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本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算 

本發(fā)明公開了一種基于特征參數(shù)的水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)整定方法，屬于水輪機(jī)調(diào)速器優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：(1)通過(guò)無(wú)量綱化處理得到水電機(jī)組無(wú)量綱特征方程(2)應(yīng)用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)和根軌跡法求取調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術(shù)獲得調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的最優(yōu)值。本發(fā)明具有整定過(guò)程簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，能夠根據(jù)水電機(jī)組的五個(gè)特征參數(shù)(水流慣性時(shí)間常數(shù)、機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)、接力器反應(yīng)時(shí)間常數(shù)、永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)和發(fā)電機(jī)綜合自調(diào)節(jié)系數(shù))直接整定出調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)控制參數(shù)。