬在高壓有油十字滑塊壓縮機的推廣應用及高壓無油十字滑塊壓縮機的研發(fā)方面尋求合作伙伴。 、新型無連桿壓縮機（十字滑塊壓縮機）的研發(fā)，該壓縮機在制冷空調、天然氣等方面具有很好的應用價值。 2、空調制冷方面的研究工作，尤其善長大型集中式空調機組及系統(tǒng)的設計、工藝計算和自動控制等方面的工作。 在滑塊壓縮機中，將曲軸的回轉運動轉化為活塞往復運動的運動轉換機構，是以正弦機構原理工作的，其特點表現(xiàn)為：①振動小，工藝性好。如上圖所示，四個氣缸共面使壓縮機工作中產(chǎn)生的往復慣性力為定值，方向始終指向曲柄，因而可用兩個平衡塊精確地加以消除，使壓縮機運行平穩(wěn)，振動小噪聲低。四個活塞呈十字形處于同一平面內(nèi)，加工時易于保證四個氣缸孔的相互位置精度。②結構緊湊，機械效率高。裝配好的框架-活塞組件在其軸向處于自由狀態(tài)，靠每一對活塞在氣缸中自動對中定位，運動阻力小。由于沒有連桿，滑塊沿著滑道可以自由移動，故側向力也很小；加之曲軸與電機軸合為一體，因而結構緊湊，機械效率高。③由于這種壓縮機的吸氣閥可以位于活塞頂部，氣體從活塞內(nèi)部的吸氣通道經(jīng)氣閥直接進入氣缸，而排氣閥則位于氣缸蓋上，故吸氣預熱少，進一步提高了壓縮機的效率，吸氣閥的開閉靠活塞運動的慣性力完成，不受閥腔內(nèi)氣流脈動影響，轉速變化范圍廣，并且低速性能良好，可得到較高的容積效率，很適于采用變頻調速來調節(jié)氣量。滑塊壓縮機的發(fā)展也是隨著各個相關學科的發(fā)展而逐步走向成熟。目前，在從微型、中壓、有油壓縮機發(fā)展為小型、高壓、無油壓縮機的發(fā)展過程中，更應對上述諸問題作深層次的研究，以期此種新型壓縮機早日在我國獲得開發(fā)應用。市場前景十字滑塊壓縮機雖具有上述的優(yōu)點，但要真正成為產(chǎn)品，必需解決諸如滑塊-滑道副、滑塊-曲柄銷副的摩擦磨損及運動機構受力、受熱變形等一系列問題。解決好以上問題要涉及到摩擦學、材料學、力學及機械加工工藝學等許多跨學科的專門知識，并且有些問題的解決，還有待于新材料、新工藝的出現(xiàn)。因此，十字滑塊壓縮機的發(fā)展也是隨著各個相關學科的發(fā)展而逐步走向成熟。目前，在從微型、中壓、有油壓縮機發(fā)展為小型、高壓、無油壓縮機的發(fā)展過程中，更應對上述諸問題作深層次的研究。該壓縮機在航空、航天、艦船、天然氣開發(fā)利用等諸多領域具有廣闊的應用前景。