一種紙箱碼垛成型裝置及方法
(專利號(hào):ZL 201510210079.5) 簡(jiǎn)介:本發(fā)明公開了一種紙箱碼垛成型裝置及方法,屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該成型裝置包括轉(zhuǎn)箱輸送機(jī)構(gòu)以及水平關(guān)節(jié)型三平動(dòng)碼垛機(jī)器人;機(jī)器人包括機(jī)架、垂直驅(qū)動(dòng)鏈、水平驅(qū)動(dòng)鏈以及末端執(zhí)行機(jī)構(gòu);垂直驅(qū)動(dòng)鏈包括垂直運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置、垂直運(yùn)動(dòng)動(dòng)平臺(tái),水平驅(qū)動(dòng)鏈包括水平運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置、水平運(yùn)動(dòng)主動(dòng)臂、水平運(yùn)動(dòng)輔助連接桿、水平運(yùn)動(dòng)從動(dòng)臂、水平運(yùn)動(dòng)連接桿以及水平運(yùn)動(dòng)保姿態(tài)桿,末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括末端平臺(tái)、方鋼架、擋板、推板以及抓手;轉(zhuǎn)箱輸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)箱裝置、紙箱擋板以及傳輸支架。本發(fā)明裝置自動(dòng)化程度高,可在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域廣泛運(yùn)用。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11