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智能空中物流無人機自主導航定位與避障技術
無人機全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。它涉及傳感器技術、通信技術、信息處理技術、智能控制技術以及航空動力推進技術等，是信息時代高技術含量的產物。無人機價值在于形成空中平臺，結合其他部件擴展應用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機研發(fā)技術逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機在各個領域得到了廣泛應用，除軍事用途外，還包括農業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領域，且其適用領域還在迅速拓展。機載處理器是整個無人機系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進行定位與識別，是智能無人機的“大腦”。飛行控制器接收機載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經過控制器轉化成四個螺旋槳電機的轉速，控制飛機平衡姿態(tài)，完成任務，是智能無人機的“小腦”。
北京交通大學
2023-05-08
巖石損傷測試用聲發(fā)射測試傳感器組裝式定位裝置
本實用新型公開了一種巖石損傷測試用聲發(fā)射測試傳感器組裝式定位裝置，包括定位裝置框架、安裝聲發(fā)射測試傳感器的安裝座、將聲發(fā)射測試傳感器固定于安裝座內的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機構，定位裝置框架為組裝結構環(huán)形架，由環(huán)形塊通過定位固定結構組件組裝成一個整體環(huán)形框架；安裝座為內腔與聲發(fā)射測試傳感器外緣相匹配的筒體結構；安裝機構為可自動軸向調整安裝座位置的安裝機構，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內，兩兩相向設置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實用新型克服了現(xiàn)有固定裝置存在的人為地安裝試件不能保證傳感器平面中心與圓柱面相切，傳感器發(fā)射面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測試效率、準確性和真實性。
四川大學
2016-10-10
基于單純形法的泥石流次聲定位方法
本發(fā)明公開了一種基于單純形法的泥石流次聲定位方法，采用（1）放置泥石流次聲檢測裝置；（2）設定信息空間，確定信息空間各未知量類型，這些未知量為：泥石流發(fā)生地點坐標（，，）；泥石流發(fā)生時間；次聲波傳播速度，組成五維信息空間（，，，，）。再經（3）初始化頂點、（4）計算頂點誤差、（5）頂點排序；（6）執(zhí)行單純形操作步驟。實現(xiàn)泥石流發(fā)生地點的定位，經過有限次數(shù)的單純形操作之后，將誤差最小的那個頂點坐標作為泥石流發(fā)生地點的位置，從而實現(xiàn)泥石流的定位。本發(fā)明非線性定位，定位精度高，且基于單純形操作，實現(xiàn)容易，計算量小。可以滿足實時泥石流定位的需要。
西南交通大學
2016-10-20
一種用于承載芯片的定位平臺的旋轉中心標定方法
一種用于承載芯片的定位平臺的旋轉中心標定方法本發(fā)明公開了一種基于 LED 芯片掃描的旋轉中心標定方法，具 體包括以下步驟:步驟一，芯片掃描，獲取同一次裝夾后不同旋轉角 度下的兩組掃描坐標數(shù)據(jù);步驟二，掃描數(shù)據(jù)預處理，去除兩組數(shù)據(jù) 中僅被識別一次的芯片坐標;步驟三，獲取初步旋轉中心;步驟四， 以旋轉中心為參考，規(guī)劃兩個的區(qū)域 A、B，旋轉前其芯片序列為 PA、 PB，旋轉后為 P′A、P′B;步驟五，求 PAP′A，P
華中科技大學
2021-04-14
一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統(tǒng)
本實用新型公開了一種單目三維實時在線跟蹤與定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括激光測距裝置、望遠鏡、CCD、 三角架、標靶及計算機。激光測距裝置固定在望遠鏡的上方，望遠鏡被固定在三角架上，CCD 安裝在望 遠鏡成像面上，用于獲取標靶的二維圖像，與激光測距裝置一起通過 USB 數(shù)據(jù)線將獲取的圖像傳輸?shù)?計算機中，并將測量的結果在計算機上顯示出來。本實用新型能對目標進行在線跟蹤，實時監(jiān)測目標的 三維微小移動，系統(tǒng)組成簡單，應用成本不高，適合在工程建筑變形觀測領域推
