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本成果是國(guó)家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種仿射投影符號(hào)子帶凸組合自適應(yīng)回聲消除方法，該方法對(duì)通信系統(tǒng)的聲學(xué)回聲的消除效果好，收斂速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小。

復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動(dòng) 系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、壽命等服役性能及其核心競(jìng)爭(zhēng)力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車等。針 對(duì)復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯(cuò)修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級(jí)理難以調(diào)控等問(wèn)題，在國(guó)家科技重大專項(xiàng)、863計(jì)劃等支持下， 開(kāi)展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點(diǎn)矢量族包絡(luò)計(jì)算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無(wú)法求解奇異點(diǎn)、計(jì)算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計(jì)及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達(dá)國(guó) 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開(kāi)辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機(jī)床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補(bǔ)償方法，保證機(jī)床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補(bǔ)償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動(dòng)精度1-2級(jí)。獲中國(guó)專利 優(yōu)秀獎(jiǎng)。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機(jī)、精密多功能數(shù)控磨齒機(jī)、高速干切滾齒機(jī)等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補(bǔ)償?shù)母叨酥讫X機(jī)床，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白；開(kāi)發(fā)集齒輪修形設(shè)計(jì)、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國(guó)外高端機(jī)床壟斷。滾齒精度達(dá)5-6級(jí)，磨齒達(dá)3級(jí)，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國(guó)際先進(jìn)水平相當(dāng)，打破高端制齒機(jī)床壟斷，迫使國(guó)外同類機(jī)床 降價(jià)30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實(shí)現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計(jì)制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級(jí)理優(yōu)化等工藝，實(shí)現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國(guó)主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國(guó)產(chǎn)化提供了保障。

本實(shí)用新型公開(kāi)一種W形臂汽車前橋空氣懸架裝置，固定于汽車前橋主梁和汽車底架之間，汽車前橋主梁的表面固定有梯形支撐臺(tái)，梯形支撐臺(tái)的梯形斜面固定有Y形推動(dòng)桿，空氣懸架安裝于Y形推動(dòng)桿和汽車底架之間。本實(shí)用新型的空氣懸架通過(guò)Y形推動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)兩側(cè)懸架之間與汽車前橋之間的連接，不僅能夠控制懸架與車底架中心線位置偏移的距離，同時(shí)能夠起到推進(jìn)連接的作用，并且降低車架的質(zhì)量降低生產(chǎn)成本。

基于啞鈴形光纖結(jié)構(gòu)的馬赫增德干涉儀, 適用于光纖激光器、光纖傳感、光纖通信領(lǐng)域。解決了基于光纖結(jié)構(gòu)的馬赫增德干涉儀尺寸大、敏感性差、制作成本高的問(wèn)題。該干涉儀包括在光纖(1)上制作的第一、第二擴(kuò)芯區(qū)(21、23)，拉錐區(qū)(22)。制作方法：將光纖(1)去除涂覆，在對(duì)光纖(1)加熱的同時(shí)將光纖(1)兩端向中間推，分別制作位置連續(xù)的第一、第二擴(kuò)芯區(qū)(21、23)，然后在第一、第二擴(kuò)芯區(qū)(21、23)之間將光纖(1)拉細(xì)制作拉錐區(qū)(22)。加熱的方法包括：電火花放電、CO2激光器聚焦或火焰加熱。激光在第一擴(kuò)芯區(qū)21分成兩路，一路耦合到包層中傳播，另一路繼續(xù)在纖芯中傳播，在第二擴(kuò)芯區(qū)23處，包層中的光信號(hào)和纖芯中的光信號(hào)相干產(chǎn)生干涉條紋。

錐管、葫蘆形管拔制、螺旋管（桿）高效拔制、方矩管頂推成型等新工藝與設(shè)備。錐管拔機(jī)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，具有國(guó)內(nèi)外創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，它的設(shè)計(jì)完成及應(yīng)用必將帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益和應(yīng)用前景。 錐管、葫蘆形管（縱向變徑管）被廣泛地用作各種形式的散熱器管、燈桿、旗桿及裝飾桿件，縱向變厚度管用于管端加工內(nèi)外螺紋等方面。僅以燈桿為例，隨著我國(guó)城市公路、立交橋、高速路網(wǎng)的發(fā)展，特別是國(guó)家開(kāi)發(fā)西部戰(zhàn)略的實(shí)施，燈桿用錐管的需求市場(chǎng)巨大。

本實(shí)用新型 U 形槽構(gòu)件間接縫部位的砂漿密實(shí)，抗?jié)B漏效果好，單元體的相互搭接，有效地限制了單元體間的相互錯(cuò)動(dòng)，增強(qiáng)了渠道的橫向整體性，提高了抵抗地基不均勻沉降的能力，根據(jù)結(jié)構(gòu)受力設(shè)置的肋梁增大了渠道壁面的抗彎剛度，提高了壁面的抗彎承載力，肋梁還有利于增強(qiáng)渠道的縱向抗滑能力，提高縱坡較大時(shí)渠道的抗滑穩(wěn)定。

"本發(fā)明公開(kāi)了球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，刀具制造單元根據(jù)數(shù)據(jù)控制單元建立的數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)加工成型球頭立銑刀，其S形刃曲線成型中，數(shù)據(jù)控制單元采用如下的步驟建立數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)：1)輸入刀具基本設(shè)計(jì)參數(shù)。2)建立周刃刃線數(shù)學(xué)模型。3)建立S形刃線數(shù)學(xué)模型。4)球頭刃線模型：包括確定投影螺旋線螺旋角和確定S形刃線起始角度。5)將獲得的球頭刃線模型參數(shù)數(shù)據(jù)的輸出。本發(fā)明建立了一種球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，用來(lái)建立環(huán)形立銑刀的數(shù)學(xué)模型及指導(dǎo)制造加工，以實(shí)現(xiàn)S形刃線與周齒刃線的光滑連接。 "

本發(fā)明公開(kāi)了一種測(cè)量顆粒群分形維數(shù)的方法，屬于顆粒群尺度檢測(cè)領(lǐng)域，包括 S1 測(cè)量顆粒群中各個(gè)粒子體積和各個(gè)體積的粒子數(shù)量，獲得粒子體積 v 與數(shù)量 n 間的分布關(guān)系 v-n；S2 計(jì)算顆粒群的 k階矩 Mk；S3 將分布關(guān)系 v-n 轉(zhuǎn)換為 x-y 關(guān)系、計(jì)算獲得無(wú)量綱 k 階矩<img file=""DDA0000622097930000011.GIF"" wi=""72"" he=""80"" />并進(jìn)一步計(jì)算獲

本發(fā)明公開(kāi)了一種鎬形截齒熱處理均衡裝置，包括鏈板、底座、螺栓、軸承、支座、支撐架、支柱、軸套、套筒、卡環(huán)、滾輪、底板、橡膠板和三角鐵，所述底座與板鏈固定，并通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明克服了傳統(tǒng)截齒熱處理工藝的受熱不均，通過(guò)設(shè)備帶動(dòng)零件自動(dòng)旋轉(zhuǎn)；所述滾輪與支座通過(guò)螺紋連接，通過(guò)調(diào)整滾輪的直徑大小來(lái)調(diào)整自轉(zhuǎn)速度，使整個(gè)零件各個(gè)方面受熱均勻，提高了截齒熱處理的質(zhì)量，增強(qiáng)截齒的使用壽命，降低成本。