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一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 本項目開發出兩類高性能尖晶石型錳系鋰電池正極材料，包括多孔結構LiMn2O4材料和微納結構 LiNi0.5Mn1.5O4材料。對于LiMn2O4材料，利用“乳液沉淀-固相鋰化”制備路徑，獲得了高純度富鋰尖晶石相，產物具有一維多孔結構，產物尺寸可在納米、亞微米和微米尺度范圍內調節，優化的產品具有非常好的高倍率性能和長周期循環性能。對于LiNi0.5Mn1.5O4材料，利用“碳酸鹽一步共沉淀法”和“表面活性劑輔助草酸鹽共沉淀法”兩種制備技術路線，獲得的產品眾多優點。 項目特色和創新之處：開發了“乳液沉淀-固相鋰化”、“碳酸鹽一步共沉淀法”和“表面活性劑輔助草酸鹽共沉淀法”三條技術路線，用于多孔結構LiMn2O4電極材料和微納結構LiNi0.5Mn1.5O4的制備，制備方法工藝簡單、易于實施，有利于推廣應用，制備的產品具有晶相純度高、形貌規整、粒徑可調、振實密度大、高電壓區間容量高、比容量高、倍率性能好、長周期循環性能突出等特點。 社會貢獻和經濟效益：使尖晶石型新型錳系鋰電池正極材料形成自主知識產權，促進成果轉化和產業化，提升電池行業的研發水平和產業鏈結構優化，帶動鋰電池等新興能源產業發展。

研發階段/n屬甘藍型雙低三系雜交種，半冬性。苗期半匍伏生長，長勢中等，葉濃綠，苔期長勢強，單株果數多，結果密度大，株高較矮（平均157.25cm）。在安徽兩年區試平均折畝產182.98kg，較對照（皖油14號）增產6.4%，增產點次92.30%，豐產性、穩產性較好，兩年平均生育期228.5天，較對照短3.25天，株高157.25cm，單株果數408.19個，每果粒數19.97粒，千粒重3.75g。兩年區試取樣測定，芥酸含量為0.05%，硫苷含量為29.69umol/g餅，油份含量為40.79%，品質

項目簡介 本成果基于成分、制備技術設計優化，獲得了一種在 7000 系鋁合金中淬透最高并具 有很高力學性能、抗腐蝕性能的 7000 系鋁合金。 有益效果是：該 7000 系超高淬透性超高強鋁合金，在現有 7000 系鋁合金淬透性最 高、抗腐蝕性能最好、力學性能也非常高的鋁合金。獲批國家授權發明專利 3 件。 性能指標 （1） 淬透性都在 276mm 以上，是 7075 鋁合金的 5.5 倍以上。 （2） 屈服強度、抗拉強度、延伸率分別達 650 MPa、700 MPa、10.5 % （

產品詳細介紹簡單介紹 　　太陽系九大行星運行演示儀（以下簡稱演示儀）用于演示九大行星的運行狀態。居于中心并發光的圓球是太陽，由此向外分別是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它們以各自的公轉周期圍繞太陽運行，各個公轉周期互相間有著一定的比例關系，這些關系都與天文學中的比值基本相符。 　　太陽系九大行星運行演示儀（以下簡稱演示儀）用于演示九大行星的運行狀態。居于中心并發光的圓球是太陽，由此向外分別是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它們以各自的公轉周期圍繞太陽運行，各個公轉周期互相間有著一定的比例關系，這些關系都與天文學中的比值基本相符。 　　演示中地球的公轉周期為1分鐘，也即1分鐘為一個地球年。 　　演示儀中各個行星還進行著自轉，但這種自轉是象征性的，其周期并無嚴格的比例。 　　觀察演示儀的行星運行，一些我們見到的與天文有關的現象便可從中得到解釋： 例如： 　　地球上的四季變化； 　　我國從古至今沿用的24節氣的劃分； 　　北半球與南半球冬、夏兩季正好相反； 　　地球兩極冬季漫漫長夜，夏季終日白晝等等。 　　我們還可以看到： 　　金星的自轉與眾不同，方向是相反的，由于它的自轉周期長，而且旋轉方向又與公轉相反，短時間內我們甚至看不出它在旋轉； 　　天王星的自轉軸線幾乎是橫臥著的； 　　冥王星公轉軌道平面相對于地球公轉軌道（黃道）平面有較大的傾斜角。 　　我們還可以看到月球繞著地球運行，由此可知道日食和月食的成因。等等。  

