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本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過(guò)程，其通過(guò)體感設(shè)備識(shí)別和捕捉 人體肢體動(dòng)作，獲得肢體運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明

三級(jí)等保認(rèn)證的獲得，印證了一德壹教具備提供高標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)安全服務(wù)的專業(yè)能力。

　　湖南長(zhǎng)江教儀科技有限公司（湖南興長(zhǎng)江教學(xué)儀器設(shè)備有限公司），座落在老一輩革命家“陶鑄”的故鄉(xiāng)祁陽(yáng)，是中國(guó)教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員單位，湖南省教學(xué)儀器設(shè)備生產(chǎn)定點(diǎn)廠，公司集科研、生產(chǎn)、銷售、安裝為一體的全方位為教育事業(yè)服務(wù)的專業(yè)性生產(chǎn)廠家。 　　公司通過(guò)“倚改革、精管理、強(qiáng)科技、拓市場(chǎng)、樹形象”的奮力拼搏，已發(fā)展成為跨行業(yè)、跨地域、躊國(guó)界的新型股份制企業(yè)。專業(yè)生產(chǎn)玻璃儀器、教學(xué)儀器、化劑藥品三十余年，產(chǎn)品暢銷全國(guó)各地，并多次在“義務(wù)教育工程招標(biāo)”中中標(biāo)，產(chǎn)品質(zhì)量得到了用戶一致好評(píng)。湖南興長(zhǎng)江教學(xué)儀器設(shè)備有限公司具有先進(jìn)水平的生產(chǎn)設(shè)備，雄厚的技術(shù)力量和優(yōu)秀的服務(wù)體系，結(jié)合教學(xué)實(shí)際需要，并根據(jù)用戶要求，完善和提高產(chǎn)品性能，為用戶提供品質(zhì)精良的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，公司生產(chǎn)的玻璃儀器已先后在全國(guó)二十多個(gè)省、市、縣儀器裝備站和近900多所專業(yè)學(xué)校投入使用。2004年11月公司在同行業(yè)中首家通過(guò)ISO9001：2000國(guó)際質(zhì)量管理體系認(rèn)證，和“國(guó)家權(quán)威檢測(cè)、質(zhì)量合格產(chǎn)品”，公司也因此被命名為“重合同、守信用”單位。 　　公司乘教育改革之天時(shí)，依湘江“陶鑄”之地靈，借誠(chéng)信團(tuán)結(jié)之人和，創(chuàng)造出“長(zhǎng)江人”的敬業(yè)精神，勤勞執(zhí)著的“長(zhǎng)江人”始終用科學(xué)的質(zhì)量保證體系和學(xué)習(xí)無(wú)限發(fā)展的售后服務(wù)，是“長(zhǎng)江人”不斷追求完善的真諦，感謝老朋友的支持，迎接新朋友的光臨，“長(zhǎng)江人”將一如既往地為二十一世紀(jì)創(chuàng)新教育的發(fā)展提供更先進(jìn)的教學(xué)儀器和更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。 湖南長(zhǎng)江教儀科技有限公司 聯(lián)系地址：祁陽(yáng)縣大村甸鎮(zhèn)人民路288號(hào)郵　　編：426175聯(lián)系電話：0746-3888323傳　　真：0746-3888108聯(lián)　系人：肖芳軍網(wǎng)址：www.hnxcjjy.com  www.hncjjy.comE-MAIL1：[email protected]  

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