面向生命科學(xué)的原位顯微分析與微操作機(jī)器人
本項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了面向生命科學(xué)的原位顯微分析與操作儀。研究團(tuán)隊(duì)利用該儀器實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化的體細(xì)胞核移植,進(jìn)而將該技術(shù)應(yīng)用于豬克隆流程,成功獲得了克隆豬仔。這是國(guó)際上首次利用機(jī)器人技術(shù)獲得的克隆動(dòng)物。 研究團(tuán)隊(duì)面向生命科學(xué)發(fā)展的迫切需求,研制出具有可視化、微創(chuàng)化、定點(diǎn)化、定量化功能的,集檢測(cè)分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀,利用該儀器實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化的細(xì)胞核移植流程,并通 過分析微操作工具與細(xì)胞接觸過程中的細(xì)胞受力情況,實(shí)現(xiàn)了基于最小力的細(xì)胞撥動(dòng)與細(xì)胞抽核,保證了細(xì)胞核移植操作過程中細(xì)胞受力最小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于最小力的細(xì)胞撥動(dòng)與細(xì)胞抽核方法,顯著減少了細(xì)胞撥動(dòng)過程對(duì)細(xì)胞的傷害;后續(xù)細(xì)胞培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)表明,與人工操作相比,細(xì)胞后續(xù)發(fā)育率顯著提高,標(biāo)志克隆成功的體外囊胚率從10%提高到 21%。2017 年 1 月初,研究團(tuán)隊(duì)分四批完成了 510 例核移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內(nèi),兩頭母豬順利受孕;4 月底,兩頭受孕母豬產(chǎn)下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續(xù)細(xì)胞培養(yǎng)成功率作為評(píng)測(cè)依據(jù),建立了操作過程細(xì)胞受力情況與后續(xù)細(xì)胞發(fā)育的聯(lián)系,得出了操作過程細(xì)胞受力越小,則傷害越小,最終細(xì)胞發(fā)育成功率越高的結(jié)論。該研究對(duì)其它機(jī)器人化生物操作有借鑒意義。在深度信息提取、顯微視野拓展、超聲振動(dòng)細(xì)胞穿入等方面擁有多項(xiàng)專利。
南開大學(xué)
2021-02-01