主要技術要點（創新點） ：? 設計一種基于柔順機構仿生物尺蠖運動規律設計的微動機器人。? 設計了一種能夾持不同大小和形狀不規則物體的新型空間微夾持器。? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題，提出了一種基于壓電振動控制的釋放操作方法。項目背景：該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能微操作機器人動力學與控制研究》。微操作機器人廣泛應用于微機電系統、生物醫學、航空航天等前沿領域。成果主要研究微操作機器人的力學建模、設計和控制。 

為應對核生化恐怖威脅以及保障核電站的運營安全，迫切需要研制一種適應各種復雜環境、高度機動靈活、遠程控制距離遠、現場可迅速展開并具有一定應急處理能力的小型核化探測遙操作機器人。 小型核化探測遙操作機器人主要由（1）機器人本體、（2）小型四自由度機械臂、 （3）遙操作控制箱三部分組成。機器人自身配有姿態傳感器，GPS定位和激光雷達，結合攝像頭的圖像信息，可以將機器人周圍的環境情況回傳給操作人員，使得操作人員可以根據現場情況對機器人的行動進行決策，如圖所示。

本實用新型公開了一種操作方便的組織器官移植器械，旨在解決現有的組織器官移植器械操作不便，移植過程中傷口較大，愈合緩慢，實驗周期長，易感染，易損傷組織器官的不足。該實用新型包括種植刀和內芯，種植刀包括刀頭和刀柄，刀頭呈錐狀結構，刀頭包括兩相對設置的刀體，兩刀體前端貼合在一起，兩刀體后端均彈性連接在刀柄上，種植刀內螺紋連接有推動管，內芯設置在推動管內；內芯前端設有取物器，取物器包括兩相對設置的置物罩，兩置物罩前端貼合在一起，兩置物罩后端均彈性連接在內芯上，內芯內部活動連接有兩條拉繩，兩拉繩的前端分別連接在兩置物罩的前端，兩拉繩的后端均伸出內芯后端。

大型空分設備是利用氧、氮、氬組分沸點的不同在精餾塔中使氣、液接觸，進行質熱交換，從空氣中分離出氧、氮、氬和稀有氣體等產品。如何降低空分生產電耗、提高空分裝置運行經濟性和操作人員的操作水平一直是鋼鐵和化工行業關注的重要問題之一。所開發大型空分設備全工況模擬及操作仿真系統具有如下特點：提出了一種考慮主導產品地位的空分產品能耗分攤比例計算方法，解決了國內外長期以來由于氧、氮、氬互為副產品而帶來的單個產品能耗無法確定的問題；可進行空分全工況的數值模擬計算和分析；實現了大型空分裝置的操作仿真，為空分設備的變工況運行分析與預測、操作人員培訓、事故與故障的再現分析、掌握設備運行的極限操作參數提供平臺。該系統已在國內眾多大中型企業得到推廣應用。

