|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手
本實(shí)用新型公開了一種自身浮力可調(diào)節(jié)的柔性水下作業(yè)機(jī)械手。本實(shí)用新型中的機(jī)械手本體由許多段構(gòu)成，相鄰兩段由萬向節(jié)或球鉸構(gòu)成的關(guān)節(jié)連接，每段的運(yùn)動(dòng)由控制繩驅(qū)動(dòng)；機(jī)械手每一段中安裝有體積可調(diào)節(jié)的浮囊。相比傳統(tǒng)水下作業(yè)機(jī)械手，本實(shí)用新型具有重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、姿態(tài)靈活、柔性好等優(yōu)點(diǎn)，適用于空間狹小、復(fù)雜的場(chǎng)合作業(yè)；而且，可通過調(diào)節(jié)每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環(huán)境水的浮力作用，來提高機(jī)械手的負(fù)載操作能力。
浙江大學(xué)
2021-04-13
醫(yī)用金屬植入體表面殼聚糖季銨鹽/膠原復(fù)合涂層的制備方法
本發(fā)明公開的醫(yī)用金屬植入體表面殼聚糖季銨鹽/膠原復(fù)合涂層的制備方法，包括配制含鈣、磷、膠原、殼聚糖季銨鹽的電解液，以鉑片作為對(duì)電極，以酸清洗過的金屬基板作為工作電極，采用多電位階躍模式進(jìn)行電化學(xué)沉積，通過調(diào)整每段階躍工作電極電位的正負(fù)、大小以及每段沉積時(shí)間，無需多次沉積，可快速簡(jiǎn)易地實(shí)現(xiàn)殼聚糖季銨鹽在基板表面礦化膠原涂層中空間分布可控，即膠原涂層里層富集殼聚糖季銨鹽和涂層外層富集殼聚糖季銨鹽。利用殼聚糖季銨鹽帶有正電荷的性質(zhì)，將生物生長(zhǎng)因子承載到膠原涂層不同空間位置，實(shí)現(xiàn)了生物生長(zhǎng)因子釋放行為可控調(diào)節(jié)，同時(shí)增大了涂層承載生物生長(zhǎng)因子的能力，在硬骨組織修復(fù)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
浙江大學(xué)
2021-04-13
基于呼吸困難度反饋的機(jī)器人肺康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于呼吸困難度反饋的機(jī)器人肺康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和肺康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，所述可穿戴式呼吸傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用可穿戴式慣性傳感器、表面肌電傳感器、觸覺傳感器監(jiān)測(cè)患者呼吸信息，并利用電子鼻監(jiān)測(cè)患者的呼氣量和氣體流速，從而得到患者呼吸的阻滯情況，對(duì)患者的呼吸困難程度進(jìn)行量化處理。利用測(cè)得的患者呼吸困難度以及呼吸阻滯情況等生物力學(xué)信息，結(jié)合患者自身身體狀況以及對(duì)肺康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作的要求，指導(dǎo)肺康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人輔助患者進(jìn)行相應(yīng)的訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和患者的實(shí)時(shí)交互，減輕患者康復(fù)訓(xùn)練的負(fù)擔(dān)，提高患者對(duì)康復(fù)訓(xùn)練的依存性。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于樣品固定在片狀載體原位檢測(cè)的MALDI靶板