武漢大學
2021-04-14
一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法
本發(fā)明公開了一種基于水體分層濾波的水下熱源探測定位方法，屬于海洋科學、熱物理學和模式識別的交叉領域，意在于對水體進行分層濾波處理，通過最優(yōu)準則確定濾除深度，準確反應水下熱源的具體位置。本發(fā)明包括水體中水下熱源的熱輻射仿真步驟、實測獲取水下目標紅外圖象步驟、水體分層濾波步驟、水下熱源探測定位步驟。本發(fā)明構建分層的海洋水體的熱場模型，進一步建立簡化的水下熱源包括水下航行器的熱場模型，利用水下熱源在水體中熱場模型的結果
華中科技大學
2021-04-14
電磁波方法淺層地下勘探中目標精確定位和識別
本項目將在目前硬件條件下，通過信號處理手段充分發(fā)揮硬件能力提高探地雷達的探測性能，使探地雷達能夠高精度確定分層媒質中的層位、層厚及參數(shù)，對非層狀目標能高精度地確定目標位置、幾何形狀和尺寸及其電性質，并給出根據(jù)目標特征辨識目標。本項目跨電磁學、地學、信號及圖像處理等學科，涉及強相干干擾抑制、時域逆散射、圖象處理、成象技術及目標識別等，是一項有理論意義并能使探
西安交通大學
2021-01-12
陸用慣性導航系統(tǒng)自動標定、運動對準及自主定位技術
本技術涉及一種輪式車輛慣導系統(tǒng)的自動標定、運動對準即自主定位方法，即如何在不借助參考路標點和其他外部傳感器如GPS的條件下，實現(xiàn)實際路況下的慣導系統(tǒng)與車體間安裝關系和里程計標度因數(shù)的自動標定，以及車輛行駛中的慣導系統(tǒng)運動對準與自主定位，抑制環(huán)境因素對里程計輔助效果的影響，提升陸用車輛導航系統(tǒng)的自主性、快速性、可維護性、環(huán)境適應性和精度指標。 慣性/里程計組合導航系統(tǒng)通常采用兩種組合方式：航跡推算方式和反饋組合方式。航跡推算方式是一種簡單的次優(yōu)組合，它以慣性導航系統(tǒng)提供姿態(tài)基準，以里程計提供行程增量并在參考坐標系中投影累加得到當前位置；反饋組合方式則將里程計輸出作為慣導系統(tǒng)的獨立外部觀測，反饋校正慣導系統(tǒng)的導航參數(shù)誤差以及部分慣性器件誤差，同時利用慣導系統(tǒng)的短期穩(wěn)定性修正里程計標度因數(shù)誤差。下表給出了兩種組合方式的優(yōu)缺點對比。反饋組合方式具有航跡推算方式所不具有的很多潛在優(yōu)勢，如在信息空間配準的前提下，反饋組合方式能夠抑制環(huán)境因素對慣性器件精度和里程計精度的影響，如不依賴外部路標點實現(xiàn)慣性器件誤差和里程計標度因數(shù)誤差的自我修正，并緩解車輪的短時打滑問題等。
上海交通大學
2021-04-13
基于紅外圖象的熱設備運行狀況、故障分析與診斷系統(tǒng)
任何具有溫度的物體表面都會產生紅外線，利用紅外線感應裝置和計算機信息處理與成象技術，可以將物體表面的溫度場以可視畫面形式顯示出來——紅外圖象。采用現(xiàn)代的圖象分析與處理技術，結合被檢測設備的結果參數(shù)和現(xiàn)場可方便采集的一些其它數(shù)據(jù)，如電信號、壓力、流量等參數(shù)，利用先進的模糊聚類、神經網絡、人工智能等理論可以對熱設備的運行狀況進行有效的在線檢測、故障分析與趨勢預測。 設備運行狀況的在線評估與故障分析和診斷一直是生產實際中有待解決的問題。本項目的主要特點是：紅外圖象可以實現(xiàn)非接觸的、在線（或離線）檢測，也可以做離線普查。基于紅外圖象的熱設備運行狀況、故障分析與診斷系統(tǒng)除紅外圖象以外的其它信息可根據(jù)現(xiàn)場實際情況適當提供，并不強行要求。當然信息越多越準則判斷的結果越客觀，因此具有智能性。目前已有針對催化裂化、加熱爐、常用電器設備等多套專用的設備運行狀況評價和故障診斷系統(tǒng)通過鑒定，并在多處投入實際使用，受到普遍好評。
北京科技大學
2021-04-11
一種基于距離評估因子勢能函數(shù)的滾動軸承故障診斷方法
根據(jù)滾動軸承故障部位的不同，將滾動軸承故障分為：內圈故障、外圈故障、滾動 體故障三類。一般來說，故障識別主要可以有確定故障類型，選擇診斷方法，提取特征參數(shù)， 執(zhí)行故障診斷四個主要環(huán)節(jié)。其中，在故障診斷中重要的兩個環(huán)節(jié)是故障特征選擇和分類器的選擇。針對滾動軸承故障識別，盡管不同特征能夠從不同方面來識別故障，但是他們對識別故障有不同的靈敏度。一些特征對于故障是靈敏并且關聯(lián)密切的，而其他特征則不然。因此對于分類器，獲得一種約簡輸入特征維數(shù)的方法以減少分類器計算消耗,從而實現(xiàn)分類器的高精度的故障診斷。
遼寧大學
2021-04-11