  在國家自然科學基金、863計劃的資助下,面向生物醫學工程的微操作機器人系統,在系統設計與實現、顯微圖像處理與深度辨識、超微量定量注射等方面取得了數項原創性研究成果,獲天津市技術發明一等獎和國家技術發明二等獎。該系統中的相關技術獲得多項專利成果,ZL200510016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,Z1200410018840.7:微量注射自動控制統,ZL031299245:全數字細分型高精度步進電機控制器,zL97121702.5:用于生物醫學工程的微操作機器人.    在國家863計劃重點項目資助下,該微操作機器人系統已經進入生命科學領域的示范性應用和產業化階段,主要應用領域包括顯微注射、顯微切割、病理分析等。    基于微操作機器人的數字切片掃描系統,是針對生物醫學切片數字化這一應用目標所構建的自動化微操作系統。通過掃描拼接的方式,將物理切片掃描生成數字圖像,可獲得原始切片在各種倍數物鏡下的所有信息,通過計算機進行顯示和操作,模擬真實顯微鏡下的觀察過程。數字切片突破了顯微鏡視野范圍限制,使用戶以更全面地觀察切片而不丟失細節;易于檢索和快速瀏覽;便于存儲和網絡信息交流,特別適合于醫學的遠程診斷和會診,以及實驗教學;可整合資源、節省資金,對于一些難以取得的切片,可通過數字化實現共享,而不用擔心由于切片破碎、褪色造成的問題。    該系統的主要技術特點包括:    微米級運動精度的手自一體的電控顯微鏡載物平臺;    高度并行的數字切片掃描策略,20分鐘內完成1厘米x1厘米大小的數字切片生成;    海量影像數據存儲和檢索策略,可實現切片的平滑瀏覽、無級放縮;    便捷、高效、友好的操作模式設計,系統具有很強的易用性    該系統結構及性能指標:    1.電動載物平臺規格參數:      行程:86mmx86mm      重復定位精度:±2um      最小步距:10um      最大運動速度:2000um/s      最小運動速度:1.4um/s      平整度:5um      測角精度:±2arc/s   2.數字切片掃描軟件性能及特點:      采用連通區域優先的融合軌跡規劃算法,圖像融合效果佳;      攝像參數靈活可控,白平衡、曝光、對焦,可采用軟件托管的自動控制同時支持手動設置;      支持預設攝像參數,并可按物鏡倍數進行分組預設,更換物鏡后,可直接調用相應的預設參數;      精確控制微動平臺運動定位,重復定位精度達到±2μm;   3.數字切片瀏覽軟件性能及特點:      可對超大圖像進行快速加載,并可流暢瀏覽數字切片。      可拖動瀏覽,可使圖像跟隨鼠標移動;      實時標記局部圖像的相對位置,實現縮略圖輔助定位;      圖像逐級放縮,不損失畫質;      可對自選的局部標定區域進行測量,測量精度±0.3μm;    物理切片的數字化,開啟了針對病理信息數字化處理的大門,借助于顯微圖蒙處理技術,可以廣泛地應用在病理分析、遠程醫療診斷、科研教學等諸多以切片為研究目標的在生物醫學領域。    我國,隨著數字化切片在醫學與生命科學領域的日益普及,顯微切片自動掃描系統的需求量將逐年擴大。目前,該系統樣機已經研制成功,正在進入市場營銷階段。國內外物醫學領域同類產品,主要面向大型醫療機構和研究所,一般價格都在40萬元人民幣以上。基于微操作機器人的數字切片掃描系統,由于具有全部自主知識產權,可以大幅度降低成本,有效打開中低端市場的主導產品。    本項目可極大地降低數字化切片技術的應用門檻，使此項技術在基層醫療單位得到更好的推廣應用，促進我國病理切片數字化管理和共享利用水平的提高，有效提升醫療診斷的服務水平，可生產良好的經濟效益和社會效益。

南開大學機器人與信息自動化研究所從1992年開始研制用于生物工程的微操作機器人系統，完成國內第一臺樣機，此后的系列樣機，均取得較好的應用效果。此項成果于1999年獲得國內最早的微操作機器人系統整體發明專利，并于2001年12月獲2000年度天津市技術發明一等獎，2003年3月獲2002年國家技術發明二等獎。近年來，針對我國在生命科學研究中對自動化精密儀器與設備的迫切需求，在已有研究成果的基礎上，機器人所致力于開發“面向批量細胞轉基因及克隆操作的顯微注射系統”，該系統具有顯微鏡全局視野