本實(shí)用新型涉及基質(zhì)輔助激光解吸電離飛行時(shí)間質(zhì)譜儀中實(shí)驗(yàn)儀器制樣技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于樣品固定在片狀載體原位檢測(cè)的MALDI靶板，包括固定或承載樣品的載樣片，載樣片中間位置為樣品區(qū)，還包括設(shè)有載樣凹槽腔的靶板主體，載樣片放在載樣凹槽腔內(nèi)，靶板主體與載樣片之間設(shè)有導(dǎo)電膠層。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的方法相比，不必預(yù)先溶解在溶劑中，省去耗時(shí)的樣品溶解或稀釋過程，有較強(qiáng)的實(shí)用性?，F(xiàn)市場(chǎng)上尚無針對(duì)于樣品固定在片狀載體原位檢測(cè)的MALDI靶板，本實(shí)用新型解決了固定在載體平面上的樣品不利于檢測(cè)的問題，實(shí)用性強(qiáng)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、外形美觀、實(shí)用性強(qiáng)、生產(chǎn)制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
用于鋼筋防腐涂層的制備裝置及一體化生產(chǎn)系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種用于鋼筋防腐涂層的制備裝置，包括進(jìn)料區(qū)、混料區(qū)、研磨區(qū)、預(yù)處理區(qū)及出料區(qū)，混料區(qū)內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)及設(shè)于該第一轉(zhuǎn)軸上的攪拌葉，混料區(qū)和研磨區(qū)之間設(shè)有第一活動(dòng)板，該第一活動(dòng)板在第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)下可翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)混料區(qū)和研磨區(qū)的連通。本實(shí)用新型還公開了一種一體化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括鋼筋裝卸區(qū)、鋼筋預(yù)處理區(qū)、涂覆區(qū)、烘干區(qū)及烤制區(qū)，所述鋼筋裝卸區(qū)和鋼筋預(yù)處理區(qū)通過環(huán)形輸送設(shè)備相連，所述涂覆區(qū)與出料區(qū)相連。本實(shí)用新型提供了一體化生產(chǎn)線，除了工人投放原料和裝卸鋼筋外，無需人力即可實(shí)現(xiàn)工序銜接，滿足一種鋼筋防腐陶瓷涂層大規(guī)模生產(chǎn)的同時(shí)，提高了生產(chǎn)效率，簡(jiǎn)單易行、成本低廉。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠填充復(fù)合分離膜的制備方法
本發(fā)明公開了一種互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠填充復(fù)合分離膜的制備方法，包括如下步驟：首先，將聚合物膜在第一單體溶液中浸泡，取出后在紫外光下輻照交聯(lián)，得到第一網(wǎng)絡(luò)凝膠復(fù)合分離膜；然后，將第一網(wǎng)絡(luò)凝膠復(fù)合分離膜在第二單體溶液中浸泡，取出后通過熱引發(fā)交聯(lián)，形成互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠填充復(fù)合分離膜。本發(fā)明制備的互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠填充復(fù)合分離膜具有重金屬離子吸附功能，在過濾分離的同時(shí)，可有效吸附水中的重金屬離子。本發(fā)明提供的方法簡(jiǎn)單、高效、易操作、成本低、可工業(yè)化生產(chǎn)，對(duì)銅、鉛、汞、鋅、鎘、鎳等多種重金屬離子具有優(yōu)異的吸附性能，既可用于工業(yè)重金屬污水處理，也可用于生活飲用水中去除重金屬離子。
浙江大學(xué)
2021-04-13
.jpg){kind=logo}
一種配合光動(dòng)力療法抗宮頸癌的藥物組合物
