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科普領域低成本高性能大型仿人機器人智能交互應用技術
實現非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數據庫可以進行實時更新，數據信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據現場制訂規則，相應的響應時間在600毫秒以內?？梢院驼箙^內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。
北京科技大學
2021-04-11
用于校正農產品光學特性檢測裝置的固體仿體的制造模具
本實用新型公開了一種用于校正農產品光學特性檢測裝置的固體仿體的制造模具。包括三種針對不同使用需求的模具，分別是用于制作薄平板型固體仿體的模具、用于制作厚平板型固體仿體的模具和用于制作帶半球厚板型固體仿體的模具，模具通過模塊化組件搭建而成；模塊化組件包括底座板、薄中間板、注射器、厚中間板、燒杯和半球板，薄中間板和厚中間板均為中部開有通槽的環形結構，環形結構的側壁開有用于注入液體的徑向通道，底座板為一塊平板結構，半球板為一端中心帶有凸臺的平板結構，半球板非凸臺端面中心開有半球形孔。本實用新型的模具模塊化成本低，制作固體仿體時間短，制作的固定固體仿體能夠長期保存，能夠用于提高農產品光學特性的檢測精度。
浙江大學
2021-04-13
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法
本發明公開了一種單機無窮大仿射非線性系統最優控制方法，基于單機無窮大系統，進行非線性最 優控制設計，將單機無窮大系統發電機轉子運動方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統的形式，通過坐 標映射得一個完全可控的精確線性化后的系統，再根據二次型最優控制 LQR 的設計方法求解精確線性 化后系統的控制量，從而得到原系統的非線性最優控制器，并進行實時在線半實物仿真，驗證方案的實 際可行性。本發明可以實現對單機無窮大系統的精確線性化，同時考慮了純數字離線仿真非實時性的情 況，通過半實物仿真實驗驗證了基于理論設計的控制器在實際真實現場應用中的控制效果。通過在實際 應用中檢查被設計控制器的效果，這有利于被設計的算法更符合實際。
武漢大學
2021-04-13
性能與可靠性維修性保障性一體化綜合設計技術
性能與可靠性維修性保障性（RMS）一體化綜合設計技術是以可靠性系統工程理論為基礎，解決復雜裝備研制過程RMS工作項目的控制問題和性能方法與RMS方法融合的問題，實現RMS工作與性能工作同步開展，統一建模、綜合分析、權衡優化。進而充分發揮RMS技術的效果與效益。 一體化設計專業圍繞可靠性系統工程的基礎理論與方法、復雜裝備研制過程性能與RMS一體化過程控制、先進集成平臺和軟件工具、考慮可靠性的多學科設計優化技術、基于POF的可靠性與壽命分析技術等方向，實驗室擁有“一體化集成平臺及開發環境”，“可靠性維修性保障性基礎數據庫”，“考慮可靠性的多學科設計優化平臺”，“基于POF的可靠性預計平臺”等自主研發的先進設備，同時還采購了“多主體仿真環境Anylogic”、“多學科設計優化環境Fiper”等進口先進設備。同時實驗室擁有一支專業化的軟件開發隊伍，可根據不同型號的需求，定制開發一體化集成平臺。
北京航空航天大學
2021-04-13
用于盾構隧道施工的十二邊形管片及管片襯砌結構
成果描述：本發明公開了一種用于盾構隧道施工的十二邊形管片，十二邊形管片的橫向兩端的邊緣為兩個共同呈“八”字形的長斜邊，十二邊形管片的縱向兩側邊緣中橫向長度較長的邊緣的一端向另一端依次形成長橫邊、短斜邊、內凹橫邊、短斜邊、長橫邊，十二邊形管片的縱向兩側邊緣中橫向長度較短的邊緣的一端向另一端依次形成短橫邊、短斜邊、內凹橫邊、短斜邊、短橫邊。本發明還公開了一種采用十二邊形管片組裝的管片襯砌結構，相鄰的十二邊形管片之間相互嵌入限位。本發明采用特定形狀的十二邊形管片，其自身形狀具有安裝導向的功能，管片的定位很容易；本發明采用十二邊形管片襯砌結構，能進行連續掘進和拼裝，顯著提高了施工效率和襯砌整體剛度。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
星形-多三角形接線平衡變壓器
星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實際制造成本降低。 本實用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點，其特征在于次邊由三至至四個接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負載平衡供電的場合。 本實用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優點。
西南交通大學
2021-04-13
星形-開閉三角形接線牽引變壓器
本實用新型提供一種三相-兩相平線變壓器和三相-單相對稱補償系統用的三相-單相接線變壓器。 本實用新型屬于三相-兩相平衡（對稱）變壓器，亦可靈活地組成三相-單相對稱補償系統。它采用普通三相鐵芯，原邊繞線為Y接，可引出中性點接地，次邊由接三相繞組和V接兩相繞組組成，接繞組成為3次諧波提供激磁通路。同一接法中每相繞組的歸算（等值）漏抗按同一值匹配。材料利用率與LeBlanc接線相同。制造工藝簡單，似普通3繞組電力變壓器。特別適用于交流電氣化鐵道等單相型或兩相型交流負載場合。 在普通三相鐵芯上實現原邊Y形接地，繞組絕緣要求低，具有可大電流接地中性點；次邊有一△接三相繞組，能提供3次諧波激磁通路，以為負載提供理想的電源電壓波形；制造工藝簡單（類似于三相三繞組變壓器）；可用于三相-兩相平衡接線，實現與既有平線相同的供電功能，還能靈活地組成三相。單相對稱補償系統，同時克服了與之相對應的不等邊Scott接線的電氣缺點。
西南交通大學
2021-04-13
用于箱形主梁斜拉橋顫振控制的檢修軌道結構
本發明涉及用于箱形主梁斜拉橋顫振控制的檢修軌道結構，其特征在于：在主梁的 斜腹板下緣設置檢修軌道結構，該檢修軌道結構由軌道和軌道支撐塊構成。本發明的斜 腹板下側設置檢修軌道的控制措施不但能將顫振臨界風速提升 10.8％，顯著提高了箱形 主梁斜拉橋結構的顫振穩定性能，而且經濟性能最佳，幾乎不需要增加工程造價，同時 滿足了主梁上檢修車移動檢修的要求。本發明的斜拉橋顫振控制檢修軌道結構是一種有 效的顫振控制措施。
同濟大學
2021-04-13
用于盾構隧道施工的十二邊形管片及管片襯砌結構
本發明公開了一種用于盾構隧道施工的十二邊形管片，十二邊形管片的橫向兩端的邊緣為兩個共同呈“八”字形的長斜邊，十二邊形管片的縱向兩側邊緣中橫向長度較長的邊緣的一端向另一端依次形成長橫邊、短斜邊、內凹橫邊、短斜邊、長橫邊，十二邊形管片的縱向兩側邊緣中橫向長度較短的邊緣的一端向另一端依次形成短橫邊、短斜邊、內凹橫邊、短斜邊、短橫邊。本發明還公開了一種采用十二邊形管片組裝的管片襯砌結構，相鄰的十二邊形管片之間相互嵌入限位。本發明采用特定形狀的十二邊形管片，其自身形狀具有安裝導向的功能，管片的定位很容易；本發明采用十二邊形管片襯砌結構，能進行連續掘進和拼裝，顯著提高了施工效率和襯砌整體剛度。
西南交通大學
2018-09-18