本發(fā)明公開了一種配合光動(dòng)力療法抗宮頸癌的藥物組合物，該藥物組合物由活性成分和輔料制備而成，所述的活性成分包括赤蘚糖醇。本發(fā)明首次提出將赤蘚糖醇作為配合光動(dòng)力療法的抗癌增敏劑，并獲得了抗癌細(xì)胞增殖的協(xié)同效果，為臨床用藥提供了一種新的治療思路。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種高濃度水性油墨廢液處理及其污泥脫水的方法
本發(fā)明公開了一種高濃度水性油墨廢液處理及其污泥脫水的方法，其特征在于包括下列步驟：將水性油墨廢液加入反應(yīng)器；向水性油墨廢液中投加無機(jī)酸，調(diào)節(jié)廢液的pH值為1-2，曝氣攪拌3-10min；加熱污泥，使污泥溫度達(dá)到70-90℃，污泥脫水形成塊狀污泥；取出上層污泥；向廢水中投加堿液，調(diào)節(jié)廢水的pH值為9-12，曝氣0.5-2h；向廢水中投加無機(jī)酸，中和后排放。采用本發(fā)明的處理方法，實(shí)現(xiàn)了油墨廢液污染物去除和污泥脫水一體化，污染物去除率達(dá)到90%以上，脫色率達(dá)到99%以上，污泥結(jié)構(gòu)致密，含水率低于40%，實(shí)現(xiàn)了廢水處理與污泥脫水一體化。有益效果：a. 該種高濃度水性油墨廢液經(jīng)本發(fā)明方法處理，廢液脫色率高達(dá)99%以上，CODCr去除率達(dá)到90%以上，氨氮去除率達(dá)到92%以上；b. 經(jīng)本發(fā)明方法處理，污泥脫水速度快，脫水效率高，脫水后形成的塊狀污泥結(jié)構(gòu)致密，含水率低于40%，遠(yuǎn)低于常規(guī)脫水方法，污泥體積小，便于運(yùn)輸和處置；c. 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高濃度水性油墨廢水處理與污泥脫水的一體化，工藝設(shè)備簡(jiǎn)單。
青島大學(xué)
2021-04-13
一種磁環(huán)式測(cè)試基坑開挖引起地基隆起的裝置
本實(shí)用新型公開了一種磁環(huán)式測(cè)試基坑開挖引起地基隆起的裝置。包括保護(hù)鋼管、PVC管、卡位環(huán)、磁環(huán)、螺栓、加強(qiáng)環(huán)和圓管。保護(hù)鋼管通過測(cè)量平臺(tái)的槽鋼固定在混凝土支撐上，基坑每開挖一層土，用槽鋼將保護(hù)鋼管焊接到鋼支撐上；槽鋼搭建在混凝土支撐上，鋼板焊接在槽鋼上，在搭建的混凝土支撐和測(cè)量平臺(tái)周邊安裝柵欄，形成測(cè)試人行通道和測(cè)量平臺(tái)；PVC管用管接頭連接；多個(gè)磁環(huán)套在PVC管外，通過卡位環(huán)或是PVC管接頭控制磁環(huán)位置；磁環(huán)僅安裝上鋼彈片；圓管為鋼絲繩受力點(diǎn)；通過鋼絲繩上拔PVC管，使磁環(huán)和卡位環(huán)或PVC管接頭分離，實(shí)現(xiàn)隆起測(cè)試。本實(shí)用新型能保證磁環(huán)較為精確的埋設(shè)到設(shè)計(jì)位置；連續(xù)監(jiān)測(cè)基坑開挖引起的地基隆起。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種磁紡制備導(dǎo)電聚合物微納米纖維的方法
本發(fā)明公開了一種磁紡制備導(dǎo)電聚合物微納米纖維的方法，包括以下步驟：(1)搭建磁紡裝置：所述磁紡裝置包括帶有永磁鐵的旋轉(zhuǎn)收集圓盤；(2)配制紡絲前軀體溶液：磁性納米顆粒、高分子聚合物和導(dǎo)電聚合物混合溶于有機(jī)溶劑配溶液；(3)利用磁紡裝置制備導(dǎo)電聚合物微納米復(fù)合纖維：將紡絲前軀體溶液注入給料裝置中，開啟給料裝置，紡絲噴頭噴射口處的液滴在磁場(chǎng)力的作用下形成射流與永磁鐵搭連成橋，打開直流無刷電機(jī)帶動(dòng)收集圓盤旋轉(zhuǎn)，在磁場(chǎng)力作用下鐵磁流體射流不斷被拉出，在收集圓盤的豎直支柱間纏繞形成合導(dǎo)電聚合物微納米纖維。該方法無需高壓電作用，降低了生產(chǎn)成本和安全隱患，纖維排布有序，適合大規(guī)模生產(chǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。
青島大學(xué)
2021